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最新专利技术
  • 一种角度可调式夹持机械手
    一种角度可调式夹持机械手_北京科技职业大学_202610278560.6
    本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种角度可调式夹持机械手，包括机械臂，所述机械臂外侧设置有调节组件，所述调节组件用于调节夹持执行端的角度，所述调节组件外侧设置有拆卸组件，所述拆卸组件用于拆卸夹持执行端与所述调节组件，所述拆卸组件外侧固定...
    2026-05-08
  • 一种机器人抓取用夹持定位装置
    一种机器人抓取用夹持定位装置_武汉商学院_202511735735.3
    一种机器人抓取用夹持定位装置，所述机器人抓取用夹持定位装置包括连接底座、转向驱动电机、固定架体、转动传动臂、夹持施力架、调节夹持块、第一驱动伸缩缸与升降传动环架；所述连接底座的顶部与转向驱动电机的底部连接，转向驱动电机的输出轴与转向圆盘的底...
    2026-05-08
  • 抓手机构及抓手存放机构
    抓手机构及抓手存放机构_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511929813.3
    本发明提供了一种抓手机构及抓手存放机构，属于抓手技术领域。所述抓手机构包括柱状外壳、伸缩缸、连杆组件、夹爪和能源连接部，柱状外壳内具有腔体，腔体的侧壁的下端部开设有多个环形排列的的通孔，柱状外壳的下端的外缘对应通孔设置有多个第一安装座，柱状...
    2026-05-08
  • 一种带自锁功能的可重构欠驱动三指灵巧手
    一种带自锁功能的可重构欠驱动三指灵巧手_浙江大学_202610269920.6
    本发明属于机器人抓取技术领域，公开了一种带自锁功能的可重构欠驱动三指灵巧手，包括欠驱动手指模块、重构装置模块、行星齿轮驱动模块和电子系统模块。每根手指通过单一驱动输入与弹性元件耦合，实现指节的自适应平行或包络抓取。重构装置模块可调整其中两根...
    2026-05-08
  • 一种档案自动抓取末端工具
    一种档案自动抓取末端工具_山东经世智能科技有限公司_202511962607.2
    本发明公开了一种档案自动抓取末端工具，包括：柔性可调夹持机构，柔性可调夹持机构包括双夹爪组件、柔性接触垫、夹爪伸缩调节组件和夹持机构驱动运行组件；视觉定位识别模块，设置在安装基座上前部，且位于双夹爪组件上方；压力传感单元安装在双夹爪组件侧壁...
    2026-05-08
  • 中部指节模组、机器人灵巧手及智能假肢
    中部指节模组、机器人灵巧手及智能假肢_苏州卓誉电气技术有限公司_202511936973.0
    本发明属于仿生灵巧手技术领域，具体涉及一种中部指节模组、机器人灵巧手及智能假肢。该中部指节模组整体包括外壳组件(1)、第一转动件(21)、第二转动件(22)、第一驱动机构(31)及第二驱动机构(32)。外壳组件(1)作为承载与安装基础，其内...
    2026-05-08
  • 具备自锁功能的机械臂关节连杆及防坠落保护装置
    具备自锁功能的机械臂关节连杆及防坠落保护装置_北京慧德智能机器人有限公司_202610162530.9
    本发明公开了一种具备自锁功能的机械臂关节连杆及防坠落保护装置，涉及机械臂安全防护技术领域。该装置包括集成于一体的自锁关节连杆机构与防坠落保护机构，自锁关节连杆机构采用中空结构的连杆本体，内部容纳蜗轮蜗杆传动组件与棘爪棘轮自锁组件，蜗杆与机械...
    2026-05-08
  • 一种机器人FKM运动学建模方法
    一种机器人FKM运动学建模方法_长沙市灵豆机器人科技有限责任公司_202610302659.5
    本发明提供一种机器人FKM运动学建模方法，旨在解决现有机器人运动学建模过程中存在的旋转平移耦合、参数意义不直观、建模复杂等问题。所述方法包括：建立机器人的关节坐标系，确定每个关节的变换参数与相邻坐标系的齐次变换矩阵；其中，所述齐次变换矩阵的...
    2026-05-08
  • 一种船用机械臂精准对接系统及对接方法
    一种船用机械臂精准对接系统及对接方法_连云港杰瑞自动化有限公司_202511995002.3
    本发明公开了一种船用机械臂精准对接系统及对接方法。系统包括船用机械臂，三维接头旋转关节处设置面阵相机，由三维接头旋转关节带动相机进行旋转，机械臂的末端设置有用来与船侧集管法兰对接的机械臂法兰。本发明将第一个虚拟法兰位置作为粗略对接终点，在第...
    2026-05-08
  • 一种基于镍钛记忆合金的仿生手臂
    一种基于镍钛记忆合金的仿生手臂_福立旺精密机电(中国)股份有限公司_202610036349.3
    本发明公开了一种基于镍钛记忆合金的仿生手臂，属于仿生手臂技术领域，包括防护组件以及安装在防护组件上的旋转组件，防护组件上安装有导向组件，导向组件上安装有升降组件，防护组件上安装有移动组件，移动组件上安装有盖板组件，防护组件上安装有滑动组件，...
