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最新专利技术
  • 一种灵巧手操作力动态检测系统及方法
    一种灵巧手操作力动态检测系统及方法_凯龙高科技股份有限公司_202511952424.2
    本申请公开了一种灵巧手操作力动态检测系统及方法，属于机器人测试技术领域；其中，机械臂定位单元包括机械臂基座以及设置在机械臂基座上的六轴协作机械臂，用于固定并移动待测灵巧手；操作力检测单元包括多个模块化的检测模组，用于检测灵巧手的多种操作力参...
    2026-05-11
  • 基于底座六维力传感器的机器人高灵敏度碰撞检测方法
    基于底座六维力传感器的机器人高灵敏度碰撞检测方法_余姚市机器人研究中心_202512005192.6
    本发明公开一种基于底座六维力传感器的机器人高灵敏度碰撞检测方法，包括：步骤1：构建基于底座六维力的机器人线性化动力学模型；步骤2：设计机器人动力学模型的最小惯量参数集、回归矩阵；步骤3：设计基于回归矩阵条件数加权优化的机器人周期性激励轨迹，...
    2026-05-11
  • 一种应用于多轴机器人的能量回收控制方法以及装置
    一种应用于多轴机器人的能量回收控制方法以及装置_苏州同元软控技术股份有限公司_202610028368.1
    本申请提供了一种应用于多轴机器人的能量回收控制方法以及装置，当检测到多轴机器人满足能量回收条件时，确定待回收总输出能量及多轴机器人运行所需的总需求能量；基于待回收总输出能量、总需求能量、飞轮储能单元和超级电容单元各自的当前可用存储余量与健康...
    2026-05-11
  • 基于电流信号的人形机器人关节轴承堵转检测方法
    基于电流信号的人形机器人关节轴承堵转检测方法_山东恒义轴承科技有限公司_202610158177.7
    本发明提供了一种基于电流信号的人形机器人关节轴承堵转检测方法，涉及机器人故障诊断，其通过在关节轴承处设置压电传感阵列，结合电流信号与压电信号的多模态融合，采集轴承运行过程中的动态特征，并利用螺旋变换重构技术与递归量化熵分析方法，对轴承堵转状...
    2026-05-11
  • 一种人工智能教育机器人的减震装置
    一种人工智能教育机器人的减震装置_吉安摩可电子商务有限公司_202610159863.6
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种人工智能教育机器人的减震装置，包括支撑底座，所述支撑底座内滑动安装有四个活动座，四个活动座两两对称分布，两个第一托板与两个第二托板交汇处与四个活动座一一对应，相互对应的活动座与第一托板及第二托板滑动连接...
    2026-05-11
  • 一种工业机器人深度视觉传感器安装装置
    一种工业机器人深度视觉传感器安装装置_汉泰智能装备(苏州)有限公司_202610173651.3
    本发明提供的一种工业机器人深度视觉传感器安装装置，涉及工业机器人领域，其特征在于，工业机器人本体、安装机构和卡合机构，所述安装机构设于所述工业机器人本体下，所述卡合机构安装于所述安装机构上；所述安装机构包括安装架、齿环、多个连接板和多个齿轮...
    2026-05-11
  • 一种空间微重力非结构化地形模拟平台及测试方法
    一种空间微重力非结构化地形模拟平台及测试方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202610237241.0
    本发明属于深空探测地面验证技术领域，具体涉及一种空间微重力非结构化地形模拟平台及测试方法。该平台包括主体桁架、平动机构、升降机构、可折展支撑平面、控制器及多组悬挂缓冲机构，升降机构和可折展支撑平面设置于主体桁架的底部，升降机构位于可折展支撑...
    2026-05-11
  • 基于敏感度优化的协作机械臂性能试验方法、装置及介质
    基于敏感度优化的协作机械臂性能试验方法、装置及介质_东北大学_202610299001.3
    本公开涉及工业机器人性能测试技术领域，提供了一种基于敏感度优化的协作机械臂性能试验方法、装置及介质，所述方法包括：获取协作机械臂中各关节的D‑H参数集，并基于各关节的D‑H参数集构建协作机械臂模型；根据协作机械臂模型，对协作机械臂的全工作空...
    2026-05-11
  • 用于机器人的人手示教过程的多模态数据采集方法、装置和系统
    用于机器人的人手示教过程的多模态数据采集方法、装置和系统_中国科学院自动化研究所_202610012668.0
    本公开提供了一种用于机器人的人手示教过程的多模态数据采集方法、装置及系统。所述采集方法包括：获取人手各手指指节在人手腕部坐标系下的六自由度位姿数据；获取位于人手指尖的触觉传感器的触觉信息，触觉信息包括表征弹性感知模块形变的多个采样点的三维空...
    2026-05-11
  • 一种基于爬壁机器人的立面结构特征信标创建方法、装置、设备及介质
    一种基于爬壁机器人的立面结构特征信标创建方法、装置、设备及介质_中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司_202610297775.2
    本发明涉及爬壁机器人控制领域，具体涉及一种基于爬壁机器人的立面结构特征信标创建方法、装置、设备及介质。通过多源检测模块采集立面表面的视觉图像和立面内部的回波信号；通过边缘计算模块从视觉图像和回波信号中得到有效目标、以及有效目标的初步位置；根...
