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一种帆面横向支撑结构
一种帆面横向支撑结构,将风帆剖面划分为三个区域,其中第一区域为连接桅杆区域,第二区域为K节点骨架区域,第三区域为N节点骨架区域,给出了各个区域的范围、K节点各个梁的设计角度区域,N节点各个梁的设计角度区域,最终形成总的剖面设计。帆面结构由梁...
一种基于非接触传能的变距轮缘推进器
本发明涉及船舶动力设备技术领域,提供一种基于非接触传能的变距轮缘推进器,基于非接触传能的变距轮缘推进器包括:固定组件、旋转组件和桨叶控制组件;旋转组件包括轮缘组件和叶片;轮缘组件可转动地设置于固定组件,叶片可转动地设置于轮缘组件。桨叶控制组...
一种无轴轮缘推进器及其使用控制方法
本发明公开了一种无轴轮缘推进器及其使用控制方法,属于推进器技术领域。其包括推进器本体以及与推进器本体同轴设置的电涡流定子、电涡流转子和PCB电机定子;推进器本体包括PCB电机转子,PCB电机转子具有一筒状壳体,在筒状壳体圆周外表面设置有外缘...
一种水下潜航器对接装置及对接方法
本发明提出了一种水下潜航器对接装置及对接方法,属于水下设备领域,包括基座、筒体、锁固件及液体介质输送组件;基座上设置筒体及液体介质输送组件;筒体内壁上开设有喷液扁口,喷液扁口环绕筒体轴向设置,喷液扁口沿筒体轴向喷射环形液流,通过环形液流引导...
一种全姿态多功能水下机器人系统及其控制方法
本发明公开了一种全姿态多功能水下机器人系统及其控制方法,将采集的传感器数据发送至控制器,控制器处理后得到机器人当前融合状态数据,MCU处理器用于获取推进器状态数据,推进器状态数据、水下视频数据、当前融合状态数据以及传感器数据通过交换机发送至...
一种船舶螺旋桨水下清洁机器人及清洁方法
本申请公开了一种船舶螺旋桨水下清洁机器人及清洁方法,涉及船舶清洁技术领域,包括:机器人本体;清洗回收机构,包括连接于机器人本体的清扫回收装置和超声波清洗装置;超声波清洗装置用于通过高频振荡信号击打螺旋桨表面污垢使得污垢松动;清扫回收装置包括...
模块化设计的水下清洁与监测一体化ROV方法及系统
本发明提出了一种模块化设计的水下清洁与监测一体化ROV方法及系统,属于水下机器人控制技术领域;包括本体,本体包括若干功能模块,若干功能模块各自具有独立的功能,相邻的功能模块之间可拆卸连接;若干推进器,设置在本体的不同位置,用于驱动本体在水下...
一种海洋拖体应急避障机构及其控制方法
本申请提供了一种海洋拖体应急避障机构及其控制方法,涉及海洋探测技术领域,包括拖体本体,拖体本体的底部安装有探测模块,应急避障组件,应急避障组件包括障碍物监测模块和漂浮组件,障碍物监测模块安装在拖体本体的头部。本发明具有响应快速,避障效率高的...
一种具备呼吸安全监测功能的水下呼吸潜水眼镜
本发明涉及潜水眼镜领域,具体是涉及一种具备呼吸安全监测功能的水下呼吸潜水眼镜。包括潜水镜本体、呼吸嘴、呼吸仓、气体传感单元、压力感知单元、警示报警单元和信号控制单元,呼吸仓内部设有连通呼吸腔的气流通道,呼吸仓端部设有呼吸气管,呼吸仓周侧设有...
一种水上救生机器人用溺水人员自动固定设备
本发明公开了一种水上救生机器人用溺水人员自动固定设备,涉及水面应急救援技术领域,包括:救生机器人、绑带系统;救生机器人两侧开设有连接口用于连接绑带系统;绑带系统左右对称设置于救生机器人的两侧;绑带系统包括:绑带、设置于连接口的固定组件、设置...
