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  • 本公开涉及一种交叉光路的传感器及处理方法、装置、设备和介质,涉及光学测量领域。其中的方法包括:获取第一图像采集器采集的第一图像和第二图像采集器采集的第二图像;对第一图像和第二图像分别进行处理,确定第一图像对应的第一光斑条纹和第二图像对应的第...
  • 本发明公开了一种Flash固态激光雷达探测方法,包括:对多个激光接收器分别进行相位差标定,获取各激光接收器与其对应激光发射器之间的固定相位差;获取所有激光接收器的采样数据;对采样数据进行距离解算,并结合固定相位差进行修正,得到修正后的距离数...
  • 本发明涉及一种快速高精度扫描式激光引信数据处理方法,属于激光探测与引信控制技术领域。该方法通过接收线扫描激光雷达的回波信号,经整形、多回波筛选、距离计算、速度修正与高程转换后,采用改进的一维聚类算法对高程数据进行快速分析,输出目标高程及其置...
  • 本发明公开了一种基于混合式电光频率梳的实时绝对距离测量系统和方法。载波梳模块经调制发出载波梳的光束,电光频率梳模块经调制分别发出电光频率梳的光束以及本地电光频率梳的光束,电光频率梳和载波梳的光束合束成混合式电光频率梳的光束,混合式电光频率梳...
  • 本发明提供了一种基于AI校准的多目标测距方法及系统,其包括如下步骤:采集当前场景图像;对当前场景图像进行目标识别,并输出目标检测结果;基于目标检测结果输出当前场景图像中每一目标的AI测距结果;基于激光测距单元对当前场景图像中的一个目标进行激...
  • 本发明涉及无人机定位技术领域,提供了一种无人机高精度定位方法及系统。通过监测无人机搭载的视觉感知单元和激光感知单元的感知数据质量信息,判断无人机处于工业羽流干扰状态,激活UWB测距单元,获取无人机与多个预设UWB锚点之间的测距信息,进一步确...
  • 本发明公开了一种基于动态斜距空变模型的斜视合成孔径声呐成像方法,涉及合成孔径声呐成像技术领域,方法包括:构建动态斜距模型;将变换后的数据输入至所述动态斜变模型,得到残余的空变距离弯曲量,利用第一滤波器补偿所述空变距离弯曲量;根据所述动态斜距...
  • 本发明涉及混凝土检测技术领域,公开了一种低频超声成像方法、装置、计算机设备及存储介质,本发明通过阵列式换能器采集超声脉冲回波信号;对采集到的超声脉冲回波信号进行滤波处理;基于波峰差突变判据来识别直达波到达时间,并反演横波传播速度,结合合成孔...
  • 本发明公开了一种基于投影法的声纳二维成像方法、成像系统及电子设备,其中所述基于投影法的声纳二维成像方法包括如下步骤:S1,采集两帧声纳数据,获取两帧声纳数据的一维声纳数据矩阵,结合两帧声纳数据的一维声纳数据矩阵,形成二维声纳数据矩阵;S2,...
  • 本发明公开了一种自适应多尺度注意力机制的声纳点云异常值检测方法,包括:采集原始声纳数据,进行预处理,生成标准化声纳点云数据;构建声学传播场张量,计算传播方向特征,形成多尺度相干域;传播方向特征作用于各相干域,执行跨尺度推力流响应计算,形成传...
  • 本发明涉及声呐检测技术领域,公开了检查井水下管道及流向探测方法、装置、设备及介质,检查井水下管道及流向探测方法包括:利用配置有顶紧式杆轨装置的目标声呐扫描设备,获取多个目标检查井的声呐检测数据;目标声呐扫描设备用于在目标检查井发射超声波原始...
  • 本申请提供一种相控单波束声呐装置和相控声呐发射角度的控制方法,相控单波束声呐装置包括:多通道相控发射阵、单通道接收阵和控制单元,多通道相控发射阵具有多个相控发射阵,各相控发射阵发射不同探测方向的声脉冲信号;单通道接收阵同步接收相控发射阵发出...
  • 本发明公开了一种基于温度自适应的吹灰管道壁厚在线监测方法,涉及工业管道无损检测技术领域。其可至少部分解决现有技术中高温环境下检测信号不稳定、微小腐蚀减薄识别精度不足的问题。本发明包括:采集管道表面温度并计算洛伦兹力与磁致伸缩力的力贡献比;根...
  • 一种微波辐射计过冷云探测方法,用多通道K波段辐射计获取亮温,用物理模型和AI反演温湿度数据,用四极化W波段辐射计获取不同极化亮温,生成DoLP和AoP图像,区分过冷云和冰晶云,综合温湿度数据、DoLP、AoP的关系,判断是否为过冷云。
  • 本申请提供一种基于X波段雷达和数值模式的风场反演方法,包括如下步骤:在风场反演过程中,首先基于粗分辨率的3公里数值模式预报的三维风场作为风场反演的初始场;接着引入高分辨率的S波段和X波段雷达观测数据,并对雷达反射率进行质量控制,径向风进行速...
  • 本申请提供一种双偏振雨量雷达信号处理方法及系统,涉及天气雷达领域,解决了现有技术采用FPGA与DSP硬件处理板进行多普勒模式处理雨量信号,存在扩展性差、灵活性不足和自适应性差的问题。该方法具体包括:获取双偏振回波信号,将双偏振回波信号进行预...
  • 本发明公开了一种城市电力台区毫米波雷达与微气象信息跨模态融合监测方法,该方法包括:S1采集毫米波雷达回波幅度和相位信息,反演结构微小形变;S2同步采集微气象信息并构建环境状态向量;S3对多源数据进行时间同步、异常值剔除等预处理;S4提取结构...
  • 本发明涉及雷达探测技术领域,尤其涉及基于边缘计算的拉曼激光雷达臭氧三维实时成像方法,方法通过对光谱保真度和拓扑变形势能分别独立进行推演,既能捕捉瞬间的温度波动对信号的影响,又能准确评估持续的风场对气团形态的改变,解决了不同物理过程在时空尺度...
  • 本申请公开了一种基于多毫米波雷达数据的障碍物探测方法及系统,涉及障碍物检测:采集多路毫米波雷达数据;对每路雷达数据进行FFT变换,提取雷达点云数据,并标记每个点云数据的雷达ID和时间戳,得到带有标识信息的多源点云数据集;根据各毫米波雷达在车...
  • 本发明提出了一种基于相位梯度估计与SPECAN滤波的SAR图像LFM干扰抑制方法,包括将单视复数SAR图像划分为若干图像块;采用多级相位梯度法估计每个图像块的距离向调频率;将图像块转置,采用多级相位梯度法估计方位向调频率;对每个图像块进行S...
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