    2026-05-11
  • 一种采用防碰撞结构的移动式机器人
    一种采用防碰撞结构的移动式机器人_华医康世(深圳)科技有限公司_202610131572.6
    本发明涉及机器人技术领域，并具体公开了一种采用防碰撞结构的移动式机器人，包括外壳，所述外壳内壁一侧固定连接有转向系统，所述外壳内壁一侧固定连接有驱动系统，所述转向系统和驱动系统均通固定连接有转动轮，所述外壳一侧通过卡扣连接有推车，所述外壳顶...
    2026-05-11
  • 一种手动往复滑动式中药切片装置
    一种手动往复滑动式中药切片装置_史娜娜_202311368603.2
    本发明公开了一种手动往复滑动式中药切片装置，包括立板、防滑胶条、结构加强杆、主板体、滑轨、侧挡板、切片刀片、下料口、放料筒、盖板，基于主板体两侧顺序安装有滑轨和侧挡板，基于主板体板体中心位置切割成型有下料口，基于下料口位置固定安装有切片刀片...
    2026-05-11
  • 一种老山芹制药加工装置
    一种老山芹制药加工装置_佳木斯大学_202610012525.X
    本发明属于中药加工技术领域，具体为一种老山芹制药加工装置，包括U型架，所述U型架下侧的左端和右端均固定有支撑板，所述U型架的内部设置有药材传送机构，所述U型架的上侧固定有第一竖板，所述第一竖板的侧壁固定有往复移动机构，所述往复移动机构的下端...
    2026-05-11
  • 一种集成一体化智能切边机
    一种集成一体化智能切边机_无锡中研汇科智能装备有限公司_202610042754.6
    本发明公开了一种集成一体化智能切边机，涉及切边机技术领域，包括底板，所述底板的顶部设置切边组件，所述切边组件的外部设置定位组件，所述切边组件包括两个立板，两个所述立板的外表面靠近两侧边缘处均活动嵌设有滚轴，其中一个所述立板的外表面靠近一侧边...
    2026-05-11
  • 一种多功能保护膜裁切装置及裁切方法
    一种多功能保护膜裁切装置及裁切方法_允昌科技(苏州)有限公司_202610294092.1
    本发明公开了一种多功能保护膜裁切装置及裁切方法，一种多功能保护膜裁切装置包括平铺台、切应部件和转移部件，其中转移部件对称设置在平铺台的左右两侧，且切应部件设置在平铺台的外部：转移部件包括传动辊轴、扭矩马达、包覆传动带、内推进器和吸膜器：传动...
    2026-05-11
  • 一种用于背光源膜片加工的裁切修整装置
    一种用于背光源膜片加工的裁切修整装置_星源电子科技(深圳)有限公司_202610148672.X
    本发明涉及背光源膜片加工领域，尤其是一种用于背光源膜片加工的裁切修整装置，针对现有技术中的裁切修整装置裁切过程中不方便在压紧膜片的同时绷直膜片的问题，现提出如下方案，其包括位于生产部与收卷部之间的输送台，还包括设于输送台上方的裁切修整部，所...
    2026-05-11
  • 一种材料分切装置
    一种材料分切装置_江东电子材料有限公司_202511820964.5
    本申请提供一种材料分切装置，涉及铜箔分切技术领域，材料分切装置，包括：安装轨道；安装基座，安装基座活动设置在安装轨道上；第一连接座，第一连接座活动设置在安装基座上；第二连接座，第二连接座活动设置在第一连接座上；刀具，刀具设置在第二连接座上；...
    2026-05-11
  • 一种滤芯的切边机构
    一种滤芯的切边机构_浙江广智装备有限公司_202311213558.3
    本发明公开了一种滤芯的切边机构，包括切边工位、除料工位、连接切边工位和除料工位的输送单元，切边工位包括抬升架、一对顶针、切割刀，抬升架能够将输送单元上的滤芯抬升至顶针的高度，一对顶针能够左右向顶住滤芯的穿孔中心管，顶针与电机连接，切边工位还...
    2026-05-11
  • 一种基于视觉技术的烟熏胶片杂质剔除设备
    一种基于视觉技术的烟熏胶片杂质剔除设备_北京化工大学_202511713387.X
    一种基于视觉技术的烟熏胶片杂质剔除设备涉及橡胶加工领域，包括机架、三轴运动机构、灯箱吸附机构、视觉识别系统和辊轮装置。机架顶部设有台面板，台面板上部安装有三轴运动机构。Z轴模组滑块上安装浮动切割机构。Y轴滑块上连接板安装有辊轮装置，该装置通...
    2026-05-11
  • 一种PVC塑料下水管切割机
    一种PVC塑料下水管切割机_田晓涵_202311344519.7
    本发明涉及管道切割领域，具体为一种PVC塑料下水管切割机，包括安装架，所述安装架上安装有切割刀具，所述切割刀具上连接有驱动其旋转的驱动电机，所述切割刀具设有两个，包括内切割刀具和外切割刀具，所述安装架上固定安装有多个稳定滑杆，所述稳定滑杆上...
    2026-05-11
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