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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明公开了一种隧道管道自动安装机械臂,本发明的核心方案包括行走轨道机构、机械手机构、管路夹具机构以及管路对接补偿机构;行走轨道机构用于带动机械手机构沿隧道掘进方向和断面水平方向移动,机械手机构包含至少一组具备单动/联动控制模式的机械臂,用...
  • 本申请提供一种盾构管片间拼接件的拼装装置以及盾构机,所述拼装装置包括提供绕隧道轴线的环向旋转运动基座回转模块、用于在多个自由度上调整末端执行位姿的多级姿态调整模块、推进模块、用于抓取和释放拼接件的末端执行器和连续供料模块,基座回转模块、多级...
  • 本发明涉及自动装配工业机器人技术领域,并具体公开了一种自动装配工业机器人,包括支撑底座,所述支撑底座顶部固定连接有机械手的固定端,所述机械手的执行端通过支架固定连接有第一电机,所述第一电机的驱动轴固定连接有净化装置,所述净化装置一侧固定连接...
  • 本发明涉及波纹管领域,公开了一种波纹管生产检测设备。其包括集成于生产机架上的钢套装配机构、预组装机构、组装件装配机构、钢套扣压机构和生产转运机构;钢套装配机构包括钢套安装组件、扩口组件和钢套下压环,扩口组件适于在扩口过程中驱使钢套下压环将钢...
  • 本发明公开了一种大机箱PCBA板专用起拔装置,包括起拔把手以及与所述起拔把手相适配的多个起拔涨紧器,所述起拔涨紧器通过与PCBA板的安装孔配合,使所述PCBA板的受力位置为多个所述安装孔的位置。通过设置起拔把手,以及与起拔把手适配的多个起拔...
  • 本申请公开基于气动时序逻辑的刚柔切换式四门铰链安装装具及方法,涉及汽车制造装备技术领域,包括:定位夹紧作业模块、地面推行底盘模块及气动时序逻辑浮动模组。浮动模组含三维解耦、常闭自复位及常开迟滞锁止机构。气动控制系统设复位解锁、夹紧作业及含单...
  • 本发明涉及一种机床,更具体的说是一种立式加工机床。包括内环,所述内环上径向滑动连接有多个滑条,每个滑条的内端均固定有弧形撑杆。每个所述滑条的外端均固定有凸轴,内环的外侧固定有两个凸座,转坏转动连接在两个凸座上,转坏与内环同轴设置,转坏上呈环...
  • 本发明公开了一种柔轮、其制造方法及在谐波减速器中的应用。所述方法包括对板料依次进行热处理、落料、拉深冲压、拉深‑减薄冲压等,之后对所获柔轮半成品进行调质及深冷、精加工、滚齿和喷丸等处理。本发明能够提高柔轮的材料利用率和加工效率,提高柔轮的强...
  • 本发明公开了一种超超临界汽轮机用ZG12Cr10Mo1W1NiVNbN铸钢件的缺陷焊接方法,属于铸钢件焊接领域,包括以下步骤:S1.落砂;S2.切割浇、冒口及补贴;S3.高温退火;S4.第一次无损探伤检查及消缺;S5.缺陷焊接:铸钢件补焊区...
  • 本发明涉及铜电解生产设备技术领域,公开了一种不锈钢阴极板的多机构协同修复控制方法及其系统。该方法依次包括:通过检测单元获取阴极板板面变形数据;基于该数据生成包含校平点位与强度的修复参数;根据参数控制校平执行机构进行修复;修复后再次检测并判断...
  • 本发明涉及汽车翼子板的技术领域,提供了一种翼子板加工方法和翼子板加工装置,包括以下步骤:S1:提供板料;S2:从所述板料上切割用于加工左翼子板和右翼子板的板体;S3:将所述板体上的左翼子板和右翼子板同时进行拉延;S4:将所述左翼子板和所述右...
  • 本发明公开了一种用于热管理系统排气的口径管件端口加工工艺,包括以下步骤:步骤1、激光下料;步骤2、弯管成型;步骤3、端口锯切;步骤4、胀形整圆;步骤5、管端成形;所述的步骤4、胀形整圆,具体包括:工装连接;工件装入;胀形动作;保压定型。本发...
  • 本发明涉及金属加工技术领域,尤其涉及一种薄壁大长径比压力容器壳体的加工变形控制方法。包括以下步骤,S1,确定压力容器壳体组件,使用内撑工装对压力容器壳体进行装配定位;S2,对压力容器壳体组件进行焊接;S3,依次对焊接壳体进行去应力退火以及包...
  • 本发明属于钛合金成型技术领域,涉及一种钛合金薄板折弯成型方法,包括以下步骤:(1)喷涂:先将薄板表面清理干净,喷涂防护涂料至膜厚为0.2mm~0.3mm,涂膜阴干;(2)退火:将步骤(1)喷涂后的薄板进行退火,退火温度为700℃~925℃;...
  • 本发明涉及零部件修理技术领域,具体的公开了一种TC2套筒端部带键槽螺纹损伤修复方法,包括在待修复的薄壁套筒零件上找到螺牙断裂位置,并对螺牙断裂位置进行打磨;对打磨区域进行激光重熔;利用制备的修复粉末对激光重熔后的区域进行激光熔覆修复,直至损...
  • 本发明提供一种俯仰油缸的维修装置及维修方法,俯仰油缸装配于港口设备。维修装置包括第一支撑结构和第二支撑结构。其中,第一支撑结构具有第一连接部以及第一支撑部。第一连接部转动连接于港口设备的第一连接基础,第一支撑部和第一连接部固定连接。第二支撑...
  • 本发明涉及直升机传动系统关键零件再制造与表面工程技术领域,具体涉及一种减速器内球面壳体腐蚀的分区修复方法。包括如下步骤:将待修复的减速器内球面壳体划分为内球面区域和圆柱面及端面区域;去除所述内球面区域的腐蚀层,在所述减速器内球面壳体上得到去...
  • 本发明公开了一种自动化对接焊接装置,涉及自动化焊接装置技术领域;包括用于焊接的焊接机构、用于固定管件的夹持机构和用于控制夹持机构移动实现对接的移动控制机构;所述夹持机构包括两个对称式设置的环形支撑座,环形支撑座上安装有可转动的夹持组件,移动...
  • 本发明公开了一种可适应不同管径的管道智能焊接装置,涉及焊接装置技术领域,包括安装架、外固定组件、内固定组件及焊接枪,外固定组件与内固定组件均安装于安装架,焊接枪设于外固定组件。工作时,待焊接管道置于两组件之间,外固定组件外部夹紧、内固定组件...
  • 本发明公开了应用于焊接机器人的可旋转式中心定位焊接台架,具体涉及定位焊接台架领域,包括安装座以及设于所述安装座顶部的焊接外圈,焊接外圈通过内嵌的轴承连接有焊接内圈,焊接内圈内设置有多组等距设置的活动套;靠近焊接内圈进口的一组活动套与其固定连...
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