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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
一种肌骨超声波探头辅助固定设备
本发明公开一种肌骨超声波探头辅助固定设备,包括限位部,所述限位部包括底板,所述底板的顶面设置有升降装置,所述升降装置的顶面中心设置有移动装置;固定部,所述固定部包括支撑框,两所述支撑框固接在所述升降装置的顶面两侧,两所述支撑框上分别设置有第...
一种基于脑认知负荷的操控工效闭环增强方法及装置
本发明涉及一种基于脑认知负荷的操控工效闭环增强方法及装置,属于脑电监测与迷走神经刺激技术领域,方法包括:实时采集前额区FP1/FP2的原始脑电信号,进行带通滤波和分割处理,得到数据帧形式的脑电数据;根据希尔伯特变换计算出的theta脑电波与...
一种多功能心肌原位注射装置及系统
本发明涉及一种多功能心肌原位注射装置及系统,包括握持单元、导管单元、转动单元、第一弯曲调节单元、第二弯曲调节单元、主电极单元、至少一辅电极单元、限制单元和伸缩注射单元。其优点在于,利用第一弯曲调节单元和第二弯曲调节单元可调节导管单元弯管段的...
一种基于双磁扭簧具有活检施药功能的磁驱胶囊机器人
本发明公开了一种基于双磁扭簧具有活检施药功能的磁驱胶囊机器人,包括用于确定病灶位置并传递信息给外部接收端的图像模块、与图像模块一体固连的活检模块、位于所述磁驱胶囊机器人尾部的施药模块以及处于活检模块和施药模块之间的双磁扭簧模块;本发明将施药...
音乐辅助睡眠方法、装置、电子设备和计算机可读介质
本公开的实施例公开了音乐辅助睡眠方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取目标对象在试听音频播放结束后的第一心率信号和第一脑电信号;根据第一心率信号和目标对象对应的音频风格画像,生成初始音频和音频节拍配置信息;根...
一种膀胱血凝块清除装置
本实用新型公开了一种膀胱血凝块清除装置。一种膀胱血凝块清除装置包括用于击碎血凝块的夹爪、用于与夹爪连接的导丝、用于与导丝连接并推动导丝移动的推杆、用于复位推杆的复位弹簧、用于安装推杆、导丝和复位弹簧的鞘管以及用于限制推杆的位移的后盖,鞘管具...
一种血管介入手术机器人的导丝夹紧装置
本发明提出一种血管介入手术机器人的导丝夹紧装置,包括固定夹紧块以及连接在所述固定夹紧块上的活动夹紧块,在所述固定夹紧块以及活动夹紧块之间设有用于夹持导丝的夹持部件;所述活动夹紧块能够在夹紧位置以及松开位置之间切换,所述活动夹紧块受力一直有向...
一种眼眶内窥镜
本一种眼眶内窥镜,包括内窥镜主体,内窥镜主体上套设有光滑透明的撑起机构;撑起机构包括前撑头和后管部,前撑头为透明状材质成型,且前撑头的前端面为弧形结构;后管部的前端与前撑头后端连接,且后管部的内部从后向前贯通有容置孔,内窥镜主体的前端安插在...
心电心音同步采集器及心电心音检测系统
本发明涉及医疗器械技术领域,提供一种心电心音同步采集器及心电心音检测系统。本发明提供一种心电心音同步采集器,包括导电吸附单元和采集单元;导电吸附单元能吸附在人体皮肤上;采集单元连接导电吸附单元,能采集心音信号,并且,能通过导电吸附单元采集心...
确定用于成像的触发信号
本发明提供了一种用于确定用于利用成像系统(40)进行成像的触发信号的系统(100)和方法。所述方法包括以下步骤:测量(S10)患者(30)的患者特异性特性,所述患者特异性特性是在患者(30)相对于所述成像系统(40)被定位于第一位置(51)...
