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最新专利技术
  • 基于视觉语言动作模型的护理机械臂控制系统及方法
    基于视觉语言动作模型的护理机械臂控制系统及方法_北京白星花科技有限公司_202610158114.1
    本发明公开基于视觉语言动作模型的护理机械臂控制系统及方法, 涉及医疗设备控制技术领域, 包括感知单元、中央处理单元和执行单元; 感知单元用于采集环境的视觉信息和用户的语言指令; 中央处理单元与感知单元通信连接, 中央处理单元搭载视觉语言动作...
    2026-05-08
  • 机械臂的控制方法、机器人、存储介质和计算机程序产品
    机械臂的控制方法、机器人、存储介质和计算机程序产品_北京极佳视界科技有限公司_202610161840.9
    本公开实施例公开了一种机械臂的控制方法、机器人、存储介质和计算机程序产品。通过本公开实施例，实现人物对象的手部与机械臂的视觉层面和运动学层面的双重对齐，将人物对象的手部的轨迹数据有效转化为机械臂的操作数据，解决人机动作空间差异问题，再将环境...
    2026-05-08
  • 一种基于光捕的机械手手指弯曲角度精准测量方法及系统
    一种基于光捕的机械手手指弯曲角度精准测量方法及系统_上海青瞳视觉科技有限公司_202610162841.5
    本申请涉及动作捕捉的技术领域，公开一种基于光捕的机械手手指弯曲角度精准测量方法及系统，在机械手的基座及待测手指的至少两个相邻指节上，分别设置至少两个非重合的光学标记点；采集所有光学标记点在世界坐标系下的三维空间坐标；基于每个指节上的两个光学...
    2026-05-08
  • 一种面向狭窄约束环境的高冗余连续体机器人分层轨迹规划方法
    一种面向狭窄约束环境的高冗余连续体机器人分层轨迹规划方法_浙江大学_202610184469.8
    本发明公开了一种面向狭窄约束环境的高冗余连续体机器人分层轨迹规划方法，属于连续体机器人运动控制技术领域。首先建立虚拟管道约束模型，以狭窄通道入口为中心划分入口区域、孔道区域和腔体内部区域，设置约束半径；其次采用RRT‑Connect算法在关...
    2026-05-08
  • 一种基于常识和记忆增强推理的动态环境物体搜索方法
    一种基于常识和记忆增强推理的动态环境物体搜索方法_北京航空航天大学_202610206868.X
    本发明公开了一种基于常识和记忆增强推理的动态环境物体搜索方法，属于机器人物体搜索技术领域。本发明包括：机器人获取当前用户输入的物品搜索任务以及历史交互数据；实时采集周围环境的RGB‑D图像，识别各种物体实例；根据已探测的环境和物体信息建立包...
    2026-05-08
  • 机器人末端受力监测方法及电子设备
    机器人末端受力监测方法及电子设备_北京人形机器人创新中心有限公司_202610209539.0
    本申请提供一种机器人末端受力监测方法及电子设备，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取机器人上机械臂的腕部关节的关节惯性参数和机械臂上多个关节的摩擦力矩向量，关节惯性参数为预先基于负载惯性参数对无负载初始惯性参数进行补偿后的惯性参数；根据...
    2026-05-08
  • 机器人遥操作方法和系统
    机器人遥操作方法和系统_北京正在路上科技有限公司_202610221469.0
    公开了一种机器人遥操作方法和系统。该方法包括在人工遥操作模式下：获取机器人的自身和/或环境信息并据此生成自主操作选项；向人类操作员提供该自主操作选项；以及响应于获取的选择，使得机器人进入所述自主操作模式以执行被选择的自主操作。由此，通过在遥...
    2026-05-08
  • 机器人投掷控制方法、电子设备及计算机可读存储介质
    机器人投掷控制方法、电子设备及计算机可读存储介质_东华大学_202610246215.4
    本发明公开了一种机器人投掷控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，机器人包括：机械臂本体和夹爪，包括：搭建虚拟仿真环境，构建神经网络和经验回放池；构建课程学习调度器、多阶段训练任务和可控初始条件集，第一阶段控制机器人在预设时间Treleas...
    2026-05-08
  • 一种机器人关节的摩擦补偿方法及机器人
    一种机器人关节的摩擦补偿方法及机器人_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202610251384.7
    本申请实施例涉及一种机器人关节的摩擦补偿方法，机器人关节包括电机、与电机传动连接的减速器，以及用于检测减速器输出端位置的传感器；所述方法包括：采集传感器输出的位置信号；根据位置信号计算减速器输出端的位移变化率；比较位移变化率和预设启动阈值，...
    2026-05-08
  • 用于机器人关节的摩擦补偿方法、计算机可读存储介质及机器人系统
    用于机器人关节的摩擦补偿方法、计算机可读存储介质及机器人系统_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202610254768.4
    本申请实施例涉及一种用于机器人关节的摩擦补偿方法，包括：获取机器人末端的位移数据；判断待补偿关节是否处于静止状态；当待补偿关节处于静止状态时，根据位移数据，利用机器人运动学逆解计算待补偿关节的运动趋势；根据运动趋势的方向，确定施加于待补偿关...
