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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了一种蔬菜幼苗移栽装置,包括车架及沿行进方向依次设置的开沟机构、移栽机构、覆土机构和浇水机构。所述移栽机构包括储苗箱、输送组件和导苗管;输送组件设有用于人工放入单株幼苗的接驳工位和用于释放幼苗的下放端;所述导苗管的管腔内设置有缓冲...
  • 本申请涉及测绘仪器技术领域,公开了一种基于北斗定位的山地地形测绘一体化设备,包括测绘主机、气动底盘和自适应底座,所述测绘主机底部为有金属球转子,且测绘主机的整体质心位于金属球转子的球心下方,以形成重力摆锤,所述气动底盘的顶部开设有与金属球转...
  • 本实用新型公开了一种花生覆膜播种机,包括移动板,移动板安装在外部的农用拖拉机上,移动板底部安装有覆膜组件、播种组件以及施肥组件,施肥组件处于播种组件和覆膜组件之间,覆膜组件包括卷膜辊,卷膜辊周侧面开设有用于安装地膜的安装口,覆膜组件还包括压...
  • 本发明公开了一种面向半挂车辆的双LiDAR–IMU联合SLAM定位方法,属于无人驾驶与多传感器融合技术领域。该方法包括:建立半挂车辆运动学模型,对牵引车与挂车分别构建LiDAR–IMU SLAM子系统,输出各自关键帧;在此基础上,根据铰接运...
  • 本发明公开了一种低照度条件下快速移动目标多视角协同跟踪方法及装置,所述方法包括低照度条件下快速移动目标多视角跟踪算法和无人机集群协同跟踪算法;利用无人机搭载的毫米波雷达传感器、RGB视觉传感器与红外视觉传感器进行多源环境感知;通过三时空异构...
  • 本发明公开了一种地热水中氦、甲烷气体的分离回收方法和装置,涉及地热水溶气回收技术领域,该装置包括:依次相连的气液固分离单元、冷凝脱水单元、吸附脱硫单元和膜分离单元,膜分离单元的尾气出口连接PSA提甲烷单元,且膜分离单元的渗透气出口连接脱氢单...
  • 本发明公开了一种封闭堆场无人机导航方法及采用该导航方法的智能盘检方法,该导航方法通过因子图优化方法对多个传感器的观测值进行融合,获得无人机实时位姿信息,基于获得的无人机位姿信息进行导航,所述多个传感器包括搭载在无人机上的激光雷达、IMU,设...
  • 本发明通过硝酸铵的制造方法,简单且高效地对水泥废气中的二氧化氮进行处理,并且降低环境负荷,上述硝酸铵的制造方法包括:二氧化氮回收工序,使水泥废气中的二氧化氮与水接触而作为含有NOx的液体;还原反应工序,使还原性催化剂与该含有NOx的液体接触...
  • 本发明公开了一种电热辅助式EPDM辊轴成型装置,涉及EPDM摊铺机废气处理技术领域,包括摊铺机斗体,所述摊铺机斗体一侧顶部两端均固定连接有控制把手,所述摊铺机斗体两侧底部固定连接有三角支撑箱,所述三角支撑箱一侧固定连接有洗气循环方盒,本发明...
  • 本发明属于微生物技术领域,具体涉及一种焦曲霉及其应用。该焦曲霉保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心,保藏编号为CGMCC No.40820。该焦曲霉(Aspergillus ustus)可以分离获得式I和式II所示的倍半萜类化合...
  • 本发明公开了一种π络合空心MOFs管结构的吸附材料及其制备方法和应用,属于MOFs吸附材料技术领域。其制备步骤为:1)将金属盐、有机配体和金属离子在一元醇水溶液中均匀混合,加热进行反应,制得前体MOFs;2)将前体MOFs用单羧酸水溶液混合...
  • 本发明公开了一种基于富电子炔基功能化的氢键有机框架(HOFs)材料及其制备方法和应用。所述材料是由四羧酸有机配体通过氢链连接自组装形成的多孔晶态材料,结构为典型的sql拓扑,具有窗口尺寸为的的一维菱形孔道,且孔表面分布着丰富的富电子的炔基和...
  • 一种钛合金双极板复合涂层及其制备方法,属于燃料电池技术领域。包括钛合金基板和包覆在钛合金基板表面的氮化钛和氮化铌复合涂层,氮化铌相结构是由β‑Nb2N和δ‑NbN组成的两相共存结构。复合涂层的沉积过程中,在氩气和氮气气氛下,以钛合金基板为沉...
  • 本发明公开了一种建筑监测用建筑倾斜警示装置,涉及建筑监测领域,所述建筑倾斜警示装置配置为集监测、预警一体的感知警示终端,感知警示终端包括地面基准单元与建筑监测单元,地面基准单元配置于建筑外围地质层上,建筑监测单元配置于建筑主体上并与地面基准...
  • 本发明公开了一种果园全流程覆膜施肥一体机,属于农业机械技术领域,包括驱动组件、机架、肥料箱、滴灌带布置组件、开沟覆土组件、打草组件、铺膜组件;所述驱动组件为三轮摩托车驱动平台,所述驱动组件上方设有机架,所述机架上方固定设有肥料箱,所述肥料箱...
  • 本发明涉及一种O2相钴酸锂正极材料及其制备方法,属于锂离子电池技术领域。本发明的制备方法包括以下步骤:S1、将掺杂金属源、钠源与钴源混合均匀后进行烧结,经冷却得到P2相前驱体;S2、将P2相前驱体、锂源A与包覆层前驱体混合均匀后进行烧结,经...
  • 本发明公开了一种磷酸铁锂正极材料及其制备方法和电池,属于电池技术领域,其中制备方法包括:将铁源、锂源、磷源、掺杂剂和研磨剂混合,进行干法球磨,得到前驱体粉末;将前驱体粉末在惰性气体保护下进行烧结,得到磷酸铁锂正极材料。本发明以高纯石墨/乙炔...
  • 本发明公开了一种钴基催化剂及其制备方法与应用,属于催化剂技术领域。本发明包括(1)将HY分子筛加入硝酸溶液中,搅拌反应,得到反应产物;(2)对反应产物进行真空抽滤,得到固体产物,将固体产物依次洗涤、烘干;(3)将烘干后的固体产物煅烧,得到酸...
  • 本发明公开了一种泡沫金属整体式催化剂在催化炔烃选择性加氢制备烯烃反应中的应用,催化剂的制备为:金属泡沫薄片经洗涤预处理后,与尿素水溶液混合进行水热反应,之后浸入至溶解有非贵金属盐的尿素水溶液中进行水热反应,反应结束后冷却至室温,洗涤、干燥,...
  • 本发明公开了一种硅铝比可调的HZSM‑5分子筛及其在甲醇制烯烃反应(MTO)中的应用。采用水热合成法调控HZSM‑5分子筛的硅铝比在30~800之间,系统考察了不同硅铝比对甲醇制烯烃反应性能的影响。结果表明:硅铝比在200~300范围内时,...
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