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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
一种面向心脏康复的触觉反馈引导方法及系统
本申请公开一种面向心脏康复的触觉反馈引导方法及系统,涉及医疗康复技术领域,包括:获取心脏康复患者的生理监测数据和运动状态数据;根据生理监测数据确定当前心率区间状态,并根据运动状态数据确定当前运动代谢当量值,其中当前心率区间状态基于预设康复目...
一种用于耳鸣的诊断检测治疗装置
本发明公开了一种用于耳鸣的诊断检测治疗装置,涉及耳鸣诊断设备技术领域,现提出如下方案,其包括支架,支架两端均滑动连接有耳罩,耳罩上安装有扬声器,耳罩上套接有第一保护套,耳罩上滑动连接有滑块,滑块上安装有固定杆,固定杆端部安装有摄像头和麦克风...
一种基于脑电信号分析预测鼠氧惊厥发生的方法及系统
本发明基于脑电信号分析预测鼠氧惊厥发生的方法及系统:将依次递增的不同模拟深度的高压高氧环境下出现氧惊厥的大鼠的占比和氧惊厥潜伏期对比,分析出随着模拟深度的增加,大鼠发生氧惊厥的比例显著上升,大鼠氧惊厥潜伏期显著缩短,大鼠个体差异逐渐减小;将...
左心耳的图像测量方法及系统、电子设备和存储介质
本申请提供了一种左心耳的图像测量方法及系统、电子设备和存储介质,涉及左心耳的图像测量的技术领域。图像测量方法包括:根据空间位置变换关系对三维心脏图像数据进行变换,以确定出变换三维心脏图像数据;根据左心耳运动变化函数对变换三维心脏图像数据进行...
一种消化内镜辅助牵引装置
本发明提供一种消化内镜辅助牵引装置,包括:操作柄及连接管,连接管固定连接于操作柄,连接管装配有内镜钳,操作柄与内镜钳之间装配有牵引机构,操作柄可通过牵引机构控制内镜钳开合,连接管密封滑动连接有套合机构;套合机构包括:套筒,密封滑动装配于连接...
基于模态一致性增强的毫米波雷达动态睡姿识别方法与装置
本发明公开了一种基于模态一致性增强的毫米波雷达动态睡姿识别方法与装置,所述方法包括:生成双模态;设置强度一致性增强机制:通过动作强度驱动的自适应融合;设置时间一致性增强机制:通过翻身事件触发的跨模态同步;设置可靠度一致性增强机制:通过遮挡置...
一种防穿孔肠胃镜装置及控制方法
本发明提供一种防穿孔肠胃镜装置及控制方法,其中装置包括:感知集成模块,设置于内窥镜插入管的前端部,用于同步获取镜体周向的接触压力数据、黏膜组织的微观结构图像及镜体的运动学数据;其通过信号传输总线将原始感测信号实时传输至数据处理单元;数据处理...
用于经尿道前列腺切除术的成像支持的方法和TURP系统和计算机程序产品
提供一种用于经尿道前列腺切除术的成像支持的方法和TURP系统和计算机程序产品。该方法包括:a)分析在TURP期间由电切镜提供的内窥镜图像和/或来自电切镜内的附加传感数据以用于进行若干选项中的一个或更多个以及以下项中的至少一项:b)在分析步骤...
一种多功能内窥镜以及内窥镜系统
本发明涉及一种多功能内窥镜以及内窥镜系统。多功能内窥镜包括内窥镜主体和光学导管,内窥镜主体包括手柄和内窥镜导管,内窥镜主体内设有钳道通道套件,光学导管的远端为弧形的封闭端、近端为开口端,光学导管至少其封闭端为透光结构,光学导管可通过开口端套...
内窥镜插入和移除检测系统
公开了一种用于确定使用内窥镜进行的外科手术的经过时间的系统。所述系统可以被配置为确定用于管理监督手术室的经过时间,以确定手术室的性能度量,诸如但不限于手术室连贯性和异常手术时间的频率,以评估手术室效率。所述系统可以包括确定内窥镜插入患者体内...
