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信源个数确定方法、设备、介质及产品
本申请实施例提供一种信源个数确定方法、设备、介质及产品。该方法包括:对均匀阵列接收的原始阵列信号进行相位差数据提取,生成单位间隔的相位差估计;根据相位差估计,构建扩展阵列信号;对扩展阵列信号进行DBF波束形成处理,确定扩展阵列信号在不同角度...
一种利用双偏振雷达反演降水粒径分布的方法
本发明公开了一种利用双偏振雷达反演降水粒径分布的方法,属于涉及气象遥感与数据反演技术领域。该方法通过引入多源观测数据,结合物理模型与机器学习技术,建立粒径分布反演模型,并在反演过程中耦合物理一致性约束,实现对雷达降水粒径分布的高精度反演。同...
基于等高反射率约束的冰雹前体阶段区智能判识方法
本发明公开了一种基于等高反射率约束的冰雹前体阶段区智能判识方法。属于气象监测与防灾减灾技术领域。包括:获取雷达体扫与探空数据,采用首次交叉高度法求取目标温度等温面高度并格点化;对双偏振参量进行质量控制与纹理提取,通过模糊逻辑实现水凝物相态初...
一种低旁瓣多普勒体制前视机载气象雷达系统
一种低旁瓣多普勒体制前视机载气象雷达系统,包括平板缝隙天线、两轴旋转伺服、收发机和处理单元。其中,平板缝隙天线包括辐射波导、馈电波导、激励波导、变换波导和标准波导口;两轴旋转伺服接收来自收发机的控制信号,带动平板缝隙天线在俯仰和方位向进行扫...
智能设备集群超声波感知与数字孪生路径优化系统
本发明公开了智能设备集群超声波感知与数字孪生路径优化系统,涉及超声波传感技术领域。系统包括:超声波检测模块实现障碍物距离、方向及相对速度的实时感知;集群协同感知网络通过自组网通信与卡尔曼滤波算法,融合多设备数据生成全局3D障碍物地图;数字孪...
基于单波束声呐的潜航器高低航速自适应测高方法及系统
本发明公开了一种基于单波束声呐的潜航器高低航速自适应测高方法及系统,属于水下探测与潜航器导航技术领域。方法包括:S1、实时获取潜航器的导航与姿态信息;S2、将当前航速与预设速度阈值进行比较,决策声呐波束的测高工作模式;S3、根据决策出的测高...
一种基于多节点声纳线谱信息的被动目标跟踪方法
本发明涉及一种基于多节点声纳线谱信息的被动目标跟踪方法,包括以下步骤,步骤1:对各个节点接收的水下目标辐射噪声信号进行预处理,提取每个节点的线谱信息,所述线谱信息包括目标方位角和目标频率;步骤2:基于线谱频率信息对来自不同节点的线谱进行匹配...
一种基于VMD分解的DEMON谱线谱提取方法及计算机产品
本发明公开了一种基于VMD分解的DEMON谱线谱提取方法及计算机产品,方法包含:(1)获取辐射噪声信号;(2)对做VMD分解,得到数个固有模态函数(3)选取合适的,完成带通滤波;(4)对提取的进行绝对值检波解调获得包络谱,绝对值检波解调具体...
抑制换能器余震混叠的单波束测深仪相位抵消测量方法
本发明公开了抑制换能器余震混叠的单波束测深仪相位抵消测量方法,涉及水下测量技术领域,当单波束声纳测深仪中的声纳换能器发射声波时,声纳换能器自动切换至余震监测模式,提取声纳换能器的余震信号的关键特性,并生成相位抵消信号,将相位抵消信号加载在声...
水下静态目标的无人跨域定位与声学指纹处置方法及系统
本发明涉及水下静态目标物体探测及处理技术领域,特别是一种水下静态目标的无人跨域定位与声学指纹处置方法及系统。包括:对任务海域进行广域扫描,发现可疑目标后,调度AUV与无人机集群前往目标区域;无人机集群接收AUV的声学信号并结合自身定位数据传...
