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最新专利技术
  • 车辆控制方法、存储介质、电子设备及车辆
    车辆控制方法、存储介质、电子设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202511949974.9
    本申请公开了一种车辆控制方法、存储介质、电子设备及车辆，该方法包括：当车辆以车道领航辅助驾驶功能行驶，车辆错误识别车道线或者识别不到车道线时，根据行驶道路的下个转弯处的偏向角度，控制车辆转向。可见，本申请能够通过下个转弯处偏向角度控制转向，...
    2026-05-12
  • 车辆驱动模式控制方法、电子设备和车辆
    车辆驱动模式控制方法、电子设备和车辆_深圳引望智能技术有限公司_202512060130.5
    本申请实施例提供一种车辆驱动模式控制方法、电子设备和车辆，可以应用于混合动力车辆的控制领域中，该方法包括：获取目标路径的导航信息；获取车辆的车辆状态信息；若车辆有发电需求，则根据车辆状态信息和导航信息，确定与车辆当前所处的场景对应的目标并串...
    2026-05-12
  • 一种混动车辆控制方法、装置、设备及存储介质
    一种混动车辆控制方法、装置、设备及存储介质_极光湾(宁波)智能科技有限公司_202610079250.1
    本申请提供一种混动车辆控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：响应于混动车辆的第一电机在混动车辆的纯电驱动模式下发生堵转，获取混动车辆所需的第一驱动力；响应于第一电机在堵转状态下的最大驱动力小于第一驱动力，基于最大驱动力与第一驱动力，确定...
    2026-05-12
  • 一种拖拉机混合动力协同控制方法、系统、设备及介质
    一种拖拉机混合动力协同控制方法、系统、设备及介质_常州东风农机集团有限公司_202610115935.7
    本发明涉及车辆控制领域，具体公开了一种拖拉机混合动力协同控制方法、系统、设备及介质，本方法通过实时采集整车、农机具及动力系统的状态参数，利用融合规则与实时优化的能量管理策略解析作业模式并计算初始动力分配目标；继而以系统效率最优与电池状态维持...
    2026-05-12
  • 混合动力汽车离合器半联动点优化方法、装置、电子设备、存储介质和车辆
    混合动力汽车离合器半联动点优化方法、装置、电子设备、存储介质和车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202610009065.5
    本申请提供了混合动力汽车离合器半联动点优化方法，属于变速箱控制领域，通过在控制离合器进入半联动状态后，判断车辆是否满足半联动点优化激活条件，即判断是否出现了半联动点不准确的情况。当判断出车辆连续多次满足半联动点优化激活条件，直至满足次数到达...
    2026-05-12
  • 一种车辆控制方法、电子设备、计算机存储介质、计算机程序产品及车辆
    一种车辆控制方法、电子设备、计算机存储介质、计算机程序产品及车辆_比亚迪股份有限公司_202511066733.X
    本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备、计算机存储介质、计算机程序产品及车辆，包括：基于横风的多维度感知信息确定横风融合置信度，所述多维度感知信息至少包括环境感知信息、地理信息、驾驶员转向意图信息及车辆状态信息；根据所述横风融合置信度确定所...
    2026-05-12
  • 车辆控制方法、控制器、存储介质、程序产品及车辆
    车辆控制方法、控制器、存储介质、程序产品及车辆_比亚迪股份有限公司_202511349321.7
    本申请涉及一种车辆控制方法、控制器、存储介质、程序产品及车辆，控制方法包括：基于车辆前轮通过障碍物的第一时间、行驶速度及车辆的前后轮之间的轴距，确定后轮到达障碍物的第二时间；基于第二时间控制车辆的前轮电机输出预设扭矩，以降低后轮通过障碍物时...
    2026-05-12
  • 一种车辆控制方法、设备、系统和车辆
    一种车辆控制方法、设备、系统和车辆_比亚迪股份有限公司_202512001185.9
    本申请提供一种车辆控制方法、设备、系统和车辆，属于车辆控制的技术领域。所述方法包括：根据车辆的驱动电机的运行数据，确定所述车辆当前行驶的路面类型；根据所述路面类型调节所述车辆上目标系统的控制参数。本申请旨在提高车辆行驶时的稳定性。
    2026-05-12
  • 一种后轮转向与主动稳定杆协同控制方法及系统
    一种后轮转向与主动稳定杆协同控制方法及系统_苏州工学院_202610277423.0
    本发明公开了一种后轮转向与主动稳定杆协同控制方法，包括：采集车辆状态信号和驾驶员指令；采用扩展卡尔曼滤波估计当前车辆的状态向量；基于车辆状态信号和驾驶员指令以及预置的规则库通过多条件判断车辆的当前工况；以线性参数时变模型为车辆状态的预测模型...
    2026-05-12
  • 一种车辆运动控制方法、装置、系统及存储介质
    一种车辆运动控制方法、装置、系统及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610022496.5
    本申请公开了一种车辆运动控制方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆状态以及驾驶员转向意图的识别结果；基于所述识别结果判断车辆是否出现异常行驶状态；当车辆出现异常行驶状态时，至少以优化车辆操纵稳定性为目标，对车轮...
