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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 一种用于承载成品铝圆片的转运箱
    一种用于承载成品铝圆片的转运箱_山西浩森新材料股份有限公司_202521115053.8
    本实用新型涉及铝圆片转运技术领域，提供了一种用于承载成品铝圆片的转运箱，包括升降杆，所述升降杆的一侧固定连接有固定壳，所述固定壳的内表面活动嵌设有外伸壳，所述固定壳的内表面固定连接有衬板，所述衬板的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连...
    2026-05-08
  • 一种四自由度高速并联拾取机器人机构
    一种四自由度高速并联拾取机器人机构_山西省芮城县杨森包装有限公司_202610137077.6
    本发明属于并联机器人技术领域。为了解决现有四自由度并联机器人工作空间受限的问题，提供了一种四自由度高速并联拾取机器人机构，此机构包括机架、驱动件、主动臂、从动臂和动平台，机架包括两个能形成供外部输送装置穿行的作业空间的支撑单元，每个支撑单元...
    2026-05-08
  • 一种金属板材加工定位夹具
    一种金属板材加工定位夹具_青岛帅一钢结构有限公司_202520386600.X
    本实用新型提供一种金属板材加工定位夹具，包括定位台，定位台上端面设置有夹持组件，定位台内部中间位置设置有辅助定位组件，通过控制低速电机正转，便能使正转的低速电机通过传动蜗杆和传动蜗轮带动双螺纹丝杆反转，而反转的双螺纹丝杆会通过滑座带动左右两...
    2026-05-08
  • 一种机电工程用管线定位装置
    一种机电工程用管线定位装置_陕西荣森装饰工程有限公司_202520745282.1
    本申请涉及机电工程技术领域，且公开了一种机电工程用管线定位装置，包括底座，所述底座顶部设置有调节机构，所述调节机构内部通过调节块连接有连接盒，所述连接盒内部设有连接板，所述连接板的一侧通过两个铰接架铰接有两个摆动杆。该一种机电工程用管线定位...
    2026-05-08
  • 工业机器人多角度旋转固定架
    工业机器人多角度旋转固定架_深圳凌鼎智能装备科技有限公司_202521165391.2
    本实用新型涉及多角度旋转固定架技术领域，公开了工业机器人多角度旋转固定架，包括底板，所述底板的顶部固定连接有防护罩，所述底板的顶部设置有顶升机构，所述顶升机构是用于顶升，所述防护罩的顶部设置有转动机构，所述防护罩的左右侧均设置有连接机构，所...
    2026-05-08
  • 防坠落智能巡检机器人
    防坠落智能巡检机器人_青铜峡铝业股份有限公司宁东铝业分公司_202521102036.0
    本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了防坠落智能巡检机器人，包括机器人，机器人包括壳体，还包括防坠落机构，防坠落机构包括防护架，防护架上转动设有一套管，套管上固设有推柄，套管内穿设有一滑轴，滑轴滑动设置于防护架上；套管上固设有转轮，转轮的...
    2026-05-08
  • 一种内板前部总成搭接结构
    一种内板前部总成搭接结构_奇瑞汽车股份有限公司_202521039128.9
    本实用新型公开了一种内板前部总成搭接结构，包括B柱内板以及边梁内板，搭接结构应用在B柱内板与边梁内板的搭接上；B柱内板与边梁内板的搭接重合面具有若干焊点，焊点沿横向以及纵向均匀交错分布，横向最外侧的两个焊点覆盖搭接重合面横向距离的90％以上...
    2026-05-08
  • 一种便捷式生物芯片按压装取装置
    一种便捷式生物芯片按压装取装置_江苏铭毅智造科技有限公司_202521189699.0
    本实用新型涉及一种便捷式生物芯片按压装取装置，包括中部设置有凸台的基座，基座在凸台相对的两侧设置有均能进行高度调节和水平调节的第一支架和第二支架，第一支架上限位枢接有用于安装生物芯片的环形的芯片安装架，第二支架上枢接有能抵压在芯片安装架上的...
    2026-05-08
  • 阴极板、湿法电积装置
    阴极板、湿法电积装置_派迈新材料(成都)有限责任公司_202520759909.9
    本实用新型公开了一种阴极板、湿法电积装置，属于金属冶炼、沉积的技术领域，其中，包括支撑主体、电极结构，该支撑主体包括支撑骨架、绝缘主体，电极结构安装于支撑骨架上，并与支撑骨架电性连接，绝缘主体包覆支撑骨架并至少包覆部分电极结构，电极结构的任...
    2026-05-08
  • 一种可持续润滑锂电扳手
    一种可持续润滑锂电扳手_佛山市宝力速工具有限公司_202610365211.8
    本发明涉及电扳手技术领域，且公开了一种可持续润滑锂电扳手，包括：前盖、端盖、左手柄和右手柄；旋拧冲击机构，旋拧冲击机构设置于前盖和端盖之间；动力机构，动力机构设置于前盖的内部；润滑机构，润滑机构设置于端盖的内部；底座，底座安装于左手柄的底部...
