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  • 本发明公开了一种矿用锂电池机车数据监测装置及方法,涉及数据监测技术领域,所述装置包括网关采集模块采集矿用锂电池机车的多源初始数据,利用解析协议算法解析、数据校验和预处理后生成标准化的多源机车信号;数据传输模块将多源机车信号进行合并封装;监测...
  • 本申请涉及一种基于重载列车仿真平台的操作行为检测方法、装置、设备、存储介质和产品。通过基于对象在重载列车仿真平台的模拟运输场景中对重载列车的操作信息,进行操作逻辑检测,确定操作逻辑检测结果,基于对象在所述重载列车仿真平台的模拟异常场景中对所...
  • 本发明涉及管道输送的技术领域,尤其是涉及一种高海拔地区管道短距离输送装置及输送方法,包括骨架、车轮、钢丝绳和吊杆,车轮安装骨架的底部,骨架的前后两端均固定有支架,骨架上焊接固定有吊杆,吊杆与支架的顶部焊接固定,吊杆上至少设置有两根钢丝绳,钢...
  • 本发明提供一种电力工程杆件运输小车,涉及搬运设备领域。该电力工程杆件运输小车,包括两个强度杆,两个所述强度杆之间设置有两个夹持结构,两个所述强度杆的对立面上分别设置有位移结构,两个所述夹持结构的两端分别固定连接在两个位移结构的侧壁上。通过设...
  • 本发明公开了一种手车式断路器转运小车,涉及转运装置技术领域,包括车体、承载平台与两个定位单元,定位单元包括:夹持板沿左右方向滑动连接在承载平台上;垫高组件包括动块与垫板,动块沿前后方向滑动连接在夹持板上并受到向后的弹力,垫板沿竖直方向滑动连...
  • 本发明涉及塑料模具运输技术领域,且公开了一种塑料模具加工用运输装置,包括推车本体和放置在推车本体顶部的贮存箱,所述贮存箱用于放置塑料模具,所述推车本体的底部设置有两组滚轮和两组转向轮,该塑料模具加工用运输装置,通过设置的控制装置,在操作者推...
  • 本申请涉及一种折叠推车的联动解锁结构,包括手把管、主体管、前腿管以及后腿管,副关节包括手把关节座以及主体上关节座,手把关节座和主体上关节座之间设置有锁止机构和解锁机构,手把关节座安装有第一关节轴,锁止机构包括锁止轮以及锁止弹簧,解锁机构包括...
  • 本发明公开一种座椅高度调整机构,包括一锁定杆及一锁定件,锁定杆设于车架内并具有间隔设置的多个锁定孔,每一锁定孔内还凸设有一阻挡部,锁定件安装于座椅上并具有一卡合端,卡合端用于可分离地卡合于任一锁定孔内,且卡合端凸设有一卡勾,卡勾的凸伸方向交...
  • 本发明实施例涉及车辆转向系统技术领域,公开了一种方向盘的角度调节方法及装置,车辆部署有转向系统,转向系统中包括方向盘、转向上轴、转向中间轴、以及转向器输入轴,包括:获取转向系统中预设点的初始坐标、方向盘的调节角度;预设点包括第一点、第二点、...
  • 本发明公开了一种高强度的压铸新能源汽车转向器壳体,包括主壳体、轴端盖、内轴筒、阻尼夹层结构、声学腔结构及微波纹结构。主壳体采用整体压铸成型,其外周面设置多组沿周向分布的微波纹结构,以形成周期性刚度变化区;主壳体内壁与内轴筒外壁之间构建阻尼夹...
  • 本发明公开了一种具有主动悬挂减震结构的AGV驱动轮总成,包括定位座,定位座底端的拐角位置处皆安装有阻尼器,若干个阻尼器的底端固定安装有活动座,活动座内部的中心位置处转动安装有环形座体,环形座体的顶端延伸至活动座的外部,环形座体的底端延伸至活...
  • 本发明提供了一种高空作业平台四轮转向控制方法与系统,所述方法包括:步骤一、接收手柄转向指令,根据手柄转向指令确定主动轮;步骤二、主动轮与同侧从动轮采用开环前馈控制:先施加小电流实现平稳启动,延时后切换大电流确保快速响应;步骤三、异侧从动轮采...
  • 本发明涉及一种集成能量回收功能的全液压流量放大转向器及控制方法,所述放大转向器包括:供油系统、全液压转向器转阀(2)、集成化智能控制模块(4);所述集成化智能控制模块(4)包括蓄能器(19)、比例电磁阀(16)、PID控制器(12)、压力传...
  • 本发明涉及汽车转向控制技术领域,具体涉及一种电动转向泵总成的转速控制方法及系统,包括实时采集新能源环卫车的车速信号、转向转角信号及整车轴荷信号;对采集到信号进行预处理,根据预处理后的各类信号,结合预设的控制逻辑,确定电动转向泵总成的目标转速...
  • 本发明公开了一种四轮独立转向系统的动态认知驱动变传动比控制方法,包括以下步骤:采集车辆状态参数及方向盘相关参数;根据上述获取的感知向量,构建系统状态认知模型,并生成工况状态标签集合及其对应的工况关联权重矩阵;根据上述生成的工况状态标签集合与...
  • 本发明公开了一种基于路况预测的电动车辆动力源动态协同控制方法,该方法首先建立三自由度车辆动力学模型并构建横摆角速度的扩展状态观测器,以此准确估计车辆运动状态和系统扰动,再设计包含指令处理、前馈输入和姿态矫正环节的整车姿态补偿器,生成抗扰纠偏...
  • 一种凸轮式循迹转向小车及小车纠偏方法,其中小车包括车座、驱动装置、执行模块以及反馈补偿模块,反馈补偿模块包括传感组件与差速器装置,差速器装置设有连接驱动装置输出端的第一信号输入端和连接传感组件的第二信号输入端,差速器装置的信号输出端连接有矫...
  • 本发明提供了一种方向盘控制方法、系统、存储介质及车载终端,方法包括:获取训练阶段在方向盘的预设位置,以及加速度计所在位置采集的第一振动信号;根据所述第一振动信号训练得到所述激振器的次级通道信息和目标附加滤波器系数;获取控制阶段在所述加速度计...
  • 本申请涉及车辆数据采集技术领域,公开一种基于数据分析的车辆路感数据采集分析方法,包括:通过摄像头及激光雷达获取路面信息,对路面信息进行分析,获取路面状态因子;将路面状态因子输入至力矩模拟模型中,获取力矩模拟数据;将转向执行器实际力矩数据与力...
  • 本发明公开了一种矿用自卸车的转向角度电反馈结构,包括:转向架、转向缸、配合销轴、转向节、角度传感器,转向架与转向缸的后端铰接,转向节的侧部设置有连接板,连接板设置有连接孔;转向缸的活塞杆前端与配合销轴的一端铰接,另一端连接在连接孔内;角度传...
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