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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明提供一种在抑制导致步行者即移动引导系统的使用者混乱或不安的情况的同时,能够进行移动的引导的移动引导方法及移动引导系统。根据用户的移动履历,进行到目的地为止的移动引导路线的走动设定,并且从移动引导装置将移动引导信息提供给用户,所述移动引...
  • 本申请涉及智能驾驶技术领域,特别涉及一种车辆的路径规划方法、系统、车辆及计算机程序产品,方法包括:融合行车环境信息和车辆位姿信息构建车辆的状态空间,根据状态空间和奖励函数优化车辆的加速度和减速度,约束车辆的横向加速度和车辆与障碍物的安全距离...
  • 本发明公开了一种外腔式大型激光陀螺的调光方法,包括:在平台上安装并调节指示激光器、第一至第三角腔和激光增益管,使指示激光器发射的指示激光穿过激光增益管两端的布儒斯特窗的几何中心,以及依次经第一至第三角腔上的反射镜的几何中心且呈90°反射;安...
  • 一种氧化铈稳定锆组合物,其特征在于,具有用下式[1]表示的组成,比表面积为5m2/g以上20m2/g以下,(ZrO2)1‑x‑y(CeO2)x(M2O3)y[1],其中,在式[1]中,x和y为满足0.10≤x≤0.40、0.02≤y≤0.1...
  • 本实用新型公开了一种种子抛散机,包括箱体,所述箱体底部固定连接有方接圆斗,所述方接圆斗底端固定连接有送料组件,且送料组件包括与方接圆斗固定连接的送料管,所述送料管一端固定连接有侧管,所述侧管一端固定连接有软管,且软管另一端固定有撒料管,所述...
  • 本实用新型公开了一种播撒量调节机构及其电动播撒机,涉及肥料播撒技术领域,包括料斗、播撒机构和调节机构,料斗的底端固定连接有连接筒,料斗的外壁固定连接有安装架,播撒机构设置于连接筒的内部,调节机构设置于播撒机构的内部,调节机构用于改变播撒机构...
  • 本发明提供一种废凝胶制备气凝胶粉体的方法,属于气凝胶材料制备技术领域。该方法包括以下步骤:以有机硅源生产气凝胶产品时的废湿凝胶为原料,加入氟化铵溶液搅碎混合均匀,加入六甲基二硅氧烷、正丁醇和盐酸进行改性,改性后冷却静置,分离出上层凝胶溶液;...
  • 本实用新型公开了一种可调节农作物施肥装置,涉及施肥装置技术领域,包括推架,所述推架的内表面固定连接有承接轴,所述承接轴外表面的两侧均转动连接有滚轮,所述承接轴的外表面滑动连接有施肥机构;本实用新型通过刻度管和刻度线的设置,使用者能根据农作物...
  • 本实用新型公开了一种定量防堵播种箱,包括箱体,箱体的顶部外壁设置有输送组件一,输送组件一的底部设置有输送组件二,输送组件二包括螺栓连接在输送组件一底部的固定架,固定架的一侧螺栓连接有电动伸缩杆,电动伸缩杆的一端设置有滑动板,滑动板的底部螺栓...
  • 本发明公开了一种拒止环境下伪定位可用性自适应维护与导航误差修正方法,通过记忆网络构建伪定位传感器,并设计了训练模式、预测模式和验证模式,在载体运动环境和量测条件动态变化的情况下在线评估记忆网络的预测精度和状态,并动态调整记忆网络参数以最短训...
  • 获得训练数据。所述训练数据包括:(a)指示从起始位置到目的地位置的路线的路线信息,其中路线包括多个路线段,所述多个路线段包括路线段的第一子集和路线段的第二子集;以及(b)描述一个或多个路线特性的路线特性信息。利用经机器学习语义路线规划模型来...
  • 本发明属于油气田开发技术领域,具体公开了一种注蒸汽热采用气凝胶纳米颗粒和稳定泡沫调剖体系。本发明的气凝胶纳米颗粒包括SiO2溶胶的制备;SiO2凝胶的制备;SiO2凝胶的老化处理;SiO2凝胶的疏水改性处理;SiO2凝胶的真空干燥处理。本发...
  • 本发明公开了一种湿法磷酸工艺的除氯方法,属于湿法磷酸除氯技术领域。该方法将研磨后的磷矿加入反应槽A中与高温料浆进行分解反应,得到料浆a泵入反应槽B中,加入浓硫酸和过硫酸钠溶液,在自身的固有的高温、强酸和Fe2⁺环境活化过硫酸钠,进行氧化除氯...
  • 本申请提出一种自动驾驶地图数据的确定方法、装置和可读存储介质,自动驾驶地图数据的确定方法包括:获取停工时段的全域基础数据,以及局部作业数据;根据局部作业数据,获取局部栅格地形数据,和第一作业边界特征数据;根据全域基础数据,获取点云地图、初始...
  • 本发明公开了一种玉米种子发芽率的简易检测方法。该方法包括以下步骤:1)从同一批次玉米种子中随机取样,作为待测样品;2)将玉米种子用常温水浸泡1‑3小时;3)用湿毛巾将玉米种子分层包裹紧密形成毛巾卷;4)将包裹有玉米种子的毛巾卷整体放入密封袋...
  • 本申请公开了一种基于多点测温的活化炉活化工艺控制方法,应用于包含至少两个炉体的蓄热式活化装置,每个炉体沿垂直方向设有若干个温度检测点,所述方法包括:实时采集各炉体所设置的若干个温度检测点的温度数据;识别各炉体当前所处的运行状态,所述运行状态...
  • 本发明提供了一种排种装置,包括种箱和排种轮,种箱底部设有排料孔,排种轮设在种箱内。排种轮包括第一轮体、第二轮体和驱动机构,第一轮体的外侧壁设有多个第一容纳槽。第二轮体无相对转动地扣合在第一轮体上,第二轮体的外侧壁设有多个第二容纳槽,第二容纳...
  • 本申请涉及农业育苗设备技术领域,更具体地涉及一种穴盘和母苗盆两用的填土栽苗流水线,包括:机座、上料装置、第二横向传送带和依次布置于第二横向传送带上方的刮平机构、压实机构、打孔装置、栽苗放置台和喷淋装置,本实用新型通过上料装置将基质装于穴盘上...
  • 本发明公开了一种异构双余度捷联惯导的重构方法、装置、程序及存储介质,属于惯性导航技术领域。本发明采用两套精度不同的惯性系统构成同轴共基座冗余架构,通过基于最优奇偶向量和t检验相结合的方法进行故障检测,同时采用基于最小二乘的故障定位算法,精确...
  • 本申请适用于家用电器技术领域,提供了一种水平检测仪、调平控制系统和清洁设备,该水平检测仪包括底座、安装件、角度传感器和复位件,底座沿第一方向的一侧具有参考面,安装件具有沿第二方向设置的第一端和第二端,第一端和第二端分别与底座沿第一方向滑动连...
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