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  • 本发明公开了一种螺旋型人工肌肉与形状记忆聚合物协同驱动‑锁定的变尾鳍构型机器鱼及其自适应游动方法。本发明的机器鱼包括机器鱼主体结构、绳驱尾鳍驱动系统和顺应性可变构型尾鳍单元;机器鱼主体结构与绳驱尾鳍驱动系统的前端通过螺栓固定连接,绳驱尾鳍驱...
  • 本发明涉及一种船舶螺旋桨防缠绕结构,包括螺旋桨桨毂、艉柱和至少一对渔网割刀,刀座与螺旋桨桨毂连接,渔网割刀朝向艉柱伸出螺旋桨桨毂;螺旋桨桨毂和艉柱之间设有防护罩,防护罩与艉柱固定连接。本发明得到的一种船舶螺旋桨防缠绕结构,具有以下优点:渔网...
  • 本发明涉及船舶电力系统技术领域,公开了电动船跛行系统,该系统包括PDU、电机驱动系统一、电机驱动系统二、发电系统、动力电池系统、光伏DCDC系统、低压生活电池以及VCU等部件,通过VCU实时监测各部件状态,在检测到动力电池故障、单侧电机故障...
  • 本发明属于船舶电力推进技术领域,具体涉及一种多重冗余架构的船舶电力推进双模式控制系统,其系统包括:首先通过冗余配置的传感器组和三取二表决逻辑准确获取电机实际转速与电磁转矩;接着利用时域差分分析计算负载扰动烈度,并结合螺旋桨特性系数计算实际转...
  • 本发明提供一种船舶轮机冷却装置及方法,涉及船舶轮机冷却技术领域,包括:储液模块包括冷却水箱;循环驱动模块包括变频循环泵;换热模块包括换热管,且缠绕在船舶轮机的缸体外侧;温控模块包括温度传感器和控制单元,温度传感器与缸体连接,控制单元用于根据...
  • 本发明提供的一种喷水推进装置齿轮箱的自动冷却方法,通过齿轮箱的主轴驱动叶轮转动,从而使水流进入到蜗壳中,在蜗壳内部形成高压,这样使得水流经过喷射孔时,通过喷射孔将水流喷射到冷却铜管,使冷却铜管内的润滑油与外部的高压水流进行热交换;而润滑油的...
  • 本发明公开了一种船舶及其动力机组的布置方式,包括动力源主机和船用齿轮箱,所述船用齿轮箱包括箱体,以及转动安装在箱体上的输入轴、传动轴和输出轴,输入轴的输入端设有输入法兰,输出轴的输出端设有输出法兰,所述输入轴位于输出轴的上方,所述输入轴和输...
  • 本发明提供了一种转向执行器转向同步方法、装置及电子设备,涉及转向技术领域,所述方法包括:响应于同步触发信号,获取所述转向执行器的当前转向角度和目标转向角度;根据所述当前转向角度和所述目标转向角度获得角度误差;当所述角度误差大于或等于误差阈值...
  • 本发明公开了一种快速组装式机身结构及其装配工艺、用途,属于流体中的运动装备技术领域。包括机身壳体、机体内支架和装配固定件,机身壳体的机体外壳、机体主加强筋和机体支架主接口采用同材质一体成型,机体内支架的支架接口与机体支架主接口相互嵌套配合形...
  • 本发明涉及飞机设计技术领域,尤其涉及一种线传操纵飞机有人无人切换的模式化无人机。其技术方案包括飞机外壳、可更换的前舱门、后舱门及下部舱门。其核心在于将线传操纵系统集成于可向上开启的前舱门内,形成模块化功能单元。前舱门内侧设有前门安装台和线传...
  • 本申请涉及飞行器技术领域,尤其是涉及一种货运无人机货舱尾门作动系统及控制方法,作动系统包括门框、第一舱门、至少两个第二舱门、升降机构以及对开机构。具体的,门框设置在尾舱开口的四周;第一舱门铰接在门框的一端,用于闭合尾舱开口靠近机头的部分;两...
  • 本发明属于飞机结构设计技术领域,公开了一种调整飞行器零升力矩的尾鳍及其外形设计方法,尾鳍设在飞机的尾部侧面,具体设在飞机的平尾和机身之间,尾鳍为前上下非对称的翼结构,尾鳍的上翼面为凸弧面,下表面为凹翼面,尾鳍的弦长与飞机机身的尾段修型长度相...
  • 本发明涉及一种三缝襟翼式涵道风扇动力增升单元及飞行器,动力增升单元包括涵道风扇和气流转向组件;涵道风扇具有进气口和出气口,涵道风扇内涵道的上部和下部分别形成有与空气相接触的主翼和下小翼,主翼后端部形成有放置腔;气流转向组件包括可偏转的前襟翼...
  • 本发明涉及一种大偏度、大后退量及高承载的双缝襟翼机构及飞行器,双缝襟翼机构包括驱动机构、子襟翼和主襟翼;驱动机构包括机架、直线驱动部、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆和第三连杆;机架设于涵道外侧壁,第一摇臂下端铰接于机架,上端固定连接...
  • 本发明提供一种电动舵机顺载制动控制方法,属于飞行器控制领域。该方法在无电流闭环控制的前提下,显著降低了电动舵机顺载制动工况下的电流峰值与泵升电压,减少了对控制器的冲击。该发明设计了电动舵机顺载制动模块,利用电动舵机速度信号对输出电压限幅值进...
  • 本发明属于飞机驾驶舱侧杆装置技术领域,公开了一种飞机小型化四轴侧杆,其包括:手柄、偏航转轴、俯仰转轴、横滚转轴四个部分,其中,手柄具有一个拨轮,可以实现垂向轴的控制输入。横滚转轴包括俯仰转轴组件和一对深沟球轴承,可以绕安装在外壳上的横滚轴承...
  • 本发明属于航空飞行控制技术领域,公开了一种用于灭火飞机的智能辅助推杆系统及方法,所述系统包括辅助推杆控制器、驾驶杆操纵力传感器、辅助推杆预位开关、襟翼角度传感器、法向过载传感器以及辅助推杆作动器。该方法的核心在于:通过预位开关状态与法向过载...
  • 本发明提供了一种基于直流电磁继电器实现的配平控制电路,属于控制电路技术领域,所述电路包括直流电磁继电器K1、直流电磁继电器K2、直流电磁继电器K3、直流电磁继电器K4、直流电磁继电器K5、整流二极管D1、整流二极管D2、整流二极管D3、整流...
  • 本发明涉及飞行器控制技术领域,且公开了一种电动飞行器失速修正方法,包括以下步骤:S1失速判定:根据飞行器飞行特征判定飞行器是否处于失速状态,若处于失速状态,则进行姿态控制;S2核心减攻角:向前推动操纵杆,操纵杆的推动幅度依据飞行器失速的程度...
  • 一种抗磁干扰的电控刹车阀,包括刹车阀、永磁直流电动机组件、控制器组件、支座组件和压力传感器,控制器组件用于接收PWM脉宽调制信号,控制永磁直流电动机组件进行正转、反转,永磁直流电动机组件用于给刹车阀提供产生压力的推力,永磁直流电动机组件正转...
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