一种用于辅助机器人手术视野显露的装置
本实用新型公开了一种用于辅助机器人手术视野显露的装置,包括约束带,约束带沿中心轴线方向分别包括约束带头端、约束带本体和约束带尾端;约束带头端为尖端,且约束带头端沿径向开设有一个头端挂钩穿孔;约束带尾端也为尖端,且约束带尾端沿径向开设有一个尾...
一种运动生理检测可穿戴设备
本实用新型公开一种运动生理检测可穿戴设备,涉及运动状态检测技术领域,包括:内置主板的表体、肌电传感器以及光学传感器,肌电传感器与光学传感器均与主板电连接,肌电传感器的探头以及光学传感器的探头设置在表体靠近皮肤的一侧,肌电传感器的探头以及光学...
用于操作外科器械的端部执行器的系统和子系统
公开了一种被设计成与机器人平台一起操作的外科器械。外科器械组件包括轴、端部执行器、用于致动端部执行器的功能的刀击发子系统、能够致动以使端部执行器进行关节运动的关节运动子系统、端部执行器绕其进行关节运动的关节运动接头、用于使轴滚转的滚转子系统...
癫痫发作和中风的检测
描述了利用紧凑系统来检测中风或癫痫发作的装置、系统和技术。例如,一种系统包括存储器、多个电极和感测电路系统,该感测电路系统被配置为经由多个电极中的至少两个电极来感测来自患者的电信号,以及基于电信号来生成生理信息。该系统还可以包括处理电路系统...
一种可重构且自粘贴的生物基表皮干电极及其制备与应用
本发明涉及柔性表皮电极技术领域,尤其是涉及一种可重构且自粘贴的生物基表皮干电极及其制备与应用。本发明将镓基液态金属微球、羧甲基纤维素钠溶液与高筋面粉、导电填料和辅助原料混匀后静置,得到可重构且自粘贴的生物基表皮干电极。本发明提供的可重构且自...
用于机器人缝合和切割系统的滚转子系统
公开了用于切割和缝合组织的系统和子系统。更具体地,本公开涉及用于机器人手术附接件的系统、装置和子系统。该外科器械是包括滚转子系统的机器人附接件。该滚转子系统包括具有纵向轴线的可旋转轴、能够与滚转机器人输出端接合的滚转输入盘、联接到滚转输入盘...
一种用于多模态指尖监测仪的双模电生理采集系统及方法
本发明公开了一种用于多模态指尖监测仪的双模电生理采集系统及方法,属于医疗电子与生物信号测量技术领域。所述系统集成于支持高保真记录与连续监测双工作模式的指套式可穿戴设备内,其特征在于包括:至少两个接触皮肤的电极;一个符合医疗标准的高精度生物电...
基于影像融合的冠状动脉病变精准评估方法
本发明涉及医学影像技术领域,具体为基于影像融合的冠状动脉病变精准评估方法,包括以下步骤:CT血管造影测量血管角度半径坐标建立结构图谱,MRI相位对比成像计算血流比例分析角度关系得到异常指征,超声心动图获取周期标记血流CNN提取异常流速得到病...
一种直接测量颅骨钻孔深度的自适应控制系统及其方法
本发明公开了一种直接测量颅骨钻孔深度的自适应控制系统及其方法,属于实验动物医疗器械技术领域。系统包括钻孔执行单元,用于执行颅骨钻孔;一体化双模传感单元,用于测量颅骨厚度和分析骨质的微观结构变化;一体化双模传感单元包括同轴脉冲回波超声波模块和...
髓内钉导航系统及其导航方法
本发明涉及一种髓内钉导航系统,包括:具有远侧锁定孔和近侧锁定孔的髓内钉,每个锁定孔具有沿其纵向方向延伸的锁定孔中心轴线;用于钻具的导向器,其包括沿其纵向方向延伸的导向器中心轴线;电磁跟踪装置,其包括配置成跟踪钻具与髓内钉的相对姿态的传感装置...
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