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  • 一种无人机机翼装卸储运装置,涉及无人机运输技术领域,包括承载与固定单元,用于承载并固定无人机机翼;调姿与对接单元,与所述承载与固定单元连接,用于驱动所述承载与固定单元及其上的机翼进行多自由度运动,以实现机翼与无人机机身之间的精确对准与对接;...
  • 本发明公开了一种无人机动力系统测试台,用于同时测量动力系统的拉力、扭矩和转速。该测试台包括底座、固定板、滑动组件、连接板、拉力传感器、扭矩传感器和光电传感器。固定板安装于底座上,滑动组件安装于固定板,其支架板上设有拉力传感器;拉力传感器另一...
  • 本申请提供一种飞机地面声学特性现场测量方法,属于飞机噪声控制技术领域,该方法包括:确定用于地面声学特性测量的飞机试验件类型,飞机试验件类型为全尺寸飞机或飞机舱段;对试验件开展飞机声学特性测量,飞机声学特性测量包括静态隔声特性测量、舱室混响时...
  • 本发明公开一种航前检查方法、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括:对飞行控制系统进行通信检查,确定飞行控制系统的通信检查结果;在飞行控制系统的通信检查结果为检查通过时,控制飞行控制器进入限制响应状态,对飞行器的操控部件进行操控检查,确定...
  • 本发明涉及无人机性能测试与电磁兼容技术领域,公开了一种暗室内无人机GNSS抗欺骗干扰性能测评方法及系统,根据被测无人机机型,调整吊装系统的支架杆径,调整承载参数,将无人机固定于暗室中心区域;启动系统自检,确保各模块工作正常后,启动第一GNS...
  • 本发明涉及一种低空飞行器及飞行汽车螺旋桨的装配检测系统及方法,属于低空飞行器及飞行汽车检测领域。本发明的系统包括装配模块、检测模块,检测模块包括用来完成桨叶的空间形状及姿态自动检测的桨叶空间形状及姿态检测算法模块。本发明的装配效率高,有效保...
  • 一种用于多相流研究的空基可调微低重力无人机实验平台,属于航空航天技术与空间科学实验的交叉技术领域。包括飞行结构子系统,与智能飞控子系统连接,用于确保飞机在全任务剖面中重心位置稳定且与飞控模型高度匹配;飞机动力子系统,用于精准塑造微重力物理环...
  • 本发明提供一种基于无人机的机载设备测试方法及系统,基于地面平台、无人机的搭载平台、数据记录器及被测机载设备组成的测试系统,通过无人机预设场景飞行,可以在场景多样的真实环境中,对被测机载设备进行低成本、准确、灵活、安全测试。
  • 本发明公开了一种无人机电机检测平台及方法,涉及无人机电机检测技术领域。其主要技术方案:两个测试台架相对设置于台架移动装置的两端;且测试台架上设置有电机安装部;风场模拟模块布设于测试台架,且风场模拟模块生成作用在桨叶上的模拟风场;控制模块根据...
  • 本发明涉及无人机测试技术领域,且公开了一种倾转旋翼无人机飞控测试台架,包括测台架本体,台架本体的内壁固定连接有限位杆,限位杆的内壁转动连接有往复丝杆,台架本体上设置有驱动电机,台架本体的底部设置有万向轮,本发明能够真实模拟无人机在空中悬停时...
  • 本发明涉及天基对地探测定位技术领域,提供了一种基于静止轨道超长基线卫星编队的探测定位方法及系统,包括将预先设计的一发三收卫星编队构型映射于静止轨道,形成探测星座;通过发射卫星向目标照射区域多次发射微波脉冲信号,并通过各个接收卫星接收每次微波...
  • 本发明公开了一种复杂动态扰动下卫星姿态系统抗干扰有限时间控制方法,根据卫星姿态动力学及运动学方程,建立面向刚体卫星姿态机动控制模型;结合外部干扰量对刚体卫星姿态机动过程的影响,设计自适应精细干扰观测器对卫星姿态系统总扰动进行估计,输出外部干...
  • 本发明公开了一种动态干扰下基于观测器的卫星姿态系统主动容错控制方法,首先考虑外部干扰、执行器故障、模型不确定建立起卫星姿态系统的数学模型,进而设计非线性干扰观测器对外部扰动进行实时估计,同时通过故障估计器动态估计执行器故障,并且构造自适应律...
  • 一种适用于低轨星座多阈值触发的自主轨控方法,步骤如下:(1)卫星开始进行自主轨控,基于当前运行情况,卫星采取不同的策略生成三组轨控策略;(2)卫星将生成的三组轨控策略传输到地面站,地面站选择一组轨控策略上传到卫星上;(3)卫星根据上传的轨控...
  • 本发明提供了一种数据驱动的航天器编队构型重构方法及装置,属于航天技术领域。该方法结合航天器编队中多个从航天器中的每个从航天器的当前相对运动状态、构型重构后的目标相对运动状态以及状态自编码器,构建每个从航天器实现航天器编队构型重构的控制律,上...
  • 本发明公开了一种适应多喷管配置的双回路伪速率调制方法及装置,包括:S1、分别计算主、副回路控制综合信号;S2、将主、副回路的控制综合信号,分别经过校正网络处理,生成主、副回路控制占空比指令;S3、计算主、副回路伪速率调制器反馈通路信号;S4...
  • 本发明提供一种融合激光干涉测量的高精度星间指向控制方法,涉及航天器控制领域。首先对本周期激光干涉仪测量提供的姿态误差值进行有效性判断和处理,姿态角速度差分计算,在本周期激光干涉仪测量提供的姿态误差值有效时结合轨道外推和星上姿态确定提供的姿态...
  • 本发明涉及航天器在轨能源自主管理与智能控制技术领域,尤其涉及基于能量盈余预测的卫星电推进自主任务规划方法及系统,包括获取数据并计算未来光照角度信息,结合太阳电池阵列温度与光伏特性模型动态预测平均发电功率;获取蓄电池荷电状态及星上负载优先级配...
  • 本发明公开了一种应用于航天器的过液关节,包括柱塞轴、第一密封圈和外轴套,柱塞轴具有第一过液通道,第一过液通道延柱塞轴的轴向延伸且贯穿柱塞轴,柱塞轴的径向外表面上设有第一密封槽;第一密封圈卡设于第一密封槽内且凸出第一密封槽的开口,第一密封槽的...
  • 本发明提供了一种折叠式多星分配器及其展开释放方法,属于航天器发射技术领域。折叠式多星分配器包括多个单体分配器、分配器连接柱和分配器展开臂。发射时,多个单体分配器通过分配器连接柱纵向堆叠压紧,形成紧凑的整体堆叠体,实现布局面积的折叠,提高了整...
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