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基于前视声纳的水下三维地形重建方法、电子设备及存储介质
本发明涉及一种基于前视声纳的水下三维地形重建方法、电子设备及存储介质,括如下步骤:步骤一,对前视声纳图像序列进行预处理,采用卷积神经网络对多帧连续的声纳图像进行编码,提取并压缩为声学特征向量;步骤二,获取无人船的本体感知数据序列,采用门控循...
一种矿井三维实体地质模型的生成方法
本发明提供了一种矿井三维实体地质模型的生成方法,包括:步骤一,多源矿井地质数据采集及预处理。步骤二,初步矿井三维实体地质模型构建:基于步骤一预处理后的多源矿井地质数据,采用三维网格化方法对地质数据进行离散化处理,使用建模软件生成矿井的基础矿...
基于双源动态掩码跟踪的动态环境视觉SLAM方法
本申请涉及一种基于双源动态掩码跟踪的动态环境视觉SLAM方法。所述方法包括:将彩色图像输入轻量化实例分割模型推理,生成先验动态物体的滞后语义动态掩码并异步传递给前端跟踪线程。在前端线程,基于滞后语义动态掩码检测关键点并光流跟踪至当前帧,通过...
一种基于遥感影像的三维地形重建方法及系统
本发明涉及遥感测绘技术领域,具体为一种基于遥感影像的三维地形重建方法及系统,包括以下步骤:采集可见光与近红外立体多光谱数据,基于几何标定进行像素级配准,构建几何配准多光谱影像矩阵,生成波段差分并提取结构边缘,构建光谱信号扩散阻抗场,形成地形...
视觉SLAM关键帧选择与地图更新方法、系统、可读存储介质
本发明涉及计算机视觉与机器人自主导航领域,具体公开了一种视觉SLAM关键帧选择与地图更新方法、系统及可读存储介质。该方法包括:通过并行轻量级置信度预测网络实时评估语义分割质量;综合几何与语义置信度条件自适应选择语义关键帧,仅对关键帧进行完整...
一种复合岩性的互夹层地层挤压型大变形预测方法及系统
本发明公开了一种复合岩性的互夹层地层挤压型大变形预测方法及系统,属于领域,所述方法包括:获取基础地质与岩性数据;利用处理后的基础地质与岩性数据构建三维地质模型,基于预设划分规则对三维地质模型进行网格划分;基于两次反演机制,对各网格的应力值进...
一种基于自适应带宽的三维时空核密度估计方法
本发明公开了一种基于自适应带宽的三维时空核密度估计方法,通过确定研究区域在地理空间的边界轮廓以及确定目标事件发生的时间下界、上界,构建有效时空立方体,在内部采集目标事件样本,得到目标事件数据集。输入此数据集计算拟合出目标事件的真实背景分布,...
交互式滑坡动力致灾快速模拟方法
本申请公开交互式滑坡动力致灾快速模拟方法,属于地质灾害建模技术领域,包括以下步骤:获取遥感影像和地形网格并圈定滑体区域范围和确定滑面最大厚度;计算滑体区域每个栅格单元与圈定边界的距离比例;基于指数函数、最大厚度和距离比例,构建计算各栅格单元...
基于多目数字图像对比识别三维地质地貌建模方法及系统
本发明涉及地质地貌建模技术领域,具体涉及一种基于多目数字图像对比识别三维地质地貌建模方法及系统,基于多源勘探资料构建初始三维地质模型;通过现场标定的单相机多目系统采集掌子面图像,经三维重建与深度学习融合分析,自动化提取带观测不确定性的定量构...
道路的高度预测方法、车辆及存储介质
本申请实施例提供了一种道路的高度预测方法、车辆及存储介质,该方法包括:在车辆行驶的过程中,获取车辆所在道路的道路图像、道路的点云图像以及车辆的车辆位置;基于车辆位置和预设区域参数,生成鸟瞰视角网格图;基于鸟瞰视角网格图对道路图像进行注意力增...
