Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本申请提供一种机动条件下的机器人导航方法及装置,涉及数据处理领域。在该方法中,通过多传感器时间对齐与机动观测片段构建,实现机动周期内写入机动脉冲与回波机动脉冲的激励与缓释,并在动力学约束下预测位姿变化范围与速度变化范围,将前后观测差区分为内...
  • 本发明公开了一种基于电磁计程仪辅助的船舶组合导航系统,本发明涉及船舶组合导航技术领域,包括传感器单元、数据预处理单元、双层融合处理引擎以及导航输出单元;所述传感器单元包括捷联惯性导航系统和电磁计程仪,用于采集船舶的原始惯性数据和原始速度数据...
  • 本发明涉及金属氧化物技术领域,具体涉及一种高分散纳米氧化钆及其制备方法。制备方法包括:通过弱酸剥蚀、脉冲超声解聚和水热再羟基化激活表面位点;采用多羧基螯合剂进行吸附;经差序酰胺化引入疏水链和叔胺基团;再通过甜菜碱化形成强水化外层;最后超滤脱...
  • 本发明公开了一种四方白钨矿型BiVO4、单斜型BiVO4及[Bi6O5(OH)3](NO3)5·3H2O三相共存高规整微米花材料及其调控方法,包括:以去离子水为溶剂,分别配置硝酸铋和十六烷基三甲基溴化铵的混合溶液A与偏钒酸铵溶液B;将混合溶...
  • 本申请提供了一种车辆的行驶路径规划方法、装置、设备、存储介质及程序产品,所述方法包括:根据车辆的行驶起点和行驶终点,在车道组级拓扑图中确定具有连续的通行关系的M个车道组;在车道级拓扑图中确定M个车道组中每个车道组对应的目标入口车道和目标出口...
  • 本实用新型涉及封边条技术领域,公开了一种塑胶跑道封边条,包括封边条一,所述封边条一的内部固定连接有其中两个挤压柱,所述封边条一的后侧安装有封边条二,所述封边条二的内部固定连接有另外两个挤压柱,所述挤压柱的内部均螺纹连接有螺杆,所述螺杆的顶部...
  • 本实用新型公开了一种多电极MOV器件结构,包括MOV基片本体,MOV基片本体正反分别设有第一表面与第二表面,第一表面或第二表面设有整体形成的第一电极或设有至少两个相互隔离的第二电极,第二电极之间设有预定电压隔离距离的绝缘间隙。本实用新型10...
  • 本实用新型提供了一种用于测量对中杆的便携式辅助校正器,包括自上而下设置的弹性调整板与定位板,以及在一侧连接所述弹性调整板与定位板的连接装置,所述弹性调整板上设有弹性调整孔,所述定位板上设有定位孔,所述弹性调整孔与定位孔的中心的连线与定位板垂...
  • 本发明公开了一种纳米CeO2催化的高容量Mg‑RE基CeMg12型复合储氢材料及其制备技术,涉及固态储氢材料技术领域,其化学式组成为:Mg25‑xTixCe4‑yPryCu2‑z‑mCozScm+n wt.% CeO2,式中x,y,z,m为...
  • 本实用新型涉及水平尺技术领域,特别是涉及一种水平尺水准泡固定结构,包括尺体和通过安装结构安装设置在尺体上的水准泡;所述安装结构包括安装设置在尺体上的外座,外座包括下端的整体呈矩形盒体结构设计的且插入安装在尺体内的安装壳,安装壳底面两端各自设...
  • 本发明涉及种植装置技术领域,具体涉及一种蔬菜幼苗的小型移栽机。一种蔬菜幼苗的小型移栽机包括支架、移栽机构、调节机构、辅助机构和传动机构。移栽机构包括开沟铲。辅助机构包括两个辅助组件,辅助组件包括下压杆。调节机构包括两个调节组件,调节组件包括...
  • 本发明涉及树苗移栽的技术领域,尤其涉及一种南酸枣树苗移栽装置及方法。包括有:移动底架;滑动板,滑动连接于移动底架上;导向架,连接于滑动板顶部;第一升降架,滑动连接于导向架上;第一转动架,对称转动连接于第一升降架上;弧形齿条,滑动连接于第一转...
  • 本发明公开了一种煤矿井下辅助运输装置导航定位系统,所述定位系统包括:多源定位信号模块,所述多源定位信号模块用于发送具有不同特征的电磁波信号,多源定位信号模块包括n个,n为大于2的正整数,多源定位信号模块安装在煤矿井下,煤矿井下任意空间的不同...
  • 本发明属于涉及道路设施状态采集与更新技术领域,提出了一种基于多源数据融合的道路设施状态更新方法,利用自动驾驶车辆上的多传感器(包括但不限于定位装置、激光雷达、全景相机)采集定位数据、激光雷达点云数据对现实场景中的道路设施进行高精度定位,并在...
  • 本发明公开了一种基于图优化的组合导航系统融合定位方法,包括:对IMU轨迹信息进行解算,获取各时刻下的第一定位载体位置;将各时刻下的第一定位载体位置作为顶点,建立图优化模型;通过GNSS数据获取在相邻的第一时刻和第二时刻之间的定位载体的第一位...
  • 本发明涉及播种机技术领域,且公开了一种基于赤芍播种的播种机,包括底框、移动辊轮,移动辊轮对称转动连接在底框的内部,移动辊轮的外侧设置有驱动机,底框的上表面固定连接有固定箱,固定箱的顶部固定连接有播种箱,底框的内部对称固定连接有安装箱;通过播...
  • 本实用新型公开了一种人造草坪拼接铺设装置,属于园林景观技术领域,包括移动车,所述移动车的上端固定连接有过滤箱,铺设机构,所述铺设机构安装于移动车的内侧,所述铺设机构的上端延伸至过滤箱的内部,所述铺设机构的表面延伸至移动车的外侧;其中,所述铺...
  • 本发明公开了水陆一体化点云测距系统校准方法,依据棱镜坐标计算第一靶球球心的标准坐标和第二靶球球心的标准坐标,计算第一靶球球心和第二靶球球心之间的垂直距离,记为标准距离;获取第一靶球球心的检测坐标及第二靶球球心的检测坐标,并计算第一靶球球心和...
  • 本发明涉及移栽装置技术领域,且公开了一种可调节移栽间距的自动化移苗车,移苗车包括车体框架,其两侧装设升降导轨总成,导轨间设有可升降调节平台;平台底部安装移栽总成,其核心为立管,立管底端铰接可开合的拨爪,拨爪上方通过传动臂连接活动套设在立管上...
  • 本发明公开了一种自动化种树系统及其控制方法,属于林业机械技术领域,自动化种树系统包括履带底盘、钻孔机构、送苗机构、覆土机构、传感器子系统和主控制器。钻孔机构用于进行钻孔,以形成用于种植树苗的坑洞;送苗机构用于将待种植的树苗输送至钻孔位置并进...
技术分类