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  • 本发明提供了一种基于相分离的复合钎料的制备方法和用于陶瓷和金属的焊接方法,涉及焊接技术领域,该基于相分离的复合钎料的制备方法,包括以下步骤:选择具有相分离特征的钎料基体相与钎料添加相,在惰性气氛保护下,通过真空电弧熔炼法或激光熔炼法进行熔炼...
  • 本发明涉及焊丝技术领域,尤其涉及一种气保药芯焊丝的制备方法,包括确定硬化风险区间,在硬化风险区间的钢带边部上设置若干检测点位;使用轧辊将钢带轧制成连续的U形槽;将预设温度的药粉传输至U型槽中,生成初始焊丝;采集各检测点位的温度变化曲线;确定...
  • 本发明公开了一种半挂车悬架焊接定位装置,涉及焊接定位装置技术领域,包括移动底座、运输栏和定位机构,所述移动底座的底部均匀开设有圆槽,通过第七电机和夹紧组件的配合,能够令夹紧板与悬架侧壁保持水平,并且,连同气泵和吸盘,保证对悬架的夹紧效果,通...
  • 本发明涉及一种用于执行作业操作的装置,尤其是焊接装置,装置包括:至少一个执行器,执行器执行作业操作;固定在执行器上的磁场源;至少一个磁场传感器,用于检测执行器的位置,其中,磁场传感器设计为用于检测第一方向上的第一磁场强度和与第一方向垂直的第...
  • 本发明提供了一种融合遥操作示教和视觉识别的管道焊接方法和系统,方法包括:获取由遥操作设备示教拾取的管道焊缝路径中离散的关键点位;基于关键点位使用轨迹插补方法生成初始焊接轨迹;基于线激光轮廓传感器沿初始焊接轨迹扫描时采集的管道实际焊缝的三维轮...
  • 移动式智能焊接机器人全要素续航管理系统,所述续航管理系统包括:传感器监测模块,所述传感器监测模块用于采用多类型高精度传感器对焊接机器人能源、焊丝、气体、焊剂的消耗量和剩余量进行实时精准监测;数据分析模块,所述数据分析模块用于接收实时精准监测...
  • 本申请提供一种道岔焊轨车及其施工方法,其中,道岔焊轨车包括:大车体、焊接小车和吊机。大车体具有行走机构,焊接小车容纳于大车体,焊接小车具有第一轨道行走机构。吊机设置于大车体,吊机用于将位于大车体上的焊接小车转运至钢轨上,或将位于钢轨上的小车...
  • 本发明公开了一种用于公交候车亭主梁的自适应液压翻转与焊接装置,属于主梁焊接技术领域,包括底座,其特征在于:底座靠近主梁材料的顶端设置有焊接架,焊接架的输出端设置有焊接机构,焊接机构包括设置在焊接架底端的点焊管本体,焊接架外侧设置有预热机构,...
  • 本发明公开了一种适用于高速PACK产线的焊中检测与同步纠偏系统,具体涉及智能制造技术领域,通过焊中采集模块获取带时间标识的焊中状态数据,模型推理模块并行调用多个深度学习模型得到焊中检测输出结果,特征提取模块形成可比特征数据,偏移分析模块得到...
  • 本发明属于建筑施工技术相关领域,公开一种建筑施工用钢结构焊接装置,包括第一夹具、第二夹具和对接基座,所述第一夹具活动安装在对接基座的一侧,所述第二夹具活动安装在对接基座的另一侧,所述对接基座的前端活动安装有焊接座,且焊接座的外表面活动安装有...
  • 本发明涉及焊接固定设备领域,提供一种儿童平衡车立管焊接垂直度定位工装,包括底台、安装在底台顶部一侧的放置台以及设于放置台上用于夹持车架的夹持组件,所述底台顶部另一侧设有开槽装配板;所述开槽装配板上设有角度调节组件,所述开槽装配板的底端设有抬...
  • 本发明涉及风电塔架焊接技术领域,并公开了风电塔架外纵缝焊接架的焊接平台,包括焊接组件与回收组件,焊接组件用于焊接风电塔架,回收组件用于分离焊渣与埋料,焊接组件包括桁架,桁架上设置有可滑动的移动座,移动座上安装有埋弧焊机,埋弧焊机的机架上安装...
  • 本发明属于铁塔焊接技术领域,且公开了一种铁塔钢结构焊接固定工装,包括工作台,当承载架板进行垂直升降时,承载架板与方条之间的距离会出现靠近或远离,产生的挤压力与牵引力,使转动板带动滑块在承载架板顶部开设的滑孔内壁进行往复滑动,滑块带动L型杆与...
  • 本发明涉及管道检测工装加工领域,公开了一种管道检测工装的配套装置,包括桌板、立架、升降机构、焊接机构,焊接机构包括条形板、侧板,侧板朝向条形板的一侧壁底部通过铰链与条形板相连接,侧板外壁底部安装有装配块,装配块上固定安装有第一焊枪,条形板的...
  • 本发明属于焊接技术领域,具体公开了一种压力容器环缝焊接定位装置,包括焊架、立式驱动机构、导架、耐火布以及传动机构,所述焊架上方通过传动机构驱动两个压力罐体转动,所述焊架一端固定安装有立座,所述立式驱动机构设置在立座的上方,所述立式驱动机构外...
  • 本申请涉及一种高精度焊接机器人的运动轨迹规划方法、装置、设备及介质。所述方法包括:获取待焊接工件焊缝路径,并根据待焊接工件焊缝路径进行初始轨迹规划,得到第一轨迹;基于熔池的固有振荡频率和阻尼比计算焊接机器人的运动激励频谱约束,得到共振危险频...
  • 本发明涉及减震器生产技术领域,具体是一种减震器生产用焊接设备,包括正对设置的两个支撑安装板,支撑安装板之间的上方设置有支撑安装框,所述支撑安装框的下方对称设置有两个支撑安装柱,还包括:两组变位夹持固定机构,所述变位夹持固定机构包括弹性变位调...
  • 本发明涉及焊接技术领域,公开了一种双工位机器人自动化焊接站,包括底座,所述底座上端两侧对称式安装有底板,底板内部水平安装有导轨,导轨上滑动安装有多个导块,导块上端固定安装有移动板,移动板上设置有焊接机器人机构,所述底座两侧对称式安装有夹持座...
  • 本发明公开了一种大型塔吊起重臂焊接装置,涉及焊接技术领域,包括安置平板,所述安置平板上设有两条移动轨道,移动轨道上设有移动架,移动架上设有横向调整机构,横向调整机构上设有偏转焊接臂机构,安置平板上设有位置调整机构,位置调整机构上设有两个定位...
  • 本发明公开了一种焊接设备用自动夹具及其夹取方法,涉及焊接设备技术领域,包括底板,所述底板的顶部固定连接有支撑柱,所述底板的顶部固定连接有连接柱,所述支撑柱的顶部固定连接有工作台,所述底板的顶部滑动连接有箱体,所述箱体的前侧固定连接有控制面板...
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