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基于统计相似性的自动驾驶安全状态估计方法与系统
本发明公开了基于统计相似性的自动驾驶安全状态估计方法与系统,首先,构建用于感知运动目标二维位置信息与速度信息的传感器网络:基于目标车辆的动态特性,建立系统状态方程与观测方程;在各分布式节点上构造局部优化目标函数,推导局部后验均值与协方差更新...
基于博弈论的自动驾驶车辆冲突避免方法、装置及车辆
本申请涉及自动驾驶领域,具体涉及一种基于博弈论的自动驾驶车辆冲突避免方法、装置及车辆,以解决现有自动驾驶车辆在复杂交通场景下因缺乏多智能体协同决策机制而导致的实时动态冲突避免能力不足的问题。该方法通过构建本车的环境数据集;利用深度神经网络对...
一种车辆接管提醒方法及装置
本申请公开了一种车辆接管提醒方法及装置,属于自动驾驶技术领域,该方法通过图像信息获取与姿态类型判定,无需驾驶员穿戴额外设备,适配车辆自动驾驶待切换至手动驾驶的场景,解决了现有技术中监测不便、场景适配性差的问题,实现了对非驾驶任务姿态下驾驶员...
一种面向自动驾驶领域的主动安全系统
本申请涉及智能交通系统与主动安全技术领域,提供一种面向自动驾驶领域的主动安全系统,包括但不限于一种用于提升安全性或最大限度减少安全事故损失的主动安全系统。具体而言,该系统通过整合车辆组件、道路组件、云端组件、行人组件及地图组件中的一个或多个...
用于为车辆生成轨迹的方法和控制器
本发明涉及一种用于为车辆生成轨迹的方法,其中,简化待通过所述轨迹解决的驾驶任务,其方式是,对非线性的且不连续的限制进行提取并且将所述限制从所述驾驶任务中分离,以便获得经简化的驾驶任务,其中,将所述经简化的驾驶任务划分为至少两个不同的子问题,...
多场景的驾驶信息显示方法和装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种多场景的驾驶信息显示方法和装置、存储介质及电子设备。该方法包括:在车辆对象从第一车辆驾驶场景切换到第二车辆驾驶场景的情况下,获取第一候选元素集合,其中,第一候选元素集合用于指示驾驶决策行为和驾驶决策行为对应的环境信息;根据第...
车辆信息的显示方法和装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种车辆信息的显示方法和装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:基于车辆对象的车辆信息,确定车辆对象对应的待显示的候选元素集合,其中,车辆信息包括车辆对象的驾驶状态信息和环境信息,候选元素集合包括与驾驶状态信息匹配的车辆状态...
车辆信息的显示方法和装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种车辆信息的显示方法和装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:基于车辆对象的车辆信息,确定车辆对象对应的候选元素集合;在候选元素集合中查找与图层集合中的每个图层匹配的候选元素,其中,图层集合包括:用于显示与对象信息关联的第...
一种用于车辆的沙尘暴预警保护方法、系统及设备
本发明公开了一种用于车辆的沙尘暴预警保护方法、系统及设备,包括:获取车外环境数据,根据所述车外环境数据确定沙尘暴风险等级大于第一预设阈值,执行第一保护策略,使车内环境与车外环境密闭分隔,转为第一保护状态;在所述第一保护状态下,确认车辆被沙尘...
驾驶提示方法、介质、产品、设备、驾驶提示系统及车辆
本申请涉及一种驾驶提示方法、介质、产品、设备、驾驶提示系统及车辆。该驾驶提示方法包括:根据在车辆行驶过程中采集的驾驶员图像数据,对驾驶员的异常驾驶状态进行提示;其中,不同的异常驾驶状态对应不同的提示内容。本申请通过对驾驶员的异常驾驶状态进行...
一种交互控制方法及交互控制系统
本申请提供了一种交互控制方法及交互控制系统;方法包括:响应于第一指令,开启预设交互模式;其中,在预设交互模式下,通过抬头显示装置显示交互菜单;获取目标对象的眼部动作数据;基于眼部动作数据和交互菜单,执行被选中的目标功能;通过本申请,能够提升...
一种沉浸式越野模式切换方式
本申请公开一种沉浸式越野模式切换方式,涉及车辆电子技术及智能座舱人机交互领域,包括:该方法响应于切换指令,在预加载资源的同时控制虚拟摄像机沿规划路径向越野场景移动。系统依据转场进度划分控制状态:在资源就绪但未完成转场的预交互状态下,控制越野...
远控车自动复位方法、复位系统及可读存储介质
本发明属于工程元件技术领域,具体涉及一种远控车自动复位方法、复位系统及可读存储介质,本远控车自动复位方法包括:控制器计算当前异常数据组中各传感数据的方差,以判断转向阀传感器异常或转向阀复位待确认;在判断转向阀复位待确认时,计算下一异常数据组...
一种变速箱故障处理策略生成方法、系统、车载终端及车辆
本发明涉及车辆故障处理领域,具体提供一种变速箱故障处理策略生成方法、系统、车载终端及车辆,方法包括:响应于至少一个故障的激活标志位信号置位,基于预定的故障与故障处理策略标识符的映射关系,确定并输出对应的应用层故障处理策略激活信号;获取由底层...
无人驾驶自卸车转向故障处理方法、系统、设备及介质
本发明提供了一种无人驾驶自卸车转向故障处理方法、系统、设备及介质,属于无人驾驶车辆电控技术领域。所述方法包括:在无人驾驶模式下,通过底盘域控制器实时监测线控转向系统的状态,识别转向故障类型并记录故障原因,形成专家经验知识库,并为不同故障原因...
车辆平台和用于控制车辆平台的方法
本公开涉及一种车辆平台和用于控制车辆平台的方法。VP包括:基础车辆,包括执行用于自动/手动驾驶的特定功能的第一/第二功能单元;主/子VCIB,分别经由第一/第二路径中继ADK与第一/第二功能单元之间的控制通信;以及电源开关。主/子VCIB中...
一种驾驶环境模型生成方法、装置及存储介质
本申请涉及一种驾驶环境模型生成方法、装置及存储介质,其中,该驾驶环境模型生成方法包括:获取本车驾驶环境数据,其包括本车传感器采集的周围信息及从周边运动车辆接收的环境感知信息;以本车为中心,确定多个处于静止状态的目标设备;获取各个目标设备的目...
基于AutoSar架构的多核控制器的动力域控制系统
本申请公开了一种基于AutoSar架构的多核控制器的动力域控制系统,涉及汽车电控技术领域,该系统利用软件平台的硬件层获取车辆的运行信号,接口平台基于预设的核与运行信号的第一对应关系,将运行信号传输至软件平台的软件层中与运行信号对应的第一目标...
一种车辆行驶模式智能决策模型构建方法与系统
本发明公开了一种车辆行驶模式智能决策模型构建方法与系统,方法包括:获取样本数据,包括车辆行驶时的状态与环境参数、行驶模式、优化目标参数以及动力性约束参数;其中状态与环境参数包括车辆所在地理网格,以及车辆的载重区间、环境温度区间、里程区间、维...
双层状态机的实现方法、系统、电子设备及可读介质
双层状态机的实现方法、系统、电子设备及可读介质,本发明提供的双层状态机的实现方法,属于汽车领域,基于识别的场景变化,外层状态机控制场景切换;基于所述外层状态机的场景状态,内层状态机通过获取的环境信息与车辆信息控制车辆状态的切换,本发明通过双...
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