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  • 本发明提供一种基于稀疏模型的外源雷达目标探测方法及系统,涉及雷达信号处理技术领域,该方法包括:接收正交频分复用波形的时域监测信号,进行离散傅里叶变换,得到载波域监测信号,提取导频位置处的数据;基于已知的发射端导频信息,构建载波域参考信号;对...
  • 本发明公开了一种针对低精度量化脉冲相控阵雷达的三维恒虚警多目标检测与估计方法,其通过引入牛顿法对接收信号中的方位角频率、距离、多普勒频率和幅度值进行牛顿修正,并固定部分已检测结果对其余检测结果进行循环修正实现了目标参数的高准确度估计;通过将...
  • 本发明公开了一种单基地MIMO雷达多目标DOA估计方法,属于信号处理领域。本发明结合香农信息论方法,利用接收信号中噪声的性质推导MIMO雷达的接收信号与目标方向角和目标反射系数的联合条件概率密度函数;根据贝叶斯公式,首先推导出基于均匀线阵的...
  • 本发明涉及一种光电传感器,特别是飞行时间相机或LiDAR传感器,用于检测监测区域内的至少一个物体,其中,该光电传感器包括光发射器、光接收器和评估单元。光发射器被配置将透射光发射到监测区域。光接收器被配置为接收监测区域回射的接收光。该评估单元...
  • 本发明涉及一种适用于激光雷达焦平面探测器的低噪声时间量化电路,属于激光雷达焦平面探测器读出电路技术领域。与传统TAC架构相比,本发明基于相关双采样原理,利用同一像素读出电路中的复位信号与有效信号之间噪声的相关性,使用像素读出单元内预存储电路...
  • 本发明提供一种基于粗到精神经网络的激光雷达三维目标探测方法,该方法首先构建了基于Transformer网络结构的粗定位网络,用于定位有效回波脉冲信号在一维时间上的所属区间;并进一步设计了基于编码‑解码结构的精定位网络,对粗定位网络提取的高信...
  • 本发明公开了一种基于激光雷达数据的分钟级城市微气象风场稀疏重构方法,涉及城市气象监测与数据处理技术领域,包括以下步骤:多源数据采集,数据处理,构建优化模型,优化求解和结果输出;通过自适应稀疏扫描策略,在源头上进行智能数据采集,优先捕获关键区...
  • 本发明涉及光电探测与遥感技术领域,公开了一种光量子雷达多参数融合的能见度反演方法及系统。该方法通过单光子探测同步获取回波光子的到达时间、空间位置、偏振态及波前相位信息,分别提取强度闪烁指数、光束漂移特征、偏振演化参数与Zernike低阶相位...
  • 本发明涉及激光雷达技术领域,尤其是提供了一种2D激光雷达点云数据处理方法。方法包括:设置数据处理的距离阈值和回波强度阈值;获取一圈点云数据,得到雷达实际测量距离和回波强度;保留距离小于预设距离的点云数据,将大于的数据点置为无效值,得到一圈新...
  • 本申请实施例公开了一种激光雷达。激光雷达包括两个激光发射模组和一个激光接收模组。两个所述激光发射模组分别位于所述激光接收模组的相对的两侧,且两个所述激光发射模组的发射视场的组合与所述激光接收模组的接收视场相匹配。本申请通过设置两个激光发射模...
  • 本申请实施例公开了一种激光雷达。激光雷达包括两个激光发射模组和一个激光接收模组,两个激光发射模组分别位于激光接收模组的相对的两侧,且两个激光发射模组的发射视场的组合与激光接收模组的接收视场相匹配,每个激光发射模组的第一光轴均与激光接收模组的...
  • 本申请涉及一种基于涡旋光特性的激光探测背景噪声抑制系统及方法,属于激光探测与光学滤波技术领域,利用激光(相干光)与太阳光(非相干光)在涡旋相位调制下的响应差异:信号光受相位调制在焦平面形成中心强度为零、主能量外扩的空心环状光环;背景光因相位...
  • 本申请公开了一种光学传感器及电子设备,改善光发射器发出的光直接泄露至光接收器导致的串光问题,同时简化光学传感器的制造工艺。光学传感器包括基板、光发射器、光接收器、封装层以及吸光涂层。基板包括第一表面。光发射器位于第一表面上。光接收器位于第一...
  • 本申请提供了一种激光雷达发射控制电路及方法,属于雷达技术领域,其中雷达发射控制电路包括第一控制单元,用于向激光驱动电路发送数字选通信号和发光触发信号;激光驱动电路,包括第二控制单元和驱动单元,用于接收数字选通信号和发光触发信号;其中,所述第...
  • 本发明提供一种星载激光雷达杂散光测试系统及方法,包括二维卫星转台、卫星本体、待测试星载激光雷达、二维扫描导轨、功率计支架、光功率计、太阳照明模拟系统。本发明使用光学暗室模拟太空冷背景,氙灯大面阵光源模拟太阳光,五自由度扫描机器人带动扫描镜改...
  • 本公开提供一种测试方法、测试系统以及计算机可读存储介质,用于激光雷达。测试方法包括:根据所述激光雷达点云中的点,确定测距值;根据第一测量点到目标板的第一距离和第二测量点到所述目标板的第二距离,确定距离校准值;和根据所述测距值和所述距离校准值...
  • 一种光电系统最大跟踪角速度的测试装置,包括二自由度转台、集成光管组件、龙门架和时钟同步单元,集成光管组件安装在二自由度转台方位轴上一侧,集成光管组件包括平行光管和光栏;龙门架由两个立柱和横梁组成,立柱位于二自由度转台外,横梁位于二自由度转台...
  • 本发明提供了一种基于尺度补偿的多传感器联合标定方法及系统,所述方法包括以下步骤:采集激光雷达、相机与RTK的同步数据;通过里程计算法获取各传感器位姿序列,将RTK数据转换为ENU局部坐标;采用基于时间阈值的最近邻匹配策略进行时间同步与轨迹配...
  • 本发明提供一种适用于量产激光雷达,尤其是量子激光雷达的自动化校准方法及系统。包括:采集待校准雷达的光学轴偏差角与机械定位误差,利用支持向量机建立初始关联特性集合;提取电子响应信号的峰值延迟与幅度波动特征,经聚类分析计算光电耦合系数;结合偏移...
  • 本发明公开了一种电眼标定方法、控制器及电眼,涉及智能卫浴技术领域,所述电眼标定方法包括首次标定方法,所述首次标定方法包括:根据预设的灌电流信息驱动红外发射管向外输出红外发射信号;获取红外接收管在基准周期内采集的红外接收信号;根据预设的放大倍...
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