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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 一种便捷式生物芯片按压装取装置
    一种便捷式生物芯片按压装取装置_江苏铭毅智造科技有限公司_202521189699.0
    本实用新型涉及一种便捷式生物芯片按压装取装置，包括中部设置有凸台的基座，基座在凸台相对的两侧设置有均能进行高度调节和水平调节的第一支架和第二支架，第一支架上限位枢接有用于安装生物芯片的环形的芯片安装架，第二支架上枢接有能抵压在芯片安装架上的...
    2026-05-09
  • 魔芋葡甘露聚糖改性豌豆淀粉玻璃纤维浸润剂的制备方法
    魔芋葡甘露聚糖改性豌豆淀粉玻璃纤维浸润剂的制备方法_四川建筑职业技术学院_202610170501.7
    本发明属于玻璃纤维表面处理剂技术领域，公开了一种魔芋葡甘露聚糖改性豌豆淀粉玻璃纤维浸润剂的制备方法，包括：将豌豆淀粉加水在85℃下糊化30分钟，制得豌豆淀粉溶液；将魔芋葡甘露聚糖加水在60℃下搅拌溶解，制得魔芋葡甘露聚糖溶液；将豌豆淀粉溶液...
    2026-05-09
  • 一种便于收纳的晾衣架
    一种便于收纳的晾衣架_慈溪市久旭电器有限公司_202521121691.0
    本申请涉及一种便于收纳的晾衣架属于家居日用品技术领域，其包括调节组件和支撑组件，所述调节组件包括连接件以及与所述连接件相连接的卡扣件，所述支撑组件包括相对设置的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架分别与所述连接件背离与所述...
    2026-05-09
  • 一种可调节式全方位儿童玩具声响测试夹具装置
    一种可调节式全方位儿童玩具声响测试夹具装置_东莞市锐博精密五金制品有限公司_202521162047.8
    本实用新型公开一种可调节式全方位儿童玩具声响测试夹具装置，涉及夹具装置技术领域。该可调节式全方位儿童玩具声响测试夹具装置包括圆弧导轨、第一直导轨、竖导轨、横臂和夹持单元，圆弧导轨用于对夹具装置底部承托；第一直导轨滑动连接在所述圆弧导轨上；竖...
    2026-05-09
  • 一种可快速调整拧入深度的螺丝批头
    一种可快速调整拧入深度的螺丝批头_杭州南木工具有限公司_202520711442.0
    本实用新型公开了一种可快速调整拧入深度的螺丝批头，包括批头体，批头体头部设有一安装孔安装着批头，批头体的外面套设有衬套，衬套底部与批头体之间设置有复位弹簧，衬套顶部通过一快速调整结构安装着止位圈，该快速调整结构包括一调整圈，调整圈的侧壁上设...
    2026-05-09
  • 一种双轮巡检机器人
    一种双轮巡检机器人_中广核(深圳)运营技术与辐射监测有限公司_202521117651.9
    本申请公开一种双轮巡检机器人，包括头部组件，头部组件包括壳体，壳体上安装有数据分析处理装置和传感器，壳体下部设置有连接部，连接部的两侧分别设置有安装槽；驱动装置，驱动装置包括两个分别设置在安装槽内的连接器，每个连接器分别通过连杆结构连接有驱...
    2026-05-09
  • 一种基于3D视觉的机器人无序抓取方法及系统
    一种基于3D视觉的机器人无序抓取方法及系统_中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司_202610146237.3
    本发明公开了一种基于3D视觉的机器人无序抓取方法及系统，涉及视觉抓取领域，包括：配置3D视觉采集模块执行来料区域连续采集，执行机器人基座坐标系、相机坐标系和来料工位坐标系定义，设定托盘入位一致性约束。在多类别来料下形成夹具与策略的确定性映射...
    2026-05-09
  • 一种基于申报指令的危险化学品称取配送机械臂
    一种基于申报指令的危险化学品称取配送机械臂_杭州清堃科技服务有限公司_202610407703.9
    本发明涉及危险化学品管理技术领域，提供一种基于申报指令的危险化学品称取配送机械臂，该机械臂包括机械臂本体、多模态感知组件、高精度称量基座、数据交互模块及核心主控单元。主控单元解析申报指令并调用物性数据库提取目标理化参数；执行称取作业时，基于...
    2026-05-09
  • 一种用于承载成品铝圆片的转运箱
    一种用于承载成品铝圆片的转运箱_山西浩森新材料股份有限公司_202521115053.8
    本实用新型涉及铝圆片转运技术领域，提供了一种用于承载成品铝圆片的转运箱，包括升降杆，所述升降杆的一侧固定连接有固定壳，所述固定壳的内表面活动嵌设有外伸壳，所述固定壳的内表面固定连接有衬板，所述衬板的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连...
    2026-05-09
  • 一种四自由度高速并联拾取机器人机构
    一种四自由度高速并联拾取机器人机构_山西省芮城县杨森包装有限公司_202610137077.6
    本发明属于并联机器人技术领域。为了解决现有四自由度并联机器人工作空间受限的问题，提供了一种四自由度高速并联拾取机器人机构，此机构包括机架、驱动件、主动臂、从动臂和动平台，机架包括两个能形成供外部输送装置穿行的作业空间的支撑单元，每个支撑单元...