    2026-05-08
  • 轮式人形机器人移动与操作一体化控制策略
    轮式人形机器人移动与操作一体化控制策略_中铁十二局集团有限公司_202610265147.6
    本发明涉及机器人控制技术领域，且公开了轮式人形机器人移动与操作一体化控制策略，通过构建孪生分层控制架构，经感知层采集实时数据，由孪生数据层构建融合底盘非完整约束的双臂运动学模型；任务规划层动态分配双臂主从角色并优化时序方案；底盘与双臂协调层...
    2026-05-08
  • 一种基于数字孪生的工业机器人避障方法、设备及介质
    一种基于数字孪生的工业机器人避障方法、设备及介质_南京明日智控科技有限公司_202610265726.0
    本发明公开了一种基于数字孪生的工业机器人避障方法、设备及介质，涉及工业机器人安全控制技术领域，包括，基于控制周期状态记录，对关节角向量和关节角速度向量进行前向预测生成孪生预测关节状态数据，结合末端执行器位姿计算孪生预测连杆包络数据，并基于人...
    2026-05-08
  • 用于PCB载具全自动拆卸四轴机械臂稳定性控制方法
    用于PCB载具全自动拆卸四轴机械臂稳定性控制方法_深圳市鹏诚通电子有限公司_202610267669.X
    本申请涉及机械臂控制技术领域，具体涉及用于PCB载具全自动拆卸四轴机械臂稳定性控制方法，该方法包括：采集各连杆的关节轴角度、角加速度；获取各连杆和机械臂在各采样时刻的质心；基于各历史工作周期内各连杆的质心与机械臂质心之间的距离的平均水平、波...
    2026-05-08
  • 遥操作中自我避碰方法、装置、终端及存储介质
    遥操作中自我避碰方法、装置、终端及存储介质_自贡优龙智能科技有限公司_202610274685.1
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种遥操作中自我避碰方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：基于远程操作的机器人的实时运动状态数据，生成机器人在未来预设时间段内的运动轨迹包络；基于运动轨迹包络，确定未来预设时间段内的潜在自碰撞连杆对，并在当...
    2026-05-08
  • 自适应环境感知的轨道交通智能巡检机器人导航系统
    自适应环境感知的轨道交通智能巡检机器人导航系统_广东华能机电集团有限公司_202610275068.3
    本发明属于巡检机器人技术领域，具体涉及自适应环境感知的轨道交通智能巡检机器人导航系统，其系统包括：关节状态获取模块、接触特征提取模块、导航因子计算模块、阻抗调节与底盘纠偏模块；获取关节状态向量与电磁驱动力矩向量；根据关节状态向量与电磁驱动力...
    2026-05-08
  • 奇异摄动分解下柔性关节机械臂AISMC补偿控制方法
    奇异摄动分解下柔性关节机械臂AISMC补偿控制方法_湖南科技大学三亚研究院_202610275599.2
    本发明公开了奇异摄动分解下柔性关节机械臂AISMC补偿控制方法，属于柔性关节机械臂控制领域，包括以下步骤：S1、建立含不确定复合扰动的柔性关节机械臂动力学模型，并解耦为慢变子系统和快变子系统；S2、利用补偿函数观测器对慢变子系统中的集总匹配...
    2026-05-08
  • 一种面向离散制造的数字孪生机械臂控制方法及系统
    一种面向离散制造的数字孪生机械臂控制方法及系统_河南科技大学_202610275659.0
    一种面向离散制造的数字孪生机械臂控制方法及系统，基于数字孪生技术为物理机械臂构建虚拟机械臂，物理机械臂与虚拟机械臂通过上行链路和下行链路进行双向交互，其中控制方法包括以下步骤：通过上行链路接收实时采集物理机械臂的多模态感知数据；基于物理信息...
    2026-05-08
  • 基于路径深度学习的纺纱穿线动作优化方法及系统
    基于路径深度学习的纺纱穿线动作优化方法及系统_江苏唯睿芯路科技有限公司_202610282089.8
    本申请提供一种基于路径深度学习的纺纱穿线动作优化方法及系统，方法包括：首先获取纱线断头区的连续三维点云序列、纱线物理属性及机械臂动力学参数，随后根据所述物理属性与动力学参数构建纱线抗拉伸关联的张力‑力矩约束，同时基于所述三维点云序列分别构建...
    2026-05-08
  • 基于强化学习的电气化铁道检修机器人控制方法及系统
    基于强化学习的电气化铁道检修机器人控制方法及系统_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202610282410.2
    本发明提供一种基于强化学习的电气化铁道检修机器人控制方法及系统，通过构建多物理场数字孪生训练空间，加载随机故障扰动属性对多物理场数字孪生训练空间进行扰动模拟，生成虚实耦合训练数据集合，基于元强化学习训练策略对其进行处理，进行安全迁移适配学习...
    2026-05-08
  • 一种人形机器人物品抓取搬运方法及装置
    一种人形机器人物品抓取搬运方法及装置_北京航空航天大学杭州创新研究院_202610282498.8
    本申请提供了一种人形机器人物品抓取搬运方法及装置，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：响应于移动控制指令确定最优路径，根据最优路径控制人形机器人移动；当满足粗定位完成条件时，在近域微调模式下根据视觉位姿信息以及预设容差区间迭代生成机器人腰部...
    2026-05-08
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