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最新专利技术
  • 基于交通流信息的分层生态驾驶方法、系统、设备及介质
    基于交通流信息的分层生态驾驶方法、系统、设备及介质_重庆理工大学_202610046394.7
    本发明提供了基于交通流信息的分层生态驾驶方法、系统、设备及介质，属于新能源汽车能量管理及生态驾驶技术领域。该方法包括：建立车辆动力系统与交通信号系统的数学模型；基于交通流信息，通过上层动态规划策略优化生成车队行驶轨迹与速度曲线；利用上层输出...
    2026-05-14
  • 车辆泊出控制方法、系统、电子设备及存储介质
    车辆泊出控制方法、系统、电子设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610016291.6
    本发明提供一种车辆泊出控制方法，包括：车辆停车状态时，根据感知图像数据确定多个泊出方向的初始泊出路径，将初始泊出路径显示为车辆环境动态图并提示用户选择车辆泊出方向；建立车辆与车钥匙的通信链路，实时检测车钥匙到车辆的距离；从第二次车钥匙到车辆...
    2026-05-14
  • 基于动态优先权的自动驾驶任务调度方法、系统和设备
    基于动态优先权的自动驾驶任务调度方法、系统和设备_蜂巢智行(上海)技术有限公司_202512026758.3
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于动态优先权的自动驾驶任务调度方法、系统和设备，该方法包括：基于自动驾驶任务的计算类型、执行的频率和周期，将自动驾驶任务分为感知任务和推理任务，并基于执行信息构建感知任务池和推理任务池；基于预设的动...
    2026-05-14
  • 一种面向公路列车的自动驾驶纵向控制方法
    一种面向公路列车的自动驾驶纵向控制方法_北京航空航天大学_202511887793.8
    本发明涉及一种面向公路列车的自动驾驶纵向控制方法，属于自动驾驶公路列车运动控制技术领域，解决了现有技术中公路列车队列中前车对后车的传播影响，以及队列内部车辆间距与车速的偏差或振荡在车队中被放大和传播，影响安全与稳定性的问题，包括：S1：接收...
    2026-05-14
  • 自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统
    自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统_洋马控股株式会社_202511444152.5
    本发明提供一种能够提高作业车辆一边自动行驶一边进行牵引的牵引对象机的行驶位置精度的自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统。在自动行驶系统(1)中，行驶处理部(111)使具备拖拉机和相对于拖拉机摆动自如地连结的作业机(30)的作业车辆(1...
    2026-05-14
  • 基于驾驶员意图预测车辆路径方法及装置
    基于驾驶员意图预测车辆路径方法及装置_现代自动车株式会社_202511223459.2
    公开一种基于驾驶员的意图来预测车辆路径的方法和装置。该预测车辆路径的方法包括：获取车辆的道路信息和驾驶信息；基于车辆的转向角、转向角速度或偏航率中的至少一个确定驾驶员的驾驶意图；基于驾驶员的驾驶意图确定预测路径生成时间；以及基于预测路径生成...
    2026-05-14
  • 一种基于驾驶员情绪的汽车行驶安全预警方法及系统
    一种基于驾驶员情绪的汽车行驶安全预警方法及系统_北京九州安华信息安全技术有限公司_202511933913.3
    本申请提供了一种基于驾驶员情绪的汽车行驶安全预警方法及系统，涉及汽车安全驾驶技术领域，该方法包括：对多源数据进行特征提取，得到多模态特征数据；基于注意力机制对多模态特征数据进行融合，得到目标融合特征向量；将目标融合特征向量输入情绪识别模型，...
    2026-05-14
  • 用于在光学检测车辆乘员受干扰时输出警告信号的方法和系统
    用于在光学检测车辆乘员受干扰时输出警告信号的方法和系统_宝马汽车股份有限公司_202511229261.5
    本公开的实施例涉及用于在光学检测车辆乘员受干扰时输出警告信号的方法和系统。本发明涉及一种用于运行驾驶员辅助系统(11)的方法，所述驾驶员辅助系统具有光学检测装置(12)，借助所述光学检测装置摄像乘员(18)并且在所述驾驶员辅助系统中，在检测...
    2026-05-14
  • 一种智能领航功能的性能确定方法、装置、设备及介质
    一种智能领航功能的性能确定方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511900285.9
    本公开实施例提供了一种智能领航功能的性能确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标车辆的行驶关联数据，并划分为行驶片段数据；基于第一评估模型对行驶片段数据分析处理，确定第一性能评估结果；将目标行驶片段数据输入至数据深度挖掘模型中，以使...
    2026-05-14
  • 一种具备无线容错通信的智能网联汽车线控底盘系统
    一种具备无线容错通信的智能网联汽车线控底盘系统_辽宁省交通高等专科学校_202610276416.9
    本发明公开一种具备无线容错通信的智能网联汽车线控底盘系统，包括线控底盘控制器、转向线控执行模块、制动线控执行模块、驱动线控执行模块、有线通信骨干网络、无线容错通信模块、无线总管理模块及车机。有线网络作为主链路；无线模块在车辆底盘下方地面间隙...