一种用于水下救援的无人艇
本发明涉及无人艇领域,公开了一种用于水下救援的无人艇,包括无人艇体,所述无人艇体上设有驱动电机,所述驱动电机输出端连接有转轴,所述转轴上安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮一侧设有单向齿轮,所述单向齿轮一侧设有工作箱,所述工作箱内设有平衡组件,所述...
一种消防应急用水下救生装置
本发明提供了一种消防应急用水下救生装置,属于水下救生技术领域。该一种消防应急用水下救生装置,包括救生舱体,所述救生舱体的底部设置有水下救生执行机构,所述水下救生执行机构包括防护壳和主储气罐,所述防护壳通过螺栓固设在救生舱体的底部,所述防护壳...
一种适用于船舶出坞用临时绞盘固定装置
本发明涉及一种船舶出坞用固定装置,具体为一种适用于船舶出坞用临时绞盘固定装置,包括铺置于坞墙旁的钢板和预埋在坞墙结构中的带缆桩;钢板两侧均对称设有连接结构,每个连接结构与带缆桩之间均设有封固缆绳,封固缆绳用于将钢板向带缆桩方向拉紧,封固缆绳...
船舶尾轴封智能泄漏预警珊瑚虫仿生传感控制方法及系统
本发明涉及船舶尾轴封控制技术领域,尤其提供了一种船舶尾轴封智能泄漏预警珊瑚虫仿生传感控制方法及系统,方法包含构建仿生微动传感单元;由多个微型触手状探头组成,安装在船舶尾轴封周围,产生相应的电信号变化;利用输出的仿生微动传感单元多通道的电信号...
一种基于沙猫群算法的气电混合动力船舶能量管理方法和系统
本发明提供一种基于沙猫群算法的气电混合动力船舶能量管理方法、系统、电子设备及存储介质,先建立完整系统模型,再基于该系统模型构建离散化等效天然气消耗最小策略,通过推导等效天然气消耗量的解析关系,将功率分配优化问题离散为有限关键点,计算各点等效...
位于码头水域的漂浮式风机浮体连接装置及安装方法
本发明公开了位于码头水域的漂浮式风机浮体连接装置及安装方法,漂浮式风机浮体包括中心模块及分支模块,连接装置包括第一安装驳船、第二安装驳船、限位装置、钢绞线以及钢绞线千斤顶;中心模块可拆卸式安装在第一安装驳船上,分支模块可移动式安装在第二安装...
一种用于船舶肋板的扶强材辅助安装定位装置
一种用于船舶肋板的扶强材辅助安装定位装置,本发明属于扶强材辅助安装定位技术领域;包括吸附固定部分、立板、端测距部分、延长部分和垂直扶正部分;所述立板设置在吸附固定部分上;所述端测距部分设置在立板上;所述延长部分设置在端测距部分上;所述垂直扶...
一种PCTC船甲板总段吊装及嵌补式进舱方法
本发明公开了一种PCTC船甲板总段吊装及嵌补式进舱方法,包括以下步骤:步骤1、对甲板总段进舱路径进行模拟步骤2、构建吊码和龙门吊挂钩设置方案;步骤3、吊装进舱前作业准备步骤4、将甲板总段平吊至舱口,准备进舱;步骤5、按照进舱模拟路径进行总段...
一种船舶舾装安装阶段细化的方法、装置、设备及介质
本申请提供了一种船舶舾装安装阶段细化的方法、装置、设备及介质,该方法包括:以传统船舶舾装分段封舱C、分段舾装B、总段舾装P、船坞及码头舾装DQ四级框架为基础,结合船舶建造的工序节点、作业可行性边界及全专业协同需求,将每级传统阶段进一步拆解为...
一种居住舱室及包含其的汽车滚装船的建造方法
本发明公开了一种居住舱室及包含其的汽车滚装船的建造方法,先在船坞阶段前开展居住舱室内装建造:在居住舱室各总段的船体长度方向的两侧设置预留区域,先在预留区域外施工,同时在居住舱室内设置临时支撑,待船坞阶段再完成预留区域的内装建造。该建造方法将...
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