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航空航天装置制造技术
过液关节
本发明公开了一种应用于航天器的过液关节,包括柱塞轴、第一密封圈和外轴套,柱塞轴具有第一过液通道,第一过液通道延柱塞轴的轴向延伸且贯穿柱塞轴,柱塞轴的径向外表面上设有第一密封槽;第一密封圈卡设于第一密封槽内且凸出第一密封槽的开口,第一密封槽的...
一种具有双向抗高过载能力的舵系统
本发明公开了一种具有双向抗高过载能力的舵系统,属于舵机技术领域;解决了现有舵系统的抗过载能力差以及不能小型化的问题。本发明的舵系统包括结构相同的第一组传动部件和第二组传动部件以及一体式主框架结构;在一体式主框架结构的中心处沿竖直方向设有中空...
自动驾驶泊出场景障碍物处理方法、装置、控制器及车辆
本申请公开了一种自动驾驶泊出场景障碍物处理方法、装置、控制器及车辆,涉及自动驾驶技术领域。本申请采用车辆包围盒裁剪算法,通过检测障碍物多边形与包围盒的重叠区域并裁剪,直接剔除了与车辆自身空间重叠的误报部分,保留了障碍物的有效轮廓,有效降低了...
一种仿生虫群建筑机器人系统、建筑打印方法、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种仿生虫群建筑机器人系统、建筑打印方法、存储介质及程序产品,所述仿生虫群建筑机器人系统由建造、调度、补给组件协同工作。建造组件以带可调节吸附爪的多机械足提升复杂地形适应力,可加热式物料存储箱配合高自由度喷枪强化系统的稳定性...
装配式混凝土结构中全灌浆套筒节点的多层协同抗腐蚀方法
本发明公开了一种装配式混凝土结构全灌浆套筒‑钢筋连接节点的多层协同抗腐蚀方法,属于装配式结构耐久性技术领域。在节点灌浆施工前,对钢筋连接段和全灌浆套筒同步进行“表面缺陷清理、磷化膜封闭、阻锈灌浆料灌注”三层递进处理:钢筋常温刷涂锌‑锰系磷化...
终端定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种终端定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。通过获取多个终端测量到的服务基站的指纹信息,以及所述多个终端之间的距离,并根据所述指纹信息和所述多个终端之间的距离,确定各所述终端之间的关系图结构数据,根据所述关系图结构数据...
撒播设备控制方法、撒播设备及无人机设备
本申请提供一种撒播设备控制方法、撒播设备及无人机设备,涉及自动控制技术领域。该方法包括:在获取到停机指令时,确定螺旋叶片的当前位置与目标停机转速;根据螺旋叶片的当前位置与目标停机转速,确定螺旋叶片的停机控制模式;按照停机控制模式控制螺旋叶片...
撒播设备控制方法、撒播设备及无人机设备
本申请提供一种撒播设备控制方法、撒播设备及无人机设备,涉及自动控制技术领域。该方法包括:确定无人机从当前飞机位置飞行至目标停播位置所需的飞行时间;确定螺旋叶片从当前叶片位置转动并停止在零点位置所需的停机时间;根据飞行时间以及停机时间,控制螺...
喷洒作业方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及无人机技术领域,公开了一种喷洒作业方法、装置、设备及存储介质,通过在喷洒系统开始喷洒任务时,获取喷洒系统在上一次喷洒任务结束后,进行液体排空操作时的历史排空参数;根据历史排空参数确定目标冲阀参数;根据目标冲阀参数控制喷洒系统执行冲...
催化汽油降烯烃芳构化催化剂及其制备方法和应用
本发明涉及烯烃芳构化催化剂技术领域,是一种催化汽油降烯烃芳构化催化剂及其制备方法和应用,前者包括载体、ZSM‑5分子筛和活性金属氧化物,将铝源、硅源、碱源混合,加入ZSM‑5分子筛得到的第一凝胶混合物经第一段水热晶化反应和第二段水热晶化反应...