一种基于海洋考古调查成果数据可视化的方法及系统
本发明公开了一种基于海洋考古调查成果数据可视化的方法及系统,属于计算机数据处理与可视化技术领域,旨在解决现有海洋考古数据可视化中多源异构数据整合困难、可视化形式单一、交互性不足的技术问题。该方法通过获取多源海洋考古调查数据并完成标准化预处理...
基于前扫声呐图像的三维重建方法、记录媒体及系统
本发明属于水下声学成像与三维重建技术领域,特别涉及一种基于前扫声呐图像的三维重建方法,通过获取声呐采集的二维灰度图像,使用语义分割对图像进行特征解析,得到高亮区域与阴影区域的明暗特征通道并提取边界特征;在高亮区域内提取灰度梯度与灰度比值,通...
虚拟模型的生成方法、装置及电子设备
本公开提供了一种虚拟模型的生成方法、装置及电子设备,响应于针对植物模型的模型生成指令,确定模型形态参数;其中,植物模型包括叶片部分及根茎部分;模型形态参数包括:叶片形态参数及根茎形态参数;基于植物模型的预设叶片轮廓,生成基础叶片模型,基于叶...
基于激光扫描点云的钢箱梁高精度高斯建模方法
本发明涉及激光点云建模技术领域,公开了基于激光扫描点云的钢箱梁高精度高斯建模方法,包括:首先获取待测构件点云并解算构件纵向延伸轴,统计沿轴向的空间投影密度分布;随后通过空间谱分析解析出构件加劲单元间距与扫描有效可视率,并基于遮挡效应与平滑响...
基于三棱柱体素与空间定位的煤矿深部巷道表面重建方法
本申请涉及数字化建模技术领域,并具体公开了一种基于三棱柱体素与空间定位的煤矿深部巷道表面重建方法,电子设备获取目标煤矿巷道段的围岩点云,并将围岩点云分割为多个切片;对于每个切片,执行三棱柱体素化下采样,得到贴合巷道断面形态的三棱柱体素;将围...
流向图生成方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
本公开涉及计算机图形技术领域,提供了流向图生成方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,本公开的流向图生成方法,首先对目标模型的几何网格进行分析,确定几何网格上相互距离最远的两个顶点,将其作为目标位置点对;随后依据预设的判定规则,对该目标位...
一种等几何拓扑优化结果可编辑模型自动重建方法及系统
本发明公开了一种等几何拓扑优化结果可编辑模型自动重建方法及系统,该方法包括下述步骤:获取等几何拓扑优化结果,得到超曲面模型数据;根据设定密度阈值分层提取各层轮廓线;通过轮廓线布置种子点,划分背景四面体网格,深度搜索跨越密度阈值的网格边;判断...
一种三维网格数据处理及复用的方法和系统
本发明涉及三维数据处理技术领域,公开了一种三维网格数据处理及复用的方法和系统,包括:S1、网格数据获取与解析,获取三维网格原始数据,对所述三维网格原始数据进行格式识别、几何解析和拓扑解析;S2、面向复用的标准化处理;S3、复用描述信息构建;...
一种基于编码的快速点云定位方法、设备及介质
本发明公开了一种基于编码的快速点云定位方法、设备及介质,包括以下步骤:步骤1、获取目标点云;步骤2、建立Z轴编码机制,将点云地图的X、Y、Z轴进行体素化,以及对Z轴的每个体素进行二进制编码,用于生成多个二维编码矩阵,并确定好候选区域;步骤3...
一种数控铣床工件三维建模方法及系统
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种数控铣床工件三维建模方法及系统。所述方法包括以下步骤:将工件装夹于数控铣床,控制工件匀速旋转并同步进行轴向进给,采集校正螺旋图像序列和槽底图像序列;将校正螺旋图像序列和槽底图像序列进行时空配准,以提取...
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