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  • 本申请提供了一种无人机自动归桨方法及无人机机库,无人机机库包括侧壁、机库门以及降落平台,所述方法包括:响应于接收到表征无人机降落至降落平台的第一信号,控制降落平台移动至靠近机库门内弧面的第一位置,以使无人机的部分桨叶与内弧面干涉归桨;响应于...
  • 本发明属于干粉多头灌装技术领域,且公开了一种血液透析干粉用多头灌装机,包括灌装机本体以及灌装部,所述灌装机本体上固定连接有用于下料的三个灌装管,所述灌装部中包括有三个能分别和每个所述灌装管对应活动套接的双管料头;通过双管料头的被动180度旋...
  • 本发明公开了一种保持二氧化碳的注射液pH稳定工艺,属于注射液生产工艺技术领域。该工艺依次包括药液配制与灌装、高温灭菌及外包装处理步骤。其中,外包装处理具体为:将灭菌后的初级包装产品置入次级包装袋内,抽真空后充入二氧化碳体积浓度为7%‑13%...
  • 本发明公开了BMC材料生产用包装一体机,涉及BMC材料包装技术领域,包括控制箱,所述控制箱的一侧固定连接有夹持内袋的第一机械手,所述第一机械手的下侧设有用于夹持外袋的第二机械手,所述控制箱的一侧设有用于将BMC材料表面纤维团去除的去除机构,...
  • 本发明涉及热轧盘条精整处理技术领域,且公开了一种改善热轧盘条表面打捆挤压伤的控制方法,包括步骤1:安装水基润滑控制装置、步骤2:设置风机加速润滑膜干燥、步骤3:改造升级现有打包机和步骤4:优化盘条打捆压力参数,本方法通过双重设计实现突破:一...
  • 本发明公开了一种芯片载带目检设备,包括底座和位于其上的立板,所述底座的两端均通过连接板分别安装有放料机构和收料机构,底座的顶部对称设置有限位压条。本发明将芯片载带安装在放料机构上,载带穿过两个限位压条之间,绕在收料机构上,放料机构进行放料,...
  • 本发明公开了一种便于拆装的铝箔纸输送通道,包括:铝箔纸输送通道,所述铝箔纸输送通道用于将被剔除的铝箔纸导入到铝箔纸废料箱内;固定机构,所述固定机构用于将铝箔纸输送通道固定在预设位置。本发明公开的技术内容,拆装铝箔纸输送通道有非常方便,只需要...
  • 本发明属于真空包装技术领域,具体公开了一种用于鱼肠真空包装装置及方法,包括包装柜、进料机构和真空包装压封机构,所述包装柜上方设置有移动撑袋机构,所述包装柜前端外壁中间固定连接有安装台,所述安装台内部两侧均设置有回收组件,所述包装柜前端外壁两...
  • 本发明公开了一种无扣式大闸蟹捆绑机,涉及捆绑机技术领域。包括机体,所述机体上固定安装有弧形罩,所述弧形罩的内部设置有盛放块,所述盛放块上开设有绕绳槽;所述弧形罩上固定安装有L型架板,所述L型架板上设置有调节组件,所述调节组件上设置有连接横杆...
  • 本发明公开了一种芯片蓝膜加工用贴膜装置,包括贴膜盘送料箱、第一送料机构、第二送料机构、第一移开机构、第二移开机构和送料盘,所述第一送料机构和第二送料机构均通过其底部的第三支撑架分别设在支撑底座的顶部两端,所述第一送料机构和第二送料机构上分别...
  • 本发明公开了一种铝片加热贴膜折弯检测集成设备,包括沿铝片处理工艺流程依次设置的铝片上下料模块、铝片搬运机构、自动加热模块、自动裁切贴膜模块、自动折弯模块、高压电性能检测模块、AOI视觉尺寸检测模块、自动喷码模块以及自动下料与NG剔除模块;所...
  • 本发明涉及一种用于贴条机的弹性片材切割、贴条及切割贴条方法,其中,切割方法包括如下步骤:A1、配置承载软垫;承载软垫承载包括弹性层和背胶的弹性片材,承载软垫顶部附着的离型膜与背胶粘合;或者,承载软垫承载由上至下依次包括弹性层、背胶和离型膜的...
  • 本发明涉及放射性同位素生产技术领域,公开了一种涉放热室内自动进出料设备及靶片进出料方法。本发明的涉放热室内自动进出料设备,包括:操作台;转运罐;封装组件,设于操作台上,以打开或关闭转运罐;屏蔽出料组件,设于封装组件的一侧,屏蔽出料组件包括屏...
  • 本发明涉及电容器包装技术领域,具体的公开了一种薄膜电容器生产用自动包装系统及方法,包括工作台,所述工作台的顶部设有注塑机下模与注塑机上模,工作台的两侧皆设有输送带,工作台的顶部活动安装有两个固定板,固定板上设有拿取机构与第一辅助机构,工作台...
  • 本申请涉及冷饮加工设备技术领域,尤其是涉及一种平移卸料机械手,包括速冻隧道机,速冻隧道机的进料端设置有生产机,速冻隧道机的出料端设置有脱料机,速冻隧道机的出料端设置有包装机,包装机的进料端设置有链板式输送机,链板式输送机与速冻隧道机之间设置...
  • 本发明涉及砖块打包设备技术领域,特别涉及一种用于机械夹爪的压力自调平弹性缓冲机构;本发明包括横梁架、导轨架、夹爪组件、机械臂连接架和缓冲机构;横梁架至少两个并排平行设置,导轨架至少设置有两组,每组导轨架的顶面均与两个横梁架的底面固定连接,夹...
  • 本发明公开了一种水表智能化包装控制方法、系统、终端及介质,方法包括:打开装箱工单页面,选择目标工单号,加载工单信息并启动包装程序;控制与目标工单号对应的水表进入装箱检测区域,对处于装箱检测区域内的水表进行筛选,将不合格的水表分流;将合格的水...
  • 本申请公开了一种电池片自动打包生产线,包括上料单元,所述上料单元用于输送电池片;至少一个整列单元,所述整列单元用于接收所述上料单元传送的所述电池片,并将若干叠放的所述电池片整理后卸出;检测单元,所述检测单元用于检测整列完成的若干所述电池片的...
  • 本发明提供一种软包装产品装箱设备,包括主机架、上料机构、零件放置机构、隔板传送机构、产品移送机构和下料机构。本发明提供的软包装产品装箱设备可将产品传送、隔板同步放置和零件同步放置集成到同一个软包装产品装箱设备上,实现全自动化。
  • 本申请实施例提供一种螺栓组件灌装式包装机,涉及工业包装技术领域,一种螺栓组件灌装式包装机,包括支撑箱,所述支撑箱上端设置有运输装置,所述运输装置一侧固定有操作箱,所述支撑箱的底端固定有连接贴板,且连接贴板呈倾斜状,所述支撑箱的上端固定有包装...
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