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  • 本发明适用于矿用辅助运输装备的自动化控制技术领域,提供了一种基于数字路谱的井下单轨吊预测控制方法与系统,所述方法包括:获取位置及路谱步骤;参数在线辨识步骤;目标速度动态修正步骤;复合转矩指令生成步骤;驱动执行与制动协同步骤;本发明的有益效果...
  • 本发明公开了一种起重机高空塔材拼装精准就位控制方法和系统。该方法包括:根据目标作业方案获取预设起重机的作业工况,匹配工况控制参数,对预设起重机执行状态检测,根据检测结果执行异常校正,采集目标作业方案的基础特征数据,包括塔材状态特征数据、吊装...
  • 本申请提供一种起重机回转监测装置及起重机,涉及起重机技术领域。该装置包括:回转编码器,回转编码器包括壳体和检测件;安装座,安装座与壳体连接;连接组件,连接组件包括第一连接件、第二连接件和第三连接件,第一连接件与检测件连接,第一连接件与第二连...
  • 本发明提供一种用于梁场吊装作业的构件姿态与位置动态监测装置,属于精密仪器与热管理技术领域,包括因瓦合金内环与混凝土基座中的预埋钢盘连接;黄铜中环同轴嵌套于因瓦合金内环的外表面;复合材料外环同轴包覆于黄铜中环的外侧;热交换流道内填充有汽化导热...
  • 本发明提供了集装箱吊具旋锁工作状态监测装置及监测方法,装置包括旋锁机构,包括旋锁外壳,旋锁外壳底部穿设旋锁轴,旋锁轴可绕自身轴线旋转,旋锁轴内置扭矩传感器,旋锁轴底端经连接底轴同轴固定锁头;所述旋锁轴外圈圆周阵列设三个监测靶点,支撑圆环同轴...
  • 本发明提供了一种悬索桥钢箱梁吊装方法及系统,通过布设监测模块实现多吊点高程数据与内力数据的同步采集,并结合滤波融合、分级决策和自动纠偏步骤,形成全流程智能化控制。该方法能够全面捕捉吊装过程中钢箱梁的空间位姿变化和受力状态,提升吊装精度和安全...
  • 本发明公开了基于BIM和三维扫描融合的机场网架提升安装过程数字化监控方法,涉及建筑工程数字化施工监测技术领域,包括以下步骤:在机场网架整体提升过程中,建立全过程数字化监控体系,对每个节点的空间位置数据、吊点高度数据与环境振动数据进行连续采集...
  • 本发明涉及液压缸维修技术领域,公开了一种液压缸可控翻身机构及液压缸翻身及轮轴拆卸设备。液压缸可控翻身机构包括连接台、翻身组件、安装在翻身组件上的固定单元以及连接在连接台与翻身组件之间的升降驱动单元;固定单元包括第一固定件和两个第二固定件,第...
  • 本发明提出了一种偏航减速器更换工装,包括:立柱和起吊绳,还包括横梁,所述横梁安装在立柱顶部;收放机构,所述收放机构安装在横梁顶部,用于收卷和释放起吊绳;支撑机构,所述支撑机构安装在横梁上,用于支撑起吊绳,起吊绳通过支撑机构支撑后垂直向下延伸...
  • 本发明涉及一种主副钩吊装系统及吊装方法。本发明提出的主副钩吊装系统,包括:主吊臂、设置于所述主吊臂上的主起升机构;主钢丝绳,所述主钢丝绳的一端连接主起升机构,另一端连接主吊钩;设置在所述主吊臂远端的副梁结构、设置于所述副梁结构上的两套独立的...
  • 本发明涉及起重运输设备技术领域,具体公开了一种桥式起重机小车架结构,包括框架,所述框架下方设置有调节组件;所述框架由多根支撑柱拼接而成,多根所述支撑柱的顶部共同固定有支撑板一,位于框架同一侧的支撑柱底部安装有车轮;所述框架为矩形框架,所述框...
  • 本发明涉及运输设备技术领域,尤其是涉及一种上料通廊皮带机部件运输装置和运输方法,运输装置包括行走于皮带机机架上的行走小车,皮带机机架顶部安装有卷扬机,卷扬机上安装有用于连接行走小车的钢丝绳,皮带机机架顶部还设置有用于临时定位行走小车的行走锁...
  • 本发明公开了一种污水处理厂污水提升泵的吊运装置,涉包括门型架、移动底座、滑轮组件、卷扬结构及吊钩组件,钢丝绳呈M型布置于门型架内侧,吊钩组件上设有由应变片与数据处理单元组成的拉力检测结构,并与滑轮组件信号联动。门型架顶部滑轮组件可水平滑移,...
  • 本发明涉及混凝土临时道路技术领域,尤其涉及装配式混凝土临时道路隐藏式吊环制作设备及方法。其技术方案包括混凝土板,还包括开设在所述混凝土板上的多个矩形槽,所述矩形槽的顶部转动连接有盖板机构,所述矩形槽的内部设有使钢盖板自动转动关闭矩形槽的复位...
  • 本发明公开了一种电池托盘用的对中定位夹具及方法,涉及到工装夹具领域,包括:夹具主梁,夹板以及夹爪支座。本发明还公开了一种电池托盘用的对中定位夹具的定位方法,包括以下步骤:夹具到位,预夹紧,对中调整以及最终夹紧。本发明通过采用活动夹爪、到位开...
  • 本发明公开了一种基于智能化油套管加工用桁架搬运机械手及操作方法,涉及油套管运输技术领域,包括搬运主体和桁架,所述搬运主体顶部的中心处转动连接有连接轴,且连接轴的底部固定连接有十字轴,而十字轴的底部固定连接有安装盘。本发明通过启动吊具底部远离...
  • 本发明公开了一种钢结构施工用吊具及吊装方法,涉及到钢结构吊装技术领域,包括两个对称设置且通过螺栓固定连接的安装板、通过转轮轴转动连接于两个安装板之间的转轮组、通过连接轴转动连接于两个安装板之间且位于转轮组上方的连接块,连接块上安装有上吊耳组...
  • 本发明属于吊装设备技术领域,具体的说是一种集装箱旋转卸料吊具,包括框架,所述框架上端设置有多个吊耳,所述框架底部两侧转动设置有翻转架;还包括定位组件;所述定位组件包括两个横梁,两个所述横梁位于翻转架左右两侧,且左侧横梁端部固定连接于翻转架上...
  • 本发明公开了一种风电组件吊装辅助装置,涉及风力发动机的组装技术领域,包括:底座,所述底座的顶部设置有风机轮毂,所述风机轮毂的顶部设置有支撑架,所述支撑架的底部固定安装有伸缩设备,所述伸缩设备的输出端固定安装有承重环,所述支撑架的内部固定安装...
  • 本发明提供了一种门开度的检测方法、设备及存储介质,在电梯的门上设置深度传感器,电梯的门的顶部沿开关方向划分为多个区间;该方法包括:在深度传感器向电梯的门采集深度图像数据时,将深度图像数据中像素点的深度值转换为高度值;依据高度值将像素点写入区...
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