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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本申请公开了一种基于多点测温的活化炉活化工艺控制方法,应用于包含至少两个炉体的蓄热式活化装置,每个炉体沿垂直方向设有若干个温度检测点,所述方法包括:实时采集各炉体所设置的若干个温度检测点的温度数据;识别各炉体当前所处的运行状态,所述运行状态...
  • 本发明公开了一种异构双余度捷联惯导的重构方法、装置、程序及存储介质,属于惯性导航技术领域。本发明采用两套精度不同的惯性系统构成同轴共基座冗余架构,通过基于最优奇偶向量和t检验相结合的方法进行故障检测,同时采用基于最小二乘的故障定位算法,精确...
  • 本发明提供了一种可再生能源制氢耦合化工生产的多能协同系统及方法,涉及能源系统技术领域,系统中:能源供应模块包括新能源发电单元和电化学储能单元,用于提供电能;制氢与缓冲模块包括电解水制氢单元和储氢缓冲单元;原料制备模块包括空气分离单元和碳捕获...
  • 催化C‑H键功能化的配位聚合物纳米线的制备方法及其应用,属于光催化材料技术领域。本发明以Cu‑Cl发色团作为节点,以L作为配体通过溶剂热合成策略构筑三维链状配位聚合物材料,随后采用溶剂辅助超声剥离技术有效制备出高催化活性的超细配位聚合物纳米...
  • 本实用新型提供一种甲醇制氢用分离塔,涉及甲醇制氢技术领域,包括塔体,所述塔体的一侧下端贯通安装有进气管,所述进气管位于塔体内部的一端安装有辅助机构,所述塔体的内部上端安装有若干吸附块,所述塔体的上端贯通安装有出气管,所述塔体的一侧贯穿安装有...
  • 本发明涉及智能环卫车在复杂光照场景下的导航定位技术领域,且公开了一种低光环境下基于最大相关熵热视惯里程融合的智能环卫车导航方法,首先基于图像边缘信息、车辆运动状态构建可将光、热成像图像融合方法;然后基于惯性导航测量数据约束,提高图像融合精确...
  • 本发明属于钠离子电池电极材料技术领域,具体提供一种还原铁粉辅助合成普鲁士蓝类似物钠离子电池正极材料制备方法,该工艺的核心步骤包括:将亚铁氰化钠、铁源化合物、还原铁粉及络合稳定剂分别溶于去离子水配制前驱体溶液体系;通过多相共沉淀反应后经老化处...
  • 本实用新型公开了一种支柱式氧化锌避雷器,包括避雷器主体、脱离器、母排、穿刺线夹、托架、绝缘护罩和接地杆,脱离器、母排和绝缘护罩均设置在避雷器主体上,托架设置在避雷器主体和脱离器连接处,穿刺线夹和接地杆均设置在母排上,穿刺线夹包括圆形的线夹主...
  • 本发明属于煤矿悬臂式掘进机定位定向领域,具体为一种用于悬臂式掘进机的定位定向方法和装置。装置包括:综合任务计算机,用于获取各部件的数据,并统一计算;惯性测量单元,用于通过惯性原理,实时计算载体悬臂式掘进机的位置、姿态角和方位角;定位棱镜和全...
  • 本发明涉及导航技术领域,具体涉及实现一种GNSS/SINS结合车辆CAN总线速度信息的组合定位系统,基于MEMS‑IMU与GNSS接收模块,实时获取所需要的惯导解算信息与GNSS定位信息,并通过车辆到的OBD口获得车辆的车速信息,最后将这些...
  • 本实用新型公开了一种脱硫灰湿法固碳制备碳酸钙和硫酸钙的装置,包括石灰窑、石灰消化乳化罐、浸出罐、第一过滤单元、第二过滤单元、第三过滤单元、第四过滤单元、净化反应釜、碳化氧化反应釜、轻质钙合成反应釜、碳酸钙合成反应釜、普通碳酸钙烘干单元、硫酸...
  • 本发明涉及碳捕集技术领域,具体涉及一种臭氧发生装置及二氧化碳捕集系统,所述臭氧发生装置包括臭氧发生组件,臭氧发生组件适于设在吸收塔和换热器之间,臭氧发生组件包括第一电极、第二电极和介电体,第一电极为环形电极,环形电极套设在吸收塔排出的吸收剂...
  • 本发明公开了一种面向半挂车辆的双LiDAR–IMU联合SLAM定位方法,属于无人驾驶与多传感器融合技术领域。该方法包括:建立半挂车辆运动学模型,对牵引车与挂车分别构建LiDAR–IMU SLAM子系统,输出各自关键帧;在此基础上,根据铰接运...
  • 本发明涉及生态修复技术领域,提供一种用于硬质土壤生态修复播种设备,包括工作台、壳体、插筒、驱动组件、碎土组件和播种组件;壳体上开设有投料口;插筒连接于工作台下方;驱动组件活动设于插筒内,驱动组件包括旋转驱动部和配合部,配合部位于壳体内并与壳...
  • 本发明提供一种氨水生成系统,该系统通过设置混合器对超纯水和浓氨水进行混合得到稀释氨水,储液桶储存稀释氨水并为后续氨水混合调配提供空间,通过在超纯水输入管路上设置超纯水流量控制件、在浓氨水输入管路上设置浓氨水流量控制件、在与储液桶连接的循环管...
  • 改进了一种用于使用包括霍加拉特(例如由其组成)的至少一层从包括氢气作为杂质的干燥气体中去除氢气的方法,其中霍加拉特具有在约6.9至约7.7的范围内的电荷零点(ZPC),并且/或者在去离子水中作为10重量%浆料的离子电导率不超过约500µS/...
  • 本发明公开了一种钠离子电池高熵普鲁士蓝基正极材料及其制备方法,涉及电池正极材料技术领域。正极材料的化学式为NaxM[Fe(CN)6],其中,0≤x≤2;所述M包括五种及五种以上过渡金属元素。本发明通过络合剂协助共沉淀法控制材料的成核与生长速...
  • 本发明涉及相控阵天线中通通信技术领域,具体涉及基于Transformer结构的载体动态偏航角计算方法,包括:S1、获取载体在连续多个时间点的多源传感器数据,所述多源传感器数据包括由单GNSS天线提供的速度分量信息、位置信息以及由惯性测量单元...
  • 本实用新型提供一种用于汇流环安装的调平装置及调平系统,属于汇流环技术领域。所述调平装置包括:钢板尺,设置在转台的柱形孔内部,且位于所述柱形孔中环板的环槽内部,所述钢板尺的两端与所述环槽的内壁贴合;定位轴,设置于所述钢板尺的下表面,所述定位轴...
  • 本发明公开了一种封闭堆场无人机导航方法及采用该导航方法的智能盘检方法,该导航方法通过因子图优化方法对多个传感器的观测值进行融合,获得无人机实时位姿信息,基于获得的无人机位姿信息进行导航,所述多个传感器包括搭载在无人机上的激光雷达、IMU,设...
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