    2026-05-12
  • 驾驶辅助装置
    驾驶辅助装置_株式会社爱信_202511407068.6
    本发明提供一种驾驶辅助装置，即使在行驶轨迹被修正的情况下，该驾驶辅助装置也能够通过实现使车辆尽可能在下一个停车位置顺畅地停车的减速控制，从而防止乘坐者的乘坐舒适度的恶化。在车辆沿着生成的驻车轨迹移动的过程中，在需要针对驻车轨迹进行修正的情况...
    2026-05-12
  • 一种泊车控制方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆
    一种泊车控制方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202511721464.6
    本发明提出一种泊车控制方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆，通过车辆在横移泊车的过程中，在车辆所处位置的设定范围内存在障碍物的情况下暂停泊车；在障碍物离开设定范围内后，根据剩余距离和剩余角度控制车辆泊入目标车位。用以解决相关技术中存在的...
    2026-05-12
  • 基于注意力机制的类人泊车轨迹规划方法、系统、设备及介质
    基于注意力机制的类人泊车轨迹规划方法、系统、设备及介质_中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所_202511965899.5
    本发明提供一种基于注意力机制的类人泊车轨迹规划方法、系统、设备及介质，涉及自动驾驶和强化学习领域，包括：S1、构建用于模拟泊车场景的训练环境；S2、根据泊车场景中的训练信息，采用混合注意力机制构建注意力网络；S3、对强化学习模型进行训练，在...
    2026-05-12
  • 车辆的控制装置以及控制方法
    车辆的控制装置以及控制方法_丰田自动车株式会社_202511108528.5
    涉及车辆的控制装置及控制方法。控制装置构成为能够在自身车辆与对象目标物的碰撞风险为预定等级以上的情况下执行制动辅助控制，具备：第一制动操作倾向取得单元，其取得包括制动反应倾向和制动操作量倾向的第一制动操作倾向作为驾驶员的制动操作特性；以及第...
    2026-05-12
  • 车辆的柔性主动避让方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆的柔性主动避让方法、装置、电子设备及存储介质_富赛汽车电子有限公司_202511948135.5
    本申请提供了车辆的柔性主动避让方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于周边环境障碍物分布与车辆当前行驶状态信息判断紧急避让需求，并生成避让指令；根据避让指令确定目标轨迹，并建立车辆的等效多自由度柔性体模型；基于等效多自由度柔性体模型动态调...
    2026-05-12
  • 基于动态驾驶场景理解与预测的智能紧急制动系统及方法
    基于动态驾驶场景理解与预测的智能紧急制动系统及方法_奇瑞汽车股份有限公司_202610016304.X
    本发明涉及车辆紧急制动控制技术领域，具体涉及基于动态驾驶场景理解与预测的智能紧急制动系统及方法，系统包括依次连接的多源异构数据获取模块、数据预处理与时空对齐模块、场景理解与演化预测模块、情境感知AEB决策与规划模块和车辆执行控制接口模块。该...
    2026-05-12
  • 车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质
    车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质_小米汽车科技有限公司_202610090659.3
    本公开提出一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆的车辆信息，车辆信息包括运行状态信息、环境感知信息、座舱状态信息和外部辅助信息中至少之一；根据车辆信息确定安全风险等级和用于表征驾驶情景的情景信息；在安全风险...
    2026-05-12
  • 一种车辆的控制方法，控制装置及车辆
    一种车辆的控制方法，控制装置及车辆_比亚迪股份有限公司_202511299286.2
    本申请公开了一种车辆的控制方法，控制装置及车辆，其中，该控制装置包括：感知传感器和控制器，控制器与感知传感器连接，其中，感知传感器用于在车辆执行姿态调整操作的过程中，监测车辆主体轮廓周边的第一目标区域内是否出现障碍物，第一目标区域包括第一监...
    2026-05-12
  • 轨迹规划方法、电子设备、存储介质及程序产品
    轨迹规划方法、电子设备、存储介质及程序产品_岚图汽车科技股份有限公司_202610018757.6
    本申请提供一种轨迹规划方法、电子设备、存储介质及程序产品，可用于智能驾驶技术领域。该方法包括：当目标车辆的紧急车道保持功能激活时，获取目标车辆的车辆信息；基于预先构建的车辆动力学模型以及车辆信息，获取目标车辆与车道边沿的相对横向加速度；将相...
    2026-05-12
  • EPS系统的LKA人机共驾控制方法、系统、介质及电子设备
    EPS系统的LKA人机共驾控制方法、系统、介质及电子设备_芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司_202610229791.8
    本发明提供一种EPS系统的LKA人机共驾控制方法、系统、介质及电子设备，所述方法包括：获取方向盘扭矩信号和车速信号；基于车速信号查表得到关键控制参数；基于方向盘扭矩信号和关键控制参数计算人机控制权分配的比例因子；基于车速信号查表得到扭矩限值...
    2026-05-12
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