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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
  • 一种风电叶片夹持装置
    一种风电叶片夹持装置_丰诺(江苏)环保科技有限公司_202521098578.5
    本实用新型涉及运输技术领域，具体一种风电叶片夹持装置，底座上设有可转动的圆形轮架，圆形轮架的下方设有对称的滚轮，滚轮通过轴承座支撑在底座上，圆形轮架前后两面均设有导向凹槽，且导向凹槽内设有限位滚轮并，圆形轮架中间设有对称的夹持板，夹持板的下...
    2026-05-09
  • 一种小型负压渗灌装置
    一种小型负压渗灌装置_石家庄益康农科技发展有限公司_202521148948.1
    本实用新型公开了一种小型负压渗灌装置，属于渗灌装置技术领域，包括：储水箱，所述储水箱呈无盖中空长方体结构，且储水箱的侧壁固定有进水管，其中储水箱中安装有用于控制进水管的浮子开关；陶瓷上盖，其内嵌固定在储水箱的底端，且陶瓷上盖的底端固定有内嵌...
    2026-05-09
  • 一种左右差数棘轮结构
    一种左右差数棘轮结构_浙江拓进五金工具有限公司_202520974046.7
    本实用新型公开了一种左右差数棘轮结构，包括柄体头部，所述柄体头部的顶面的中部成型有中心安装孔，中心安装孔的后部的中部内侧壁成型有向后延伸的下调节槽，柄体头部的后部底面成型有向上延伸的安装通孔，安装通孔与下调节槽相通，棘轮头插套在中心安装孔中...
    2026-05-09
  • 力矩扳手连接头与套筒转接头连接配合结构及套筒转接头
    力矩扳手连接头与套筒转接头连接配合结构及套筒转接头_四川宁江山川机械有限责任公司_202520872598.7
    本实用新型提供一种与扳手连接头配合更好的力矩扳手连接头与套筒转接头连接配合结构及套筒转接头，以减少或避免力矩扳手施加力矩时出现歪斜的情况，提高力矩扳手实际所施力矩的准确性。套筒转接头，所述套筒转接头的一端设有用于与力矩扳手的方形连接头转动配...
    2026-05-09
  • 一种高柔性夹爪装置和系统
    一种高柔性夹爪装置和系统_中国电子科技集团公司第三十八研究所_202520916842.5
    本实用新型实施例提供一种高柔性夹爪装置和系统，属于夹爪技术领域。所述高柔性夹爪装置包括：旋转盘(1)；多个夹爪模块(2)，分布在所述旋转盘(1)的边缘，以被所述旋转盘(1)带动切换到对应的零部件上获取所述零部件；工业相机模块(3)，设置在所...
    2026-05-09
  • 一种吸附式机械手
    一种吸附式机械手_凯德自控武汉智能装备有限公司_202520932037.1
    本实用新型涉及一种吸附式机械手，包括驱动臂组以及设置在驱动臂组一端的底座，底座的内侧安装有储液罐，储液罐的内侧贯穿设置有朝向外侧延伸的散热片，储液罐的内外之间连通有循环管路，循环管路与散热片拼接固定，本实用新型通过储液罐和嵌入在储液罐内侧的...
    2026-05-09
  • 电解槽单元
    电解槽单元_株式会社德山_202521012566.6
    本实用新型提供一种防止了阳极或集电体向电极室侧的塌陷的电解槽单元。电解槽单元(2)具备进行液体的电解的电极室(4)(阳极室(8)、阴极室(10))。另外，电解槽单元(2)具备配置于阳极室(8)的阳极(14)、配置于阴极室(10)的集电体(2...
    2026-05-09
  • 空间两转一移的三自由度并联机构及机械装置
    空间两转一移的三自由度并联机构及机械装置_燕山大学_202610321739.5
    本公开提供了一种空间两转一移的三自由度并联机构，包括：定平台、动平台和三个主支链。各主支链支持动平台实现两转一移的三自由度运动，每个主支链包括：第一分支链和第二分支链；第一分支链的第一端和第二分支链的第一端通过等效球铰与动平台球面连接，第一...
    2026-05-09
  • 一种基于嵌入式域控的机器人
    一种基于嵌入式域控的机器人_西安蓝虫具身智能科技有限公司_202610360160.X
    本发明公开了一种基于嵌入式域控的机器人，包括设在机器人躯干上的嵌入式域控模块、电源、电源管理模块以及执行机构；所述执行机构包括关节电机、传感器、伺服电机和刹车机构；所述嵌入式域控模块，其内部署有任务层‑驱动层‑硬件层‑数学函数库四层架构，实...
    2026-05-09
  • 一种双级行星减速与轴承一体化的机器人关节模组结构
    一种双级行星减速与轴承一体化的机器人关节模组结构_深圳市盛泰奇科技有限公司_202610285623.0
    本发明公开了一种双级行星减速与轴承一体化的机器人关节模组结构，属于机器人传动技术领域。该结构包括辅助驱动机构和减速机构，减速机构的输入端与辅助驱动机构的输出端通过传动机构相连，两机构上贯穿设置有空心轴。辅助驱动机构包括空心转子和传动套轴，空...