一种自生长腔内介入软体机器人系统及其控制方法
本发明涉及软体机器人技术领域,更具体的说是一种自生长腔内介入软体机器人系统及其控制方法。自生长腔内介入软体机器人系统包括柔性自生长膜组件,嵌套于柔性自生长膜组件内部的多通道协同软管;多通道协同软管前端与柔性自生长膜组件固定连接,所述多通道协...
缝合器组件
本发明公开一种缝合器组件,其保险机构包括第一位置和第二位置;在第一位置时,保险机构与第一操作件结合以锁定第一操作件,进而阻止第一操作件驱动缝合针运动;保险机构与第三操作件分离以解锁卡接机构,响应于第三操作件被操作,卡接件从与套管组件连接的连...
用于狭窄解剖通道内多器械协同操作的机器人主从控制方法及系统
本申请公开了一种用于狭窄解剖通道内多器械协同操作的机器人主从控制方法及系统,涉及医疗机器人技术领域,公开的用于狭窄解剖通道内多器械协同操作的机器人主从控制方法及系统,通过获取多器械耦合状态数据,并基于此进行动态映射处理和反向耦合补偿,有效抵...
骨折复位机器人及骨折复位机器人系统
本申请涉及一种骨折复位机器人及骨折复位机器人系统。其中,骨折复位机器人,包括:固定环、活动环与至少三个动力臂;所述固定环与所述活动环均用于通过骨针与患者的骨头相固定;所有所述动力臂的同一端均与所固定环固定连接;所有所述动力臂的另一端均与所述...
智能化伤员搬运担架系统
本发明公开了智能化伤员搬运担架系统,属于医疗器械领域。智能化伤员搬运担架系统,包括第一支架、第二支架、第三支架、承载布和连接组件,还包括生命特征监测系统和云端分析平台。本发明解决了现有担架不便携带与功能单一的问题,本发明通过连接组件实现第一...
一种用于PCNL的GPS导航单臂机器人导航系统
本发明公开了一种用于经皮肾镜碎石取石术(PCNL)的GPS导航单臂机器人导航系统,包括逆向激光定位模块用于通过激光发射器由组织内向外发射激光,辅助手术穿刺针插入点定位;单臂机器人执行模块用于基于导航信号追踪与融合模块的指令运动,驱动穿刺针沿...
一种多参数融合的电生理及血液动力学实时监测系统
本发明涉及一种多参数融合的电生理及血液动力学实时监测系统,通过全局同步时钟发生器与基于时间戳的重对齐机制协同工作,从根本上确保了多源异构信号的时空一致性,同步时钟发生器产生统一的时基信号,直接驱动所有前端采集单元的采样动作,从源头锁定初始相...
一种防导联线脱落的心电监护服
本实用新型涉及医疗监护设备技术领域,尤其涉及一种防导联线脱落的心电监护服,包括有监护服,所述监护服下摆两侧均设置有口袋,在所述监护服左右肩膀下方、左右下腹部以及胸前中间偏左位置各开设有十字入线口,每个十字入线口下方均设置有一条连接带。通过所...
一种静态CT的焦点调节系统及方法
本发明公开了一种静态CT的焦点调节系统及方法。该焦点调节系统包括:射线源支架,安装于机架上,并安装有射线源环,射线源环由多个射线源围设成圆环状;探测器环,设置于射线源支架上;成像物支架,安装于射线源支架的一侧并安装有成像物环,成像物环由多个...
一种带有镂空车架的铁轨巡检车
本申请涉及铁路检测技术领域,特别涉及一种带有镂空车架的铁轨巡检车,包括:车体,包括前桥、后桥、车轮、镂空车架、控制箱、电池以及通信设备,所述前桥两端安装所述车轮,所述后桥两端安装所述车轮,所述镂空车架连接在所述前桥与所述后桥之间,所述控制箱...
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