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一种基于数字路谱的井下单轨吊预测控制方法与系统
本发明适用于矿用辅助运输装备的自动化控制技术领域,提供了一种基于数字路谱的井下单轨吊预测控制方法与系统,所述方法包括:获取位置及路谱步骤;参数在线辨识步骤;目标速度动态修正步骤;复合转矩指令生成步骤;驱动执行与制动协同步骤;本发明的有益效果...
梁式起重机缺陷视觉巡检云台
本发明涉及领域起重机检测设备,具体公开了一种梁式起重机缺陷视觉巡检云台,包括:挂架、滑套、第一伸缩臂、第二伸缩臂、同步组件、二轴摄像云台组件、悬挂部以及第一配重部;该装置通过挂架悬挂在起重机的吊钩中,当其起升以后再通过小车沿主梁导轨缓慢行进...
一种大型造船门机大车新型纠偏控制系统
本发明公开了一种大型造船门机大车新型纠偏控制系统,涉及智能控制技术领域,包括速度检测模块、偏移检测模块、控制器模块和大车运行机构;速度检测模块被配置为检测大车运行机构的运行速度;移检测模块,包括偏移位置检测模块和偏移角度检测模块,被配置为根...
一种海上风电分体安装风机组件吊装路径自动生成方法
本发明公开了一种海上风电分体安装风机组件吊装路径自动生成方法,包括:获取工程基础数据;计算风机组件重心与确定吊点;创建毫米级精度三维模型,利用三维建模软件导入船舶、风机组件及既有建筑物;模型导入与碰撞规则配置;建立空间坐标系与现场初始布置方...
一种双桥机运行模式转换系统、方法及桥式起重机
本发明公开了一种双桥机运行模式转换系统,包括,第一大车伸杆和第二大车伸杆、缓冲器和并车装置,所述第一大车伸杆和第二大车伸杆均包括设有多个第一安装孔;所述第一安装孔配置为可选择性地与缓冲器或与所述并车装置的底座连接,当所述第一桥机和第二桥机处...
一种组装式管道连接起重输送装置
本申请涉及起重输送设备技术领域,尤其为一种组装式管道连接起重输送装置,包括固定架、起重主体和轨道装置,所述固定架前后两侧均固定连接有三角架,所述三角架底部安装有自锁转轮组,所述自锁转轮组底部设置有轨道装置,所述固定架上方设有支撑架,所述支撑...
一种钼合金顶头起吊装置
本发明公开了一种钼合金顶头起吊装置,涉及钼合金顶头加工技术领域,包括两个导轨,两个所述导轨的内侧设置有万向轮,所述万向轮的上侧固定连接有底块,所述底块的上侧固定连接有立板,所述立板的上侧固定连接有顶板,所述顶板的外侧开设有滑槽一,所述滑槽一...
跨墙塔吊安装结构及其施工方法
本发明公开了一种跨墙塔吊安装结构及其施工方法,跨墙塔吊安装结施工方法通过提供两个竖直架体、提供长度等于待跨墙体厚度的多个穿墙套筒,于每个竖直架体上固定安装沿竖直架体高度方向间隔设置的多个半横杆,以使得两个竖直架体上的半横杆两两相对并形成多对...
基坑施工升降设备及使用方法
本申请提供一种基坑施工升降设备及使用方法,涉及基坑施工技术领域;其中,基坑施工升降设备包括固定模块、吊装模块和梯笼模块,多个所述固定模块沿第一方向间隔设置,每一所述固定模块与基坑的支护结构固定连接并设有井道,所述吊装模块装设于最上层的所述固...
自爬升吊装系统及其吊装方法
本发明涉及风机运维技术领域,提供一种自爬升吊装系统及其吊装方法,系统中的自爬升起重机在初始状态下收纳于集装箱内,自爬升起重机的端部设有吊钩模块;两个主卷扬机构并排设置于集装箱内,其中一个主卷扬机构引出有主钢丝绳,主钢丝绳绕设于自爬升起重机,...