    2026-05-09
  • 一种适用于高含硫气田紧急切断阀在线维修的方法
    一种适用于高含硫气田紧急切断阀在线维修的方法_中国石油化工股份有限公司_202211549021.X
    本发明关于一种适用于高含硫气田紧急切断阀在线维修的方法，包括S1在SIS系统对ESDV的信号进行超驰，将ESDV执行机构的旁通阀设置为就地控制状态，对执行机构加压，确保执行机构液压压力足够，阀门处于强制屏蔽状态；S2切断ESDV仪表风来源，...
    2026-05-09
  • 一种用于通信的方法、主机设备和光学模块
    一种用于通信的方法、主机设备和光学模块_马维尔亚洲私人有限公司_202180062756.7
    实施例解决了在安装时光学主机设备和光学模块设备之间的电接口的优化。某些方法在该主机发射器处尝试一组有限脉冲响应(FIR)滤波器设置中的每个条目，同时要求该模块测量对于每个条目的信号完整性。然后，该模块将提供哪个条目是对于当前硬件配置中信号完...
    2026-05-09
  • 一种示教位姿确定方法、装置及电子设备
    一种示教位姿确定方法、装置及电子设备_杭州海康机器人股份有限公司_202310377631.4
    本申请实施例提供了一种示教位姿确定方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：根据当前手眼标定结果、第一当前示教位姿，将物体坐标系中的目标坐标经过多次坐标转换重新转换至所述物体坐标系，得到第一转换坐标；根据第一转换坐标和目标坐标之间的第一误差...
    2026-05-09
  • 抓取装置及具有抓取装置的机器人
    抓取装置及具有抓取装置的机器人_上海非夕机器人科技有限公司_202310367594.9
    本申请公开了一种抓取装置，包括基体和至少两个夹爪组件。每个夹爪组件包括抓指和第一连接杆组件。在第一抓取模式下，所述抓指处于第一状态，所述第一连接杆组件被配置为驱动所述抓指向内移动并接触所述目标物体。在第二抓取模式下，所述抓指处于第一状态，所...
    2026-05-09
  • 一种仿火体虫的连续爆震机器人及其控制方法
    一种仿火体虫的连续爆震机器人及其控制方法_浙江大学_202512015731.4
    本发明公开了一种仿火体虫的连续爆震机器人及其控制方法，包括外壳，外壳上设置摄像头，所述外壳的后端设置喷射口，前端设置单向滤水装置，所述单向滤水装置允许水经单向滤水装置进入外壳的空腔，不许水经单向滤水装置离开外壳的空腔，外壳的空腔侧壁上设置弹...
    2026-05-09
  • 一种具有攀爬和翻越功能的电力铁塔巡检机器人及巡检方法
    一种具有攀爬和翻越功能的电力铁塔巡检机器人及巡检方法_安徽工业大学_202510315659.4
    本发明公开了一种具有攀爬与翻越功能的电力铁塔巡检机器人，它包括运动部件、上位机模块、下位机模块；运动部件包括四段式机械臂、抓取机构、旋转装置，可实现攀爬与翻越功能；上位机模块集成深度相机和视觉模型，用于实时采集图像、检测攀爬路径中的障碍物、...
    2026-05-09
  • 夹爪装置、夹爪控制方法及机器人
    夹爪装置、夹爪控制方法及机器人_中科云谷科技有限公司_202512033230.9
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种夹爪装置、夹爪控制方法及机器人。夹爪装置包括基体、驱动模组、控制模组和驱动模组；至少两个夹爪模组均活动设置于基体上，夹爪模组具有可切换的平行夹持模式和包络夹持模式；驱动模组内置有电机，驱动模组设置于基体上...
    2026-05-09
  • 基于近端策略优化算法的固定基座机械臂点对点轨迹优化方法
    基于近端策略优化算法的固定基座机械臂点对点轨迹优化方法_哈尔滨工业大学_202610191382.3
    基于近端策略优化算法的固定基座机械臂点对点轨迹优化方法，解决了将深度强化学习直接用于固定基座机械臂末端位置到达任务存在高维连续动作空间的问题，属于机器人作业控制与机械臂自主运动优化领域。本发明包括：建立机械臂运动学模型，定义约束条件；将末端...
    2026-05-09
  • 一种硅胶材料导热系数测试设备
    一种硅胶材料导热系数测试设备_苏州速传导热电子材料科技有限公司_202610179605.4
    本申请公开了一种硅胶材料导热系数测试设备，属于导热系数测试技术领域，控制柜体，在所述控制柜体的顶端设置有防护罩，所述防护罩的内部设置有测试主体，所述防护罩的内部还设置有抽拉单元，用于辅助进行试样的放置和自动供料工作，其中所述抽拉单元的位置与...
    2026-05-09
  • 一种联动锁紧法兰加工工装
    一种联动锁紧法兰加工工装_浙江华灵法兰有限公司_202520949358.2
    本实用新型公开了一种联动锁紧法兰加工工装，包括伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有传动轴，传动轴通过密封轴承从上到下依次转动连接有第一固定板、支撑板和第二固定板。本实用新型涉及法兰加工技术领域，该联动锁紧法兰加工工装，通过第一限位板、第一限...
    2026-05-09
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