用于探测激光雷达设备的视场中的对象的方法和系统
本发明涉及一种用于探测激光雷达设备的视场中的对象的方法,激光雷达设备包括具有激光源的发送单元、具有探测器的接收单元和处理器单元,将多个光脉冲发射到相邻空间角度中,借助接收单元的探测器测量对象的来自相邻空间角度的接收次级光并转换成相应的相邻空...
具有三维空间定位功能的激光测距仪表及高精度定位测量系统
本发明涉及激光测距技术领域,公开一种具有三维空间定位功能的激光测距仪表及高精度定位测量系统,包括:激光测距模块,向目标物体发射激光信号并接收从所述目标物体反射回的激光信号,基于发射与接收的激光信号生成原始测距数据;环境感知模块,实时检测环境...
一种深空激光链路大跨度高精度测距方法
本发明涉及一种深空激光链路大跨度高精度测距方法,属于激光链路伪码测距技术领域;包括如下步骤,采用权重平衡复合码序列C为作为测距短码;采用m序列构建长周期测距伪码;截去长周期测距伪码尾部的码片,形成测距长码;将测距短码与测距长码的初始相位进行...
用于激光雷达的视窗和激光雷达
一种用于激光雷达的视窗和激光雷达,所述激光雷达包括:收发模块和扫描装置;其中,所述收发模块产生的探测光经扫描装置偏转后形成发射光;所述发射光透射所述视窗向三维空间出射;出射的发射光经目标物反射后形成回波光;所述回波光透射所述视窗后,经扫描装...
空间在轨服务平台局域无线激光通信-测距-传能一体化终端
本发明公开了空间在轨服务平台局域无线激光通信‑测距‑传能一体化终端,属于光机电系统集成与精密测量技术领域。所述终端集成了高速数据通信、高精度激光测距与高效无线能量传输三大功能。核心创新在于通过分束镜与光路复用架构,实现了发射高能激光光束与接...
一种高灵敏度的无人机激光探测系统及方法
本申请涉及一种高灵敏度的无人机激光探测系统及方法,包括:脉冲激光发射模块,用于向目标发射脉冲激光信号;脉冲激光接收模块,用于接收目标反射的回波激光信号;旋转扫描模块,与脉冲激光发射模块相连,用于驱动激光发射方向在预设角度范围内进行扫描;距离...
一种激光雷达回波全波形建模与检测方法
本发明公开了一种激光雷达回波全波形建模与检测方法,涉及激光雷达技术领域,方法从激光器驱动电流出发,建立发射光功率模型,并结合大气衰减和目标反射特性构建传播模型,得到接收端回波光功率;利用光电探测器及前端放大电路模型,将回波光功率转换为电压信...
激光雷达系统以及测距方法
本申请提供一种激光雷达系统以及测距方法,激光雷达系统包括:时序控制模块,用于生成激光触发信号和开始计时信号;激光发射单元,用于响应激光触发信号并发射激光脉冲;回波接收单元,用于接收回波信号,并生成停止计时信号;时钟源,用于产生基准时钟;时钟...
一种基于激光、视觉双模融合的汽车搬运器定位方法及系统
本发明涉及一种基于激光、视觉双模融合的汽车搬运器定位方法及系统,属视觉定位领域。其中,该方法包括同时采集搬运器数据得到激光雷达原始点云和相机原始图像并进行预处理和时空状态编码,输出带有时空状态标签的点云和图像特征;基于携带有时空状态标签的点...
一种基于无线电定向与光学测量的雷达光电协同探测方法及系统
本发明公开了一种基于无线电定向与光学测量的雷达光电协同探测方法及系统,属于无线电定领域,所述方法包括:获取目标的无线电信号,对无线电信号进行参数估计,得到目标的波达方向数据以及统计特征参数;根据波达方向数据生成引导指令,以驱动光电探测装置指...
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