悬臂支撑装置及其控制方法
本申请公开了一种悬臂支撑装置及其控制方法,其中悬臂支撑装置包括支撑机构和控制模块。其中,支撑机构包括主体和驱动组件,主体上设置有支撑避让通孔,支撑避让通孔沿主体的宽度方向延伸设置,驱动组件固定设置于支撑避让通孔的底部,支撑避让通孔的顶部设置...
臂节、臂架以及工程机械
本发明涉及臂架领域,公开了一种臂节、臂架以及工程机械,臂节包括板状的上层框架、板状的下层框架以及多个腹杆结构,臂节设置为在使用状态和运输状态间切换,在使用状态下,上层框架和下层框架沿高度方向间隔,腹杆结构的两端分别连接于上层框架和下层框架,...
一种吊车上滑轮防掉道装置
本发明公开了一种吊车上滑轮防掉道装置,包括防护外壳,所述防护外壳的内部转动连接有传动轴,传动轴的表面固定连接有转动滑轮,所述转动滑轮的表面滑动连接有钢丝绳,所述防护外壳的左右两端均固定连接有限位支板,且所述防护外壳的左右两端均固定连接有固定...
一种塔式起重机全方向主动动态平衡系统及控制方法
本发明公开了一种塔式起重机全方向主动动态平衡系统及控制方法,其包括姿态监测单元、控制单元、纵向平衡机构、横向平衡机构;控制单元根据姿态偏差方向分别控制纵向和/或横向平衡机构动作,使塔身保持竖直且横向无晃动。方法包括实时监测、偏差判断、动态调...
一种塔吊升降节作业智能安全管理系统及方法
本发明公开了一种塔吊升降节作业智能安全管理系统及方法,其中,系统包括:管理平台,用于存储作业计划、执行作业前能力确认、记录作业过程数据及进行作业验收;动作侦测模块,安装于塔吊的顶升机构上,用于实时侦测顶升梯笼的移动状态并生成移动信号;高度检...
蜗轮蜗杆的低损耗晾衣机升降传动装置
本发明涉及晾衣机传动结构技术领域,具体地说是蜗轮蜗杆的低损耗晾衣机升降传动装置,包括底座,所述底座上固定连接有安装框架,所述安装框架上设有升降传动机构;所述安装框架顶端设有自润滑机构,所述自润滑机构包括顶盖,所述顶盖的底端固定连接有对称设置...
一种铰链沉排单元吊装路径智能优化方法
本发明涉及水下工程施工技术领域,公开了一种铰链沉排单元吊装路径智能优化方法,包括将预计吊装总周期划分为多个离散时间切片,并基于多层级水流剖面数据构建三维预测环境模型;结合水动力学阻力模型与三维预测环境模型计算沉排各网格节点的预测张力,生成柔...
一种可定位调节式试井天滑轮
本发明公开了一种可定位调节式试井天滑轮,具体涉及油气田维护作业领域,包括支撑座,支撑座的顶部设置有转轴,转轴的外壁固定安装有滑轮,滑轮的外壁设置有顶撑机构和卡限机构,顶撑机构可挤压并在滑轮的外壁伸出多个支撑结构扩大滑轮的外壁范围,卡限机构可...
一种电动三轮车车架单端举升装置
本发明涉及电动三轮车车架单端举升技术领域,具体涉及为一种电动三轮车车架单端举升装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有固定柱,所述固定柱的内部设置有顶升机构,所述顶升机构包括滑槽、矩形柱、滑柱、锥形波纹、承托座、固定架、把手、第一卡爪、扭簧...
一种基于电磁力的静音上顶装置
本发明涉及一种基于电磁力的静音上顶装置, 包括 : 底板(1), 第一磁铁(2), 直流吸盘式环形电磁铁(3), 第二磁铁(4), 顶杆(5), 导管(6)。
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