    2026-05-08
  • 一种适用于高含硫气田紧急切断阀在线维修的方法
    一种适用于高含硫气田紧急切断阀在线维修的方法_中国石油化工股份有限公司_202211549021.X
    本发明关于一种适用于高含硫气田紧急切断阀在线维修的方法，包括S1在SIS系统对ESDV的信号进行超驰，将ESDV执行机构的旁通阀设置为就地控制状态，对执行机构加压，确保执行机构液压压力足够，阀门处于强制屏蔽状态；S2切断ESDV仪表风来源，...
    2026-05-08
  • 一种用于通信的方法、主机设备和光学模块
    一种用于通信的方法、主机设备和光学模块_马维尔亚洲私人有限公司_202180062756.7
    实施例解决了在安装时光学主机设备和光学模块设备之间的电接口的优化。某些方法在该主机发射器处尝试一组有限脉冲响应(FIR)滤波器设置中的每个条目，同时要求该模块测量对于每个条目的信号完整性。然后，该模块将提供哪个条目是对于当前硬件配置中信号完...
    2026-05-08
  • 一种示教位姿确定方法、装置及电子设备
    一种示教位姿确定方法、装置及电子设备_杭州海康机器人股份有限公司_202310377631.4
    本申请实施例提供了一种示教位姿确定方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：根据当前手眼标定结果、第一当前示教位姿，将物体坐标系中的目标坐标经过多次坐标转换重新转换至所述物体坐标系，得到第一转换坐标；根据第一转换坐标和目标坐标之间的第一误差...
    2026-05-08
  • 抓取装置及具有抓取装置的机器人
    抓取装置及具有抓取装置的机器人_上海非夕机器人科技有限公司_202310367594.9
    本申请公开了一种抓取装置，包括基体和至少两个夹爪组件。每个夹爪组件包括抓指和第一连接杆组件。在第一抓取模式下，所述抓指处于第一状态，所述第一连接杆组件被配置为驱动所述抓指向内移动并接触所述目标物体。在第二抓取模式下，所述抓指处于第一状态，所...
    2026-05-08
  • 一种仿火体虫的连续爆震机器人及其控制方法
    一种仿火体虫的连续爆震机器人及其控制方法_浙江大学_202512015731.4
    本发明公开了一种仿火体虫的连续爆震机器人及其控制方法，包括外壳，外壳上设置摄像头，所述外壳的后端设置喷射口，前端设置单向滤水装置，所述单向滤水装置允许水经单向滤水装置进入外壳的空腔，不许水经单向滤水装置离开外壳的空腔，外壳的空腔侧壁上设置弹...
    2026-05-08
  • 一种具有攀爬和翻越功能的电力铁塔巡检机器人及巡检方法
    一种具有攀爬和翻越功能的电力铁塔巡检机器人及巡检方法_安徽工业大学_202510315659.4
    本发明公开了一种具有攀爬与翻越功能的电力铁塔巡检机器人，它包括运动部件、上位机模块、下位机模块；运动部件包括四段式机械臂、抓取机构、旋转装置，可实现攀爬与翻越功能；上位机模块集成深度相机和视觉模型，用于实时采集图像、检测攀爬路径中的障碍物、...
    2026-05-08
  • 夹爪装置、夹爪控制方法及机器人
    夹爪装置、夹爪控制方法及机器人_中科云谷科技有限公司_202512033230.9
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种夹爪装置、夹爪控制方法及机器人。夹爪装置包括基体、驱动模组、控制模组和驱动模组；至少两个夹爪模组均活动设置于基体上，夹爪模组具有可切换的平行夹持模式和包络夹持模式；驱动模组内置有电机，驱动模组设置于基体上...
    2026-05-08
  • 基于近端策略优化算法的固定基座机械臂点对点轨迹优化方法
    基于近端策略优化算法的固定基座机械臂点对点轨迹优化方法_哈尔滨工业大学_202610191382.3
    基于近端策略优化算法的固定基座机械臂点对点轨迹优化方法，解决了将深度强化学习直接用于固定基座机械臂末端位置到达任务存在高维连续动作空间的问题，属于机器人作业控制与机械臂自主运动优化领域。本发明包括：建立机械臂运动学模型，定义约束条件；将末端...
    2026-05-08
  • 一种硅胶材料导热系数测试设备
    一种硅胶材料导热系数测试设备_苏州速传导热电子材料科技有限公司_202610179605.4
    本申请公开了一种硅胶材料导热系数测试设备，属于导热系数测试技术领域，控制柜体，在所述控制柜体的顶端设置有防护罩，所述防护罩的内部设置有测试主体，所述防护罩的内部还设置有抽拉单元，用于辅助进行试样的放置和自动供料工作，其中所述抽拉单元的位置与...
    2026-05-08
  • 一种联动锁紧法兰加工工装
    一种联动锁紧法兰加工工装_浙江华灵法兰有限公司_202520949358.2
    本实用新型公开了一种联动锁紧法兰加工工装，包括伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有传动轴，传动轴通过密封轴承从上到下依次转动连接有第一固定板、支撑板和第二固定板。本实用新型涉及法兰加工技术领域，该联动锁紧法兰加工工装，通过第一限位板、第一限...
    2026-05-08
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