    2026-05-14
  • 一种针对车辆底盘预控的山路工况自适应预测方法及装置
    一种针对车辆底盘预控的山路工况自适应预测方法及装置_厦门理工学院_202610334223.4
    本申请涉及车辆控制系统领域，具体涉及一种针对车辆底盘预控的山路工况自适应预测方法及装置，方法包括：获取车辆前方道路的连续视频流、车辆实时动态数据、车辆固有模型参数以及外部道路数据；对连续视频流进行时序处理，提取前方道路的道路几何特征并预测第...
    2026-05-14
  • 一种基于强化学习的混合车辆队列安全控制方法及系统
    一种基于强化学习的混合车辆队列安全控制方法及系统_北京工业大学_202610299514.4
    本文提供了一种基于强化学习的混合车辆队列安全控制方法及系统，通过构建混合车辆队列的通信构架，并实时获取混合车辆队列的状态数据；将混合车辆队列划分成多个子队列；构建各个子队列的动力学模型；利用训练完成的参数共享的SAC强化学习算法，为每个子队...
    2026-05-14
  • 多轴分布式驱动车辆的分布式可重构控制方法和装置
    多轴分布式驱动车辆的分布式可重构控制方法和装置_南京清研易为新能源动力有限责任公司_202512054018.0
    本申请涉及一种多轴分布式驱动车辆的分布式可重构控制方法和装置。所述方法包括：根据多轴车辆的车辆结构、车辆参数和行驶状态，对多轴车辆进行模型构建，获得车辆动力学模型；获取多轴车辆的实际运动数据和期望运动数据，并根据车辆动力学模型、实际运动数据...
    2026-05-14
  • 自动驾驶方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
    自动驾驶方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202512007993.6
    本申请提供了一种自动驾驶方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；自动驾驶方法包括：获取三维(Three‑Dimensional，3D)点云数据，并将3D点云数据投影到图像平面，得到投影后的点云数据；获取第一二维(Two D...
    2026-05-14
  • 一种商用车数据闭环系统及其控制方法
    一种商用车数据闭环系统及其控制方法_武汉极目智能技术有限公司_202511980954.8
    本发明公开了一种商用车数据闭环系统及其控制方法。系统包括：一体机ECU、与所述一体机ECU连接的ADAS摄像头、DMS摄像头、毫米波雷达、防护存储器和线控底盘执行器；所述一体机ECU包括图像处理器SOC、微控制器MCU和无线通信模块；SOC...
    2026-05-14
  • 车辆及其控制方法
    车辆及其控制方法_现代自动车株式会社_202510746857.6
    本发明涉及车辆及其控制方法。车辆包括一个或多个处理器以及存储由处理器执行的程序的存储器。处理器使用存储的过去驾驶路线数据来确定包括出发点在内的每个分支点到目的地的驾驶概率。基于每个分支点距出发点的距离以及相对于前一点的驾驶概率的改变，计算每...
    2026-05-14
  • 基于三线共点本征量的车辆动力学参数和轮胎力估计方法
    基于三线共点本征量的车辆动力学参数和轮胎力估计方法_北京理工大学_202610073983.4
    本发明公开了基于三线共点本征量的车辆动力学参数和轮胎力估计方法。包括：基于车辆的三自由度动力学模型并以车辆的轮胎横向合力为坐标轴，确定三线共点本征量及其中的状态量和待估计刚体动力学参数；基于采集到的状态量的状态数据，以对应于状态数据的三线共...
    2026-05-14
  • 差速控制方法、电子设备及存储介质
    差速控制方法、电子设备及存储介质_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511963012.9
    本申请实施例提供了一种差速控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于载具控制技术领域。该方法应用于配置有可变轴距底盘的载具，可变轴距底盘配置有多个驱动轮，包括：基于采集得到的环境感知数据进行环境地形分析，得到路面摩擦系数；获取可变轴距底盘的当...
    2026-05-14
  • 方向盘脱手检测方法、装置、设备及介质
    方向盘脱手检测方法、装置、设备及介质_岚图汽车科技股份有限公司_202610213125.5
    本申请实施例提供了一种方向盘脱手检测方法、装置、设备及介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取来自方向盘系统的交互状态数据，其中，交互状态数据至少包括接触传感数据、力矩传感数据及视觉传感数据；基于交互状态数据，分别对每一种交互状态数据进行单...
    2026-05-14
  • 车辆的控制方法、系统和车辆
    车辆的控制方法、系统和车辆_比亚迪股份有限公司_202610142941.1
    本申请公开了一种车辆的控制方法、系统和车辆，属于车辆技术领域。所述车辆的控制方法包括：获取车辆的目标运动参数和所述车辆中乘员头部的目标姿态数据；基于所述目标运动参数和所述目标姿态数据，确定三维声场信号；基于所述三维声场信号，调整听觉输入方向...
    2026-05-14
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