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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种基于旋转调制光纤惯组寻北仪的对准方法
本发明提供了一种基于旋转调制光纤惯组寻北仪的对准方法,包括以下步骤:在初始位置对惯导系统进行粗对准;在完成初始粗对准后,控制惯导系统绕天向轴Zb旋转第一预定角度α,对天向失准角进行误差激励;在完成误差激励后,控制惯导系统多次绕天向轴Zb的正...
一种自动引导车辆行驶路径确定方法、装置、设备及介质
本申请提供了一种自动引导车辆行驶路径确定方法、装置、设备及介质,其中,根据至少一条可选路径的初始路径代价确定出在先车辆的第一目标行驶路径;对第一目标行驶路径所包含的至少一条子路径的初始子路线代价提高预设倍数得到目标子路径代价;对于每条可选路...
一种多模型自适应的惯性地磁多参量匹配导航方法
本发明公开了一种多模型自适应的惯性地磁多参量匹配导航方法,包括:采集得到水下潜航器的实测位置和实测姿态、及同时刻的地磁总场实测值;根据地磁总场实测值,计算得到同时刻的地磁梯度实测值;分别对地磁总场基准图和地磁梯度基准图进行线性插值,得到同时...
一种农业种植施肥装置
本实用新型提供一种农业种植施肥装置,涉及农业种植领域,包括:移动安装架,移动安装架的内壁固定连接有肥料罐,电机设置在肥料罐的内部,电机的输出端固定连接有轴杆,轴杆的下端面固定连接有施肥罩,施肥罩位于移动安装架的底部,液压缸固定设置在肥料罐的...
一种行星齿轮差速驱动的增扰促充式玉米高速精密排种器
本发明公开了一种行星齿轮差速驱动的增扰促充式玉米高速精密排种器,包括行星轮系、入种盖、后壳体、排种盘、导种轮、递种隔板及驱动轴;行星轮系包括固定于后壳体的内齿圈、空套于驱动轴的太阳轮、行星轮及行星轴。排种盘与导种轮固定于驱动轴作为行星架输入...
一种林木苗木精准水肥一体化灌溉装置
本发明公开了一种林木苗木精准水肥一体化灌溉装置,包括定位灌溉机构,所述定位灌溉机构包括高位半环水箱和低位半环水箱,高位半环水箱的底端等角度安装有长喷嘴,长喷嘴与高位半环水箱的内腔相连通,低位半环水箱的底端等角度安装有短喷嘴,短喷嘴与低位半环...
一种低钠拟薄水铝石及其制备方法
本发明提供了一种低钠拟薄水铝石及其制备方法。该制备方法包括:将含钠铝源、脂肪胺类化合物与水混合均匀,得到浆液A;其中,所述含钠铝源与脂肪胺类化合物的质量比为(0.1‑1.5) : 1;将铝盐水溶液加入至浆液A中反应,过滤得到滤饼B;用铵盐水...
一种使用电石渣的晶种洗涤工艺
本发明涉及一种使用电石渣的晶种洗涤工艺,涉及氧化铝生产技术领域,一种使用电石渣的晶种洗涤工艺,步骤包括:电石渣预处理、晶种洗涤、苛化反应;本申请所保护的采用电石渣的晶种洗涤工艺,创新性的采用了电石渣原料,大幅降低了苛化反应所需的氢氧化钙的成...
一种梨树水肥一体化精准灌溉设备
本实用新型公开了一种梨树水肥一体化精准灌溉设备, 包括水管、水源接口、封头、支撑块、三通管、连接管、接头、环树灌溉结构,其特征在于:所述水管后端安装水源接口,所述封头封堵于水管前端,所述支撑块分布于水管侧端底部,所述三通管分布于水管侧端,所...
滚筒穴盘式大葱育种装置
一种滚筒穴盘式大葱育种装置,包括机架,机架的顶部安装有传送带;传送带的上方设有支架,支架上依次安装铺土机构、压穴机构、育种机构、覆土机构;育种机构包括取种滚筒、清种组件、种箱、抽风机;取种滚筒转动安装于支架上,种箱固定在支架上方,种箱底部的...
