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  • 本发明公开了一种片材自动存储装置的传送控制方法及卷对片处理系统,涉及半导体技术领域,片材自动存储装置包括皮带输送组件和平台,片材由皮带输送组件传送至平台上,皮带输送组件包括活动输送单元,活动输送单元包括第一引导部,传送控制方法包括:片材传送...
  • 本发明公开了一种复合板生产线数字孪生驱动的故障预警系统,涉及工业自动化技术领域,包括产线控制平台,所述产线控制平台通信连接有如下模块:动态偏差感知模块,用于通过部署在传送带上的无线组网传感器,实时捕捉复合板因残余应力释放和环境温湿度变化产生...
  • 本申请公开了一种基于视觉智能识别的煤流量监测控制方法及系统,属于工业自动化控制技术领域。该方法包括:实时采集缓冲仓出口及闸门区域的煤料视觉图像数据,以及缓冲仓料位、皮带煤流量、闸门开度和给煤机转速等多源传感数据;基于视觉图像数据提取煤料状态...
  • 本申请涉及一种基于视觉识别的供料设备物料识别方法,能实现通过对物料的轮廓进行视觉识别,并以视觉识别的结果对机械手的移动进行相应的调节控制,进而满足对散件状态的物料的拾取需求,并且可以满足对不同规格尺寸的物料进行相应的拾取工作,有效提高供料器...
  • 本申请公开一种供料设备的控制方法、系统、设备及介质。本申请通过利用供料控制单元集成的视觉采集组件获取物料原始图像并获取取料基准点,对原始图像进行特征提取以确定待供物料的空间位置参数以及结构特征,基于获取的结构特征,生成间隙调节指令,并控制自...
  • 本申请公开了一种超高层建筑施工用水平运输机器人,涉及建筑施工领域,包括货斗,所述货斗底部设置有支撑架一,所述支撑架一底部转动连接有四个两两对称的移动轮,所述货斗远离驱动电池的一端设置有滚轴输送带,所述滚轴输送带上设置有定位运输机构,所述货斗...
  • 本发明公开了一种给煤机堵料报警装置及其工作方法,属于煤炭输送设备技术领域,所述装置包括:触发件、开关传感器、转轴和报警单元;所述触发件设置在给煤机的出料口内部,所述触发件的迎料面的位置对应给煤机的出料口,所述开关传感器安装在给煤机的机体外部...
  • 本发明提供一种传递结构及其控制方法,涉及机械结构自动化技术领域,包括电气结构、传动机构和机械结构;电气结构包括电机和位置传感器,传动机构包括丝杠结构以及齿轮、齿条机构,机械结构包括传递结构和承重结构。控制方法包括:利用所述电气结构带动所述机...
  • 本发明公开了一种落煤管溢煤保护装置,涉及落煤管溢煤保护技术领域,包括接煤组件,设置于落煤管与皮带运煤机接合间隙处正下方,且接煤组件数量为一组,并位于皮带运煤机两侧对称布设,接煤组件用于收集溢出的煤块;悬挂组件,于皮带运煤机支撑架侧壁固定设置...
  • 本申请公开了一种火电厂皮带故障监测预警方法及相关装置,涉及机械设备智能监测与预警技术领域,获取并分析火电厂皮带的运行监测数据,确定异常运行参数;调用预设预测模型处理异常运行参数得到异常预测数据,分析异常预测数据后得到异常特征;基于异常特征评...
  • 本发明公开了一种刮板输送机断链位置的确定方法、装置、系统及设备。该方法包括:获取机头驱动电机的机头转速和机头电流,以及机尾驱动电机的机尾转速和机尾电流;在预设监测时间窗内,识别机头转速、机头电流、机尾转速和机尾电流中符合预设方向组合的突变;...
  • 本文提供一种斗式提升机及其控制方法。斗式提升机包括:主体;具有地轮本体和地轮轴的地轮,地轮轴可转动且可上下移动地安装于主体,地轮本体设于地轮轴,地轮本体设置成同天轮的天轮本体通过第一传动结构进行传动连接;移动件,可移动地设于主体;第二传动结...
  • 本发明涉及刮板链检测技术领域,公开了基于刮板链故障检测方法及其系统。该系统包括数据采集模块、指数计算模块、平均指数获取模块、行为指数获取模块、反映系数获取模块及故障检测模块。数据采集模块采集刮板链各周期振动数据序列;指数计算模块从振动数据序...
  • 本发明公开了一种多传感联动的托辊异音精准定位与诊断系统,属于托辊检测技术领域。该系统包括:信息采集模块,用于采集振动信号、落料口图像及监控数据;数据处理模块,基于图像识别煤料冲击时刻,并以此为基准对振动信号进行处理,生成并修正各托辊的连续振...
  • 本发明公开了一种开放式捞渣机脱链报警装置和预警方法,包括:触发机构、开关装置和报警单元;触发机构设置在捞渣机槽体内导轮与尾导轮之间的上方,且触发机构的设置高度低于捞渣机链条脱链后的上扬高度,但高于捞渣机链条正常工作时的高度,从而使触发机构能...
  • 本发明属于运输机控制技术领域,具体涉及一种掘进设备运输机及其控制方法及系统。该方法包括:S1、获取运输机的驱动状态参数;S2、根据所述驱动状态参数评估运输机的过载状态;所述过载状态包括轻度过载和重度过载;S3、若过载状态为轻度过载,则降低运...
  • 一种可伸缩带式输送机及其智能协同控制系统及方法,系统:头架上端安装有驱动滚筒和减速电机;尾架上端安装有从动滚筒和张紧机构;中间架连接在头架和尾架的上端之间;输送带绕设在驱动滚筒和从动滚筒的外部;伸缩驱动机构的两端分别连接尾架和中间架;控制机...
  • 本发明提供了一种秸秆粉碎自动上料装置,包括调节支撑组,调节支撑组安装在地面上;支撑板组,支撑板组设置在调节支撑组顶部;传送带,传送带设置在支撑板组内;辅助组件,辅助组件包括辅助件与角度调节件,辅助件设置在传送带输入端,角度调节件安装在支撑板...
  • 本公开提供了一种托辊装置及辊道输送系统,其中,该托辊装置包括:支架组件,具有支撑壁;托辊组件,具有承载壁,承载壁用于与待输送物料滚动配合;驱动组件,连接于托辊组件,驱动组件用于驱动托辊组件,以使承载壁转动;刮板组件,具有刮擦侧,刮擦侧用于滑...
  • 一种移载系统,适当地进行工件的交接,该移载系统具有搬运工件的搬运车和在与所述搬运车之间进行所述工件的移载的移载装置,其中,所述搬运车具有:载置部,其载置所述工件;动力接收部,其当所述搬运车停止在与所述移载装置之间进行所述工件的移载的移载位置...
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