    2026-05-09
  • 一种基于四杆两索张拉结构的前臂可穿戴装置
    一种基于四杆两索张拉结构的前臂可穿戴装置_长春工业大学_202610454577.2
    本发明公开了一种基于四杆两索张拉结构的前臂可穿戴装置，属于上肢可穿戴助力设备技术领域。其主要包括同轴安装的前臂旋转机构和腕部自恢复机构。前臂旋转机构由上固定环、三杆并联机构及三个等距分布的四杆两索张拉整体单元构成。张拉整体单元与三杆并联机构...
    2026-05-09
  • 手眼误差自动验证的机器人系统、验证方法及相关装置
    手眼误差自动验证的机器人系统、验证方法及相关装置_仝人智能科技(淮安)有限公司_202610096586.9
    一种手眼误差自动验证的机器人系统、验证方法及相关装置，方法包括将手眼验证工装放置在工作区域内；视觉传感器采集视场下手眼验证工装的点云数据信息，传递给信息处理计算机；信息处理计算机根据视觉传感器采集到的点云数据信息，识别手眼验证工装特征的位姿...
    2026-05-09
  • 语音活动检测模型生成方法、装置、介质及电子设备
    语音活动检测模型生成方法、装置、介质及电子设备_北京有竹居网络技术有限公司_202310087996.3
    本公开涉及一种语音活动检测模型生成方法、装置、介质及电子设备，方法包括：获取语音样本数据集，其中，语音样本数据集中包括语音样本帧和语音样本帧对应的样本标签；将语音样本帧输入到语音活动检测模型，得到语音活动检测模型输出的与语音样本帧对应的语音...
    2026-05-09
  • 一种基于视觉反馈控制的物体抓取方法
    一种基于视觉反馈控制的物体抓取方法_安徽工业大学_202310846633.3
    本发明公开了一种基于视觉反馈控制的物体抓取方法，属于机器人控制技术领域，包括以下步骤：S1：目标物体位置及姿态信息获取；S2：机械臂路径规划；S3：目标物体抓取。本发明通过Kinect视觉传感器实时获取目标物体的位置和姿态信息，并将这些信息...
    2026-05-09
  • 配电网运动开口销的安装装置
    配电网运动开口销的安装装置_广东电网有限责任公司_202311613994.X
    本发明涉及配电网技术领域，具体公开了一种配电网运动开口销的安装装置。本发明提供的配电网运动开口销的安装装置，杆组件可供技术人员握持，操作驱动组件能使夹持组件的夹持端夹持开口销，同时抵推件远离夹持组件的夹持端，或者夹持组件松开开口销且抵推件抵...
    2026-05-09
  • 一种电池箱钣金件加工用固定装置
    一种电池箱钣金件加工用固定装置_湖南泰川科技有限公司_202520748939.X
    一种电池箱钣金件加工用固定装置，涉及电池箱钣金件加工技术领域，包括机架，所述机架的侧面安装有PLC控制器，机架的内侧安装有位置调节机构，所述位置调节机构的调节部位上分别安装有第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构的升降部位上安装有仿形压紧...
    2026-05-09
  • 一种工控柜实用的安装工装
    一种工控柜实用的安装工装_江苏运博电力科技有限公司_202520745740.1
    本实用新型公开了一种工控柜实用的安装工装，包括前后翻转架，前后翻转架顶部安装T型立式双轴承固定座和法兰盘，T型立式双轴承固定座和法兰盘同轴连接，法兰盘上固定安装板固定支架，安装板固定支架用于安装测控柜安装板，一T型立式双轴承固定座处同轴安装...
    2026-05-09
  • 多臂旋转结构
    多臂旋转结构_广东荣蔚智能设备有限公司_202521196512.X
    本实用新型旨在提供一种多臂旋转结构，其包括中心座，中心座的外周壁上一体成型有若干周向分布的承载臂，各承载臂均往远离中心座的方向延伸，中心座及各承载臂内部均为3D打印形成的镂空结构。如此，相比于现有技术中实心结构的机械配件，本申请的多臂旋转结...
    2026-05-09
  • 一种取料机的升降式机械臂
    一种取料机的升降式机械臂_上海乐詹机电科技有限公司_202521171480.8
    本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种取料机的升降式机械臂；包括定位座和调节机构，调节机构包括伺服电机、轴承座、压盖、转轴、主支臂、辅支臂、导向块、下行装置、夹持装置和限位装置，物料夹持取放时，首先，通过夹持装置实现物料夹持，通过下...
    2026-05-09
  • 人形机器人四肢运动精度控制系统
    人形机器人四肢运动精度控制系统_合肥中科深谷科技发展有限公司_202610281310.8
    本发明公开了一种人形机器人四肢运动精度控制系统，涉及机器人控制技术领域。包括数据采集模块，所述数据采集模块与数据处理模块对接，所述数据采集模块用于采集人形机器人的多维度原始数据，并将多维度原始数据发送至数据处理模块；所述数据处理模块与振动抑...
    2026-05-09
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