    2026-05-08
  • 一种丝杠驱动的高精度空间展收伸缩臂
    一种丝杠驱动的高精度空间展收伸缩臂_北京航空航天大学_202610135711.2
    本发明公开一种丝杠驱动的高精度空间展收伸缩臂，由外级、中级、内级三级同轴嵌套圆柱套筒构成，外级与中级套筒顶端设环形台肩限位；套筒内壁设轴向导向凸键，底座设对应键槽导向，台肩与套筒间设衬套。外级套筒内装电机驱动的梯形丝杠，底端设光杆段；中级、...
    2026-05-08
  • 基于大模型的人形机器人大脑决策调度方法及系统
    基于大模型的人形机器人大脑决策调度方法及系统_中豫具身智能实验室_202511846867.3
    本发明公开了一种基于大模型的人形机器人大脑决策调度方法及系统，方法包括：获取人形机器人的视觉图像、语音指令以及本体状态数据；利用预训练的多模态编码器将视觉图像和本体状态数据映射到统一的语义向量空间，生成包含环境拓扑关系与自身关节状态的当前场...
    2026-05-08
  • 一种光伏板清扫机器人的防尘轨道结构
    一种光伏板清扫机器人的防尘轨道结构_新疆华电天山发电有限公司_202511943606.3
    本发明涉及光伏维护技术领域，尤其涉及一种光伏板清扫机器人的防尘轨道结构。技术方案如下：一种光伏板清扫机器人的防尘轨道结构，包括尖顶板，所述尖顶板的两端底部对称固接有两个底板，每个所述底板的上表面远离所述尖顶板的一端固接有侧轨板，每个所述侧轨...
    2026-05-08
  • 一种光伏清扫机器人的翘头监测方法及机器人
    一种光伏清扫机器人的翘头监测方法及机器人_仁洁智能科技有限公司_202512060109.5
    本申请提供了一种光伏清扫机器人的翘头监测方法及机器人，通过实时获取行走轮轮端阻力矩监测翘头。轮端阻力矩直接反映行走轮与光伏组件边框的接触摩擦状态，正常接触时力矩稳定，若发生翘头导致接触分离，阻力矩会迅速减小，这种机械接触的直接反馈确保了监测...
    2026-05-08
  • 机器人姿态生成方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人姿态生成方法、装置、电子设备及存储介质_杭州软通天擎机器人科技有限公司_202610014313.5
    本发明公开了一种机器人姿态生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定第一姿态向量；对第一姿态向量进行姿态预测，得到第二姿态向量；对第二姿态向量进行约束及平滑调整，得到第三姿态向量；根据第三姿态向量对机器人进行姿态调整。该方法通过根...
    2026-05-08
  • 一种基于机器学习的柔性抓手结构设计方法
    一种基于机器学习的柔性抓手结构设计方法_四川大学_202610014994.5
    本发明提供一种基于机器学习的柔性抓手结构设计方法，属于机器学习技术领域。通过机器学习构建正向预测模型、逆向设计模型的双框架，实现柔性抓手8个核心结构设计参数与抓手充气变形后特征曲线坐标点的双向精准映射。以实现输入任何一条目标曲线特征参数，都...
    2026-05-08
  • 一种高仿生智能宠物
    一种高仿生智能宠物_李好_202610159517.8
    本发明提供一种高仿生智能宠物，涉及智能宠物领域。该高仿生智能宠物，包括仿生躯干，所述仿生躯干前端的上部设置有仿生头部，所述仿生躯干前端和后端的两侧均设置有连接腿，所述连接腿的下部均设置有支撑腿，所述仿生头部上部的两侧均设置有仿生眼球，所述仿...
    2026-05-08
  • 一种防跌落机器人及防跌落方法和设备
    一种防跌落机器人及防跌落方法和设备_成都人形机器人创新中心有限公司_202610276147.6
    本发明公开了一种防跌落机器人及防跌落方法和设备，涉及智能机器人领域，用以实现全场景下的悬崖识别与跌落防护。通过至少探测机器人本体周围第一预定范围内和第二预定范围内是否存在悬崖，基于传感器模组的探测结果识别跌落风险；基于该跌落风险控制机器人本...
    2026-05-08
  • 一种基于拍照补差的机械手定位方法及定位系统
    一种基于拍照补差的机械手定位方法及定位系统_友上智能科技(苏州)有限公司_202610279711.X
    本发明公开一种基于拍照补差的机械手定位方法及定位系统，搬运机器人先将机械臂移至预设料口区域，控制模块驱动机械臂到达预设拍照位置，启动CCD相机模块与补光单元，对料口定位标识拍照；图像采集与处理模块对图像预处理后，识别定位标识特征点并提取像素...
    2026-05-08
  • 搬运机器人健康检测方法与系统
    搬运机器人健康检测方法与系统_上海建工五建集团有限公司_202610282174.4
    本发明公开了一种搬运机器人的健康检测方法和系统，所述方法包括以下步骤：获取搬运机器人的实时健康检测周期；判断实时健康检测周期是否小于预设周期；若否，获取搬运机器人的电池健康度、运动系统健康度、机械结构健康度、电子设备健康度以及导航健康度；根...
    2026-05-08
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