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  • 本发明涉及智能驾驶控制技术领域,且公开了一种基于图像识别的无人车辆制动控制方法,包括:针对视觉退化与局部伪装导致的深度不确定性,提出按像素计算时序亮度差,并基于中位数与中位绝对偏差确定像素可靠性阈值的可靠像素筛选方法;在目标区域统计区域级视...
  • 本发明提供了一种车辆驻车控制方法、装置、设备及介质,涉及车辆控制技术领域,包括:获取车辆的当前车辆数据;基于当前车辆数据识别驾驶员意图和当前车辆状态,用以判断是否触发主动增压机制,主动增压机制的触发条件为:当前车辆状态不属于驾驶员意图对应的...
  • 本公开涉及用于操作车辆(1)的制动系统(10)的方法(100),制动系统(10)包括至少一个摩擦制动器(11),该方法(100)包括:‑从所述至少一个摩擦制动器(11)的至少一个制动操作获得指示所述至少一个摩擦制动器(11)的制动压力和/或...
  • 本说明书公开一种用于车辆电子机械制动系统的摩擦衬片的控制方法及装置,该方案针对现有技术无法主动均衡各车轮摩擦衬片磨损的问题,通过监测各EMB电机运行参数实时估算四个摩擦衬片的剩余厚度,并依据厚度差异及车辆工况判断是否激活主动磨损均衡控制模式...
  • 本发明公开了一种基于多源感知数据的制动控制方法,属于汽车制动领域,包括以下步骤:S1、多源感知数据融合预处理,构建全维度融合感知数据集;S2、利用驾驶员拟合算法计算静态碰撞风险指数,结合2D‑TTC模型分解纵横向碰撞时间,融合弱势道路使用者...
  • 本申请提供了一种用于新能源汽车的自动驻车控制系统及方法,根据车辆载荷、坡度角和驱动电机状态确定当前工况下触发驻车场景的响应优先级,当响应优先级超过预设阈值时,激活制动系统中的电机制动模块和机械制动模块,确定电机制动模块和机械制动模块在进行协...
  • 基于视觉感知与多源数据融合的车辆制动调整系数标定方法属于交通工程领域。首先在感知识别阶段,利用本车搭载的传感装置感知车辆当前行驶环境及状态,结合载运舱单获取本车型号与载重信息,同时调用驾驶员历史驾车数据;随后通过车载摄像头捕获道路图像,应用...
  • 本申请提供一种车辆制动控制方法、装置、设备及介质,涉及智能控制技术领域。所述方法包括:构建当前时刻的车辆状态向量;将所述当前时刻的车辆状态向量输入目标智能体,通过所述目标智能体进行推理,得到所述车辆制动的控制动作;控制所述车辆的制动执行器执...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。所述方法包括:在检测到车辆中第一车轮的轮速缺失的情况下,根据车辆的制动关联参数和各第二车轮的当前实际轮速,确定第一车轮的当前实际轮速,根据制动关联参数,以及各车轮的当前实际轮速和历史附着系数,确定各车...
  • 本申请涉及一种力模拟器、制动踏板及车辆,该力模拟器包括旋转件、活动盘、滚珠和第一弹性件,旋转件包括同轴设置的踏板连接部和凸台部;活动盘与凸台部相对设置且同轴设置,旋转件可相对于活动盘转动,活动盘可沿旋转件的轴向移动;凸台部设有第一凹槽,活动...
  • 本发明提供一种冗余的电子机械制动控制系统及控制方法;通过多重冗余设计显著提升了制动系统的安全性和可靠性:通过设置双控制链路分别采用电通信和硬线信号,实现了控制信号的双重保障,有效避免了单点故障导致的系统失效。智能仲裁与无缝切换:电机控制单元...
  • 本发明提供了一种车辆缓速系统、车辆及其控制方法,包括液力变矩器、缓速液压泵、比例溢流、变速泵、顺序阀、转速传感器、压力传感器、温度传感器和控制器;液力变矩器分别经分动齿轮连接缓速液压泵及变速泵,所述的缓速液压泵为车辆提供制动功率,所述的变速...
  • 本发明涉及一种用于具有车轮(R1‑R4)的车辆的行驶动力系统,包括:用于检测和/或生成转向命令及制动命令的主控制单元(M‑ECU);至少两个可液压致动的车轮制动器(RB1‑RB4),其中,每个车轮制动器分别与车轮(R1‑R4)中的一个车轮相...
  • 本发明公开了一种基于双编码器的列车制动夹钳误差补偿控制方法,涉及列车制动领域,该系统运行中,通过构建双编码器感知架构,在力矩电机和传动机构的输出端安装编码器,形成双重检测通道,实施分层控制策略,基于电机侧编码器构建内环转矩与速度控制回路,基...
  • 本发明涉及汽车驻车控制技术领域,尤其涉及一种电子驻车制动系统的冗余控制方法,由电子驻车制动系统的控制单元执行,控制单元包括主控制芯片和从控制芯片;方法包括:在控制单元上电后的初始化阶段,由从控制芯片获得电子驻车制动系统的电机的控制权;在控制...
  • 本发明提供了一种气缸连接总成、驱动桥总成及车辆,气缸连接总成包括气缸支架与调整臂,气缸支架上设置有第一连接结构和第二连接结构,第一连接结构用于连接桥壳,第二连接结构用于连接制动器的制动底板;调整臂与气缸支架连接,用于安装气缸。本方案通过在气...
  • 本申请提供了一种具备双重密封防泄漏结构的汽车刹车分泵总成,包括刹车控制分泵和刹车组,刹车控制分泵的下端设有主控制组件,主控制组件包括有第一液压油缸和主控制腔,第一液压油缸的下端设有刹车接口,主控制腔位于刹车接口的上侧,刹车接口的下端设有刹车...
  • 本申请提供一种基于功能安全的商用车电子驻车制动系统及方法,属于车辆电子驻车制动技术领域,系统包括:EPB手刹模块和EPB主体模块,EPB手刹模块与EPB主体模块通过CAN总线通信连接;系统还包括双核异构主控模块、冗余信号输入模块、冗余执行驱...
  • 本申请提供了一种四驱系统离合器的热状态控制方法、系统及电子设备,涉及车辆热管理及电控技术领域,应用于四驱系统控制器,包括:获取离合器的实时温度和实时工作参数,根据实时温度和实时工作参数计算离合器在当前工况下的累计热负载;基于累计热负载,通过...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、存储介质、电子设备及车辆,该方法包括:当车辆以车道领航辅助驾驶功能行驶,车辆错误识别车道线或者识别不到车道线时,根据行驶道路的下个转弯处的偏向角度,控制车辆转向。可见,本申请能够通过下个转弯处偏向角度控制转向,...
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