一种多自由度无人机淋雨试验装备及其工作方法
本发明涉及一种多自由度无人机淋雨试验装备及其工作方法,其特征在于,包括封闭的测试房、设在测试房内的底座和设在测试房内且位于底座上能够升降调节的升降框架;所述升降框架上设有能够绕竖直方向转动的外圈转台,所述外圈转台内侧上设有能够绕水平方向转动...
一种光固化复合树脂的仿生牙釉质梯度结构3D打印工艺
本发明涉及光固化3D打印技术领域,具体公开了一种光固化复合树脂的仿生牙釉质梯度结构3D打印工艺。该工艺的核心设计在于:提供包含第一光固化组分与第二矿化前驱体组分的光固化复合树脂;在逐层打印中,先以第一波段光触发第一组分交联形成固相网络,再以...
一种用于高浊度河水高效过滤装置
本发明公开了一种用于高浊度河水高效过滤装置,所述外框架前侧设置有隔水筒,所述隔水筒顶端由内至外依次固定有驱动件、旋转件以及摆动环,所述旋转件上直线滑动安装有驱动部,所述驱动部通过驱动件直线移动,所述驱动部远离固定盘的一端上下滑动安装有刮除件...
一种用于空气质量检测的无人机
本发明涉及环境检测技术领域,且公开了一种用于空气质量检测的无人机,包括无人机本体,所述无人机本体顶部设置有可以升降的采样头;还包括和采样头连通的空气收集器,所述空气收集器包括空心管以及和空心管连通的第二收集筒,所述第二收集筒外部套设有第一收...
用于设计消防流量容量的单循环混合搜索
一种方法和系统提供确定消防栓消防流量的能力。获得输入。识别关键元素。基于基于物理的启发法,确定新消防防栓消防流量猜测。搜索方向被评估并用于维持/覆盖(使用启发式方法)所述消防流量猜测。新猜测被指定为消防栓需求。更新管网压力和流量值。评估约束...
一种海藻薄膜包装的粘合封边设备
本发明属于粘合封边技术领域,且公开了一种海藻薄膜包装的粘合封边设备,包括底板,在海藻薄膜包装袋移动过程中,启动电机,电机带动转动轴与圆盘进行转动,受到异型环槽的限位,滑杆在异型环槽内部滑动时,圆盘转动过程中异型环槽的一端内弧槽经过滑杆时,能...
一种内置截污篮的塑料检查井
本申请涉及塑料检查井技术领域,本申请的实施例提出了一种内置截污篮的塑料检查井,包括上检查井,所述上检查井的底部固定连接有下检查井,所述上检查井的内部固定连接有井盖,所述上检查井的圆周面开设有进水口,所述下检查井的圆周面开设有出水口,所述上检...
一种PE袋加工设备及方法
本申请涉及一种PE袋加工设备及方法,涉及PE袋加工技术领域;该PE袋加工设备包括机体,所述机体上设置放料机构、热压机构与裁切机构,所述放料机构用于带动PE料卷放卷,所述热压机构用于对输送来的PE带进行热压,所述裁切机构用于对PE带热压后的部...
一种采矿充填泄水装置
本实用新型涉及一种采矿充填泄水装置,包括箱体,箱体顶部设置有进料搅拌部,底部设有排水管和支架,内部倾斜设有过滤装置;过滤装置包括多个间隔倾斜插设在箱体内部的框架,每个框架内表面连接有滤网,滤网的滤孔从上至下依次减小;每个框架滑动插设在两个支...
基于直线离散的多轴无支撑打印轨迹生成方法
本发明公开了基于直线离散的多轴无支撑打印轨迹生成方法,包括:导入初始支具模型、将支具模型分成多个打印部分、底部和顶部平切、中间旋转层旋转切片、路径点集合并、生成完整GCode文件等步骤,结合多轴3D打印机,能够实现具有悬垂结构模型的无支撑打...
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