硫化物固体电解质及其制造方法
本发明涉及一种硫化物固体电解质,其包含结晶相和玻璃相,上述玻璃相包含由含有Li、P和S作为构成元素的硫化物系玻璃构成的相,上述结晶相包含来自上述硫化物系玻璃的高离子传导结晶相、和β-Li3PS4的结晶相,上述高离子传导结晶相的组成满足Li:...
一种天然草原牧草种子撒播镇压一体机
本公开实施例提供了一种天然草原牧草种子撒播镇压一体机,包括:种子储料仓,用于存储待撒播的牧草种子;输种管,连接于所述种子储料仓下端;可调式撒播器,设于所述输种管下方,用于均匀撒布种子,其中所述可调式撒播器的撒播开口宽度可通过螺杆调节装置调整...
废电池正极材料的资源化利用方法
本发明涉及废电池回收技术领域,公开了一种废电池正极材料的资源化利用方法。该方法包括:将废电池正极材料粉末在电解质溶液中进行电解反应,然后固液分离,得到含Ni元素、Co元素、Mn元素和Ti元素的固体,以及含Li+和电解质的溶液;将所述固体依次...
姿态数据精度的检测方法、装置、电子设备及系统
本公开涉及一种姿态数据精度的检测方法、装置、电子设备及系统,其中,该方法包括:获取第一姿态数据和第二姿态数据,其中,第一姿态数据为由动作捕捉部件采集的、多自由度机构的姿态数据,第二姿态数据为由设置在可穿戴设备上的部件采集的、可穿戴设备的姿态...
一种固液动态平衡下低缺陷锰基普鲁士蓝的制备方法
本发明公开了一种固液动态平衡下低缺陷锰基普鲁士蓝的快速制备方法,包括以下步骤 : S1,将柠檬酸钠溶于去离子水中,随后加入醋酸锰和抗坏血酸,形成含有锰配合物的溶液A;其中,柠檬酸钠、醋酸锰与抗坏血酸的摩尔比为(4.5‑5.5) : 1 : ...
一种采用离心萃取技术制备净化磷酸的方法及系统
本发明公开了一种采用离心萃取技术制备净化磷酸的方法及系统,解决了现有的净化磷酸生产技术无法同时满足高纯度效果和低成本的要求。本发明包括如下步骤:S1:初酸浓缩,过滤得到浓缩粗酸;S2:采用脱硫剂对S1得到的浓缩粗酸进行脱硫;S3:采用脱氟剂...
养蜂转场路线的确定方法、装置及网络设备
本发明实施例提供了一种养蜂转场路线的确定方法、装置及网络设备,该方法包括:确定P个养蜂转场路线,P为大于1的正整数;获取每一个养蜂转场路线的行驶里程、转场次数以及采蜜时间;根据每一个养蜂转场路线的行驶里程、转场次数以及采蜜时间,计算每一个养...
一种生产电子级氯化氢并联产化学级氯化氢和工业级氯化氢的方法和系统
本发明涉及氯化氢纯化技术领域,尤其涉及一种生产电子级氯化氢并联产化学级氯化氢和工业级氯化氢的方法和系统。本发明通过对工艺流程进行优化,利用氯苯尾气为原料生产电子氯化氢及化学级氯化氢和工业级氯化氢,形成绿色环保的循环经济,且设备投资成本低、工...
基于无人机的地形勘测绘图系统
本发明公开了基于无人机的地形勘测绘图系统,涉及地形勘测绘图技术领域,其包括:通过分析历史测绘数据,提取环境因素和地形起伏导致的系统性误差系数。在实际勘测中,实时获取环境参数与高程变化,并利用预先计算的误差系数对初始数据进行精准补偿。在此基础...
Na掺杂镍基磷酸盐/石墨烯复合材料、无酶葡萄糖电化学传感器、制备方法以及在葡萄糖检测中的应用
本发明涉及一种Na掺杂镍基磷酸盐/石墨烯复合材料、无酶葡萄糖电化学传感器、制备方法以及在葡萄糖检测中的应用,其解决了现有基于Ni盐制备的无酶葡萄糖传感器检测灵敏度低、响应速度慢的技术问题,其制备方法是,首先将取镍盐、钠盐、磷酸盐依次加入石墨...
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