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  • 本申请提供一种盾构管片间拼接件的拼装装置以及盾构机,所述拼装装置包括提供绕隧道轴线的环向旋转运动基座回转模块、用于在多个自由度上调整末端执行位姿的多级姿态调整模块、推进模块、用于抓取和释放拼接件的末端执行器和连续供料模块,基座回转模块、多级...
  • 本发明公开了一种隧道管道自动安装机械臂,本发明的核心方案包括行走轨道机构、机械手机构、管路夹具机构以及管路对接补偿机构;行走轨道机构用于带动机械手机构沿隧道掘进方向和断面水平方向移动,机械手机构包含至少一组具备单动/联动控制模式的机械臂,用...
  • 本发明公开了一种柱塞泵装配加工设备,属于机械装配技术领域,包括装配机器人,用于柱塞缸体与柱塞进行装配的组装台和输送柱塞的输送带,装配机器人包括通过支撑架进行悬吊的轨道板;轨道板通过轨道移动件连接有装配机械臂,装配机械臂通过转动切换件连接有下...
  • 本发明公开了一种用于铆接模具的螺母自动定位递送设备,底座上承载有下模、送料振动盘、控制盒及电磁阀;下模配套上模,下模还承接铝板、紧固导向通道,导向通道内设置有定位机构,定位机构包括通过电磁阀控制的导向气缸以及连接在导向气缸输出端的滑动单元;...
  • 本发明公开了一种信号隔离器的堵盖装配系统,包括:机架、两个堵盖装配装置、吸盘取料机构、振动盘送料机、第一上料机构、第一限位机构和设置在两个堵盖装配装置之间的传送装置;第二限位机构,包括:定位气缸、双向限位件和堵盖限位结构;其中,定位气缸推动...
  • 本发明公开了一种紧固件安装检测机构、工装及方法,包括底板、设置于底板上的侧板及设置于侧板顶部的顶板;侧板上设置有定位组件,用于支撑产品并利用一到位检测模块检测产品是否放置到位;侧板上还设置有锁定组件,用于在产品放置到位时将其锁定在定位组件上...
  • 本发明的实施例提供了一种翻转设备,涉及产品组装设备技术领域。本申请通过设置沿第三方向位于产品相对两端的夹持机构,夹持机构能够沿第三方向相对产品移动,进而实现夹持产品;同时夹持机构具有第一约束面和第二约束面,可以实现在第三方向对不同高度的产品...
  • 本发明公开一种耳孔内衬压装设备及内衬压装方法,耳孔内衬压装设备包括送料装置、定位装置、矫正装置和第一压装装置,送料装置依次在上料工位、定位工位、矫正工位和压装工位之间进行移动,定位装置设于定位工位上并在送料装置轴向送入产品主体的扁耳部的情况...
  • 本发明涉及油井井下器械生产技术领域,公开了一种锚爪合金嵌装用冷压机,包括底板,所述底板的上端固装有工作台,所述工作台的顶部设置有锚爪主体、用于放置锚爪主体的定位件和对锚爪主体进行加工的冷压处理结构,所述定位件上设置有用于固定锚爪主体的锁紧结...
  • 本申请涉及一种腔体水嘴压装设备,腔体水嘴压装设备包括主体、腔体限位装置和水嘴压头装置,所述腔体限位装置和所述水嘴压头装置均设置在所述主体上,且所述水嘴压头装置位于所述腔体限位装置的上方本申请具有提高产品质量的效果。
  • 本发明涉及薄壁轴承压装技术领域,尤其涉及一种不锈钢薄壁轴承密封圈自动压装机,包括底座,底座的顶部设置有用于薄壁轴承等间距居中输送的轴承送料组件,两组用于密封圈定位上料的密封圈上料组件,以及配合对应密封圈上料组件进行密封圈抓取并进行压装的双工...
  • 本发明涉及半导体封装技术领域,尤其涉及一种铆环在线压装设备及方法,设备包括:竖向滑动的升降台;旋转盘,在升降台上转动;旋转盘的两端设置固定盘;旋转盘的两侧分别设置搬运机和机械手;搬运机端部设置用于存放铜板的供料机,搬运机用于将铜板从供料机输...
  • 本发明公开了一种连接器压盖组装设备,涉及连接器组装技术领域,包括:机体,设于机体内部的皮带上料机构,用于运载并进给式输送盖体,所述机体前端还设置有储存料盘组件,用于竖向码垛若干连接器本体,以及设于机体上并置于皮带上料机构与储存料盘组件之间的...
  • 本发明涉及导光柱生产设备技术领域,特别涉及一种导光柱自动组装设备,包括:机架、设于机架上的若干个治具、设于治具上用于放置物料的安装槽、设于机架与治具之间用于带动治具循环移动的输送装置,所述机架上沿着治具移动的方向设有若干个用于放置不同物料的...
  • 本申请涉及一种线束U型卡子自动组装设备,其中上料机构包括有振动盘、直振料道、第一安装板、进料单元、升降单元、进给单元,进料单元包括有第一气缸、移动块、进料通道,进料通道的一侧与直振料道相接,进料单元还包括有第二气缸、推动杆,进给单元包括有侧...
  • 本发明涉及灯串护套加工技术领域,其具体公开一种耐磨型灯串护套加工装置,包括支撑座和控制器,其中一支撑板的一端设置有收卷机构,另外一个支撑板的一端设置有放卷机构,所述放卷机构的外侧设置有护套,所述护套的两侧均设置有储存框,所述储存框的内侧放置...
  • 本发明涉及垂钻工具装配技术领域,是一种垂钻工具通讯短节竖直组装装置,其包括行车起重机、固定工作台和同轴定位检测单元。本发明结构合理而紧凑,其利用同轴定位检测单元能精准检测通讯短节外筒是否通讯短节芯轴同轴设置,改变了现有技术中依靠作业人员经验...
  • 本发明涉及重型机床装配调整技术领域,具体涉及一种溜板正面与背面侧导轨面垂直度的检测和调整方法。该方法包括:在溜板背面下方设置第一基准尺并调整溜板至水平;将滑枕安装于溜板正面并调整滑枕侧导轨面与溜板正面的侧导轨面贴合;在滑枕一侧设置六方检具并...
  • 本发明提供了一种自动装扭簧设备及组装方法,所述设备包括来料机构扭簧振动盘;扭簧的扭臂分别置于扭簧主体的同一端的两侧;分料机构,包括直振机构及设置于直振机构出料端的分切机构;推料机构,用于对扭簧进行推料辅助进入装配机构;装配机构,包括六轴机器...
  • 本发明公开了一种汽车锂离子电池装配机器人,涉及电池装配技术领域,包括六轴机器人,六轴机器人末端固装U型支架,其底面固设U型板,U型板内中部活动设下压板,下压板前后对称设一对L型夹板,二者通过连杆机构传动连接,之间夹持电池本体。U型板两侧固装...
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