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最新专利技术
  • 一种结合激光雷达与动作追踪的手术器械空间定位与测距系统
    一种结合激光雷达与动作追踪的手术器械空间定位与测距系统_中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院_202511905184.0
    本发明提供了一种结合激光雷达与动作追踪的手术器械空间定位与测距系统，属于手术器械技术领域。包括动作追踪采集模块，构建手柄姿态数据集；激光雷达空间定位模块，构建点云数据集，并将手柄姿态数据与空间坐标匹配；器械尖端空间映射模块，构建第i个器械尖...
    2026-05-12
  • 一种基于视触觉传感器的导丝接触状态感知方法
    一种基于视触觉传感器的导丝接触状态感知方法_安徽工业大学_202610016421.6
    本发明涉及导丝状态感知技术领域，具体涉及一种基于视触觉传感器的导丝接触状态感知方法，以视触觉传感器为操作者手指的等效替代，操作者控制机器人作业时，通过视触觉传感器反馈的信息来操作机器人，在介入时，导丝与传感器的柔性接触模块直接接触，当导丝与...
    2026-05-12
  • 一种基于点源位移扰动的坐标动态定位导航方法
    一种基于点源位移扰动的坐标动态定位导航方法_重庆大学_202610059526.X
    本发明涉及一种基于点源位移扰动的坐标动态定位导航方法，属于手术定位导航领域，包括S1：在电流场微创手术过程中，将手术探针视为场域内部的点电流源，通过向导电介质注入幅值、频率不变的恒定电流，在场域内建立稳恒电流场，采集探针移动前后各个观测点的...
    2026-05-12
  • AI辅助乳腺甲状腺微创手术实时定位方法
    AI辅助乳腺甲状腺微创手术实时定位方法_中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院_202610090286.X
    本发明涉及手术导航技术领域，具体为AI辅助乳腺甲状腺微创手术实时定位方法，包括以下步骤：通过采集超声帧提取亮度特征生成阴影标记数据，获取阴影与针体横向宽度并依据深度比形成平滑比序列，结合相邻深度比值差与针体位移量计算针体偏移，基于偏移分析针...
    2026-05-12
  • 用于消化道肿瘤内镜下微创手术智能导航与实时监测系统
    用于消化道肿瘤内镜下微创手术智能导航与实时监测系统_南昌大学第二附属医院_202610331561.2
    本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了用于消化道肿瘤内镜下微创手术智能导航与实时监测系统，同步采集实时的内窥镜视频序列与术中高分辨率影像数据；处理视频序列以构建并实时更新反映手术区域空间拓扑的初始三维表达；将术中影像数据与对应视频帧进行空间...
    2026-05-12
  • 用于光学形状感测和电信号传导的系统和方法
    用于光学形状感测和电信号传导的系统和方法_巴德阿克塞斯系统股份有限公司_202610385154.X
    描述了一种充当管心针的医疗设备。医疗设备可以包括封装多芯光纤和导电介质两者的绝缘层(或护套)。光纤可以包括包层和在空间上被布置在包层内的多根芯光纤。芯光纤中的每一者可以包括沿着所述对应芯光纤的纵向长度分布的多个传感器，并且这些传感器中的每一...
    2026-05-12
  • 体结构示踪器识别方法、计算机设备及存储介质
    体结构示踪器识别方法、计算机设备及存储介质_骨圣元化机器人(深圳)有限公司_202610410263.2
    本申请实施例适用于手术导航定位技术及数据处理技术领域，提供了一种体结构示踪器识别方法、计算机设备及存储介质，所述方法包括：基于体结构示踪器上的光学追踪点构建标记点距离图，以及基于光学双目相机识别到的光学追踪点构建基准点距离图；根据所述标记点...
    2026-05-12
  • 手术定位导航装置的坐标系偏差修正方法及激光发射组件
    手术定位导航装置的坐标系偏差修正方法及激光发射组件_上海薄技科技有限公司_202610422243.7
    本发明提供的手术定位导航装置的坐标系偏差修正方法，通过基于物理标记物的自适应识别，确定性身份标定，机械约束驱动的坐标系重建，解决了现有技术中因C形臂X光机成像角度、设备安装偏差及患者体位变化导致的图像像素坐标系与激光定位驱动装置本地机械坐标...
    2026-05-12
  • 操作臂的控制方法、机器人系统、计算机设备及存储介质
    操作臂的控制方法、机器人系统、计算机设备及存储介质_术锐(上海)科技有限公司_202411481582.X
    本公开涉及机器人控制领域，公开一种操作臂的控制方法、机器人系统、计算机设备及存储介质。控制方法包括：获得用于驱动操作臂的至少一个电机驱动单元的输入空间向量，至少一个电机驱动单元分别包括第一传感器和第二传感器，并且输入空间向量包括来自第一传感...
    2026-05-12
  • 机器人辅助设备及其控制方法
    机器人辅助设备及其控制方法_山东威高手术机器人有限公司_202610044950.7
    本发明提供了一种机器人辅助设备及其控制方法，涉及内窥镜控制的技术领域，该机器人辅助设备包括显示装置，用于供操作者观看；第一驱动机构，与显示装置传动连接；头部运动追踪模块，用于采集操作者的头部位姿信息；内窥镜，用于采集目标场景的图像；第二驱动...
    2026-05-12
  • 一种骨科手术机器人定位与操作控制系统
    一种骨科手术机器人定位与操作控制系统_常州市武进人民医院(常州市第八人民医院)_202610066129.5
    本发明公开了一种骨科手术机器人定位与操作控制系统，属于辅助医疗技术领域，包括定位模块、操作控制模块、人机交互模块、安全监测模块和中央处理器，所述中央处理器分别与所述定位模块、所述操作控制模块、所述人机交互模块和所述安全监测模块电性连接。本发...
    2026-05-12
  • 用于眼底手术的七自由度机器人执行系统及使用方法
    用于眼底手术的七自由度机器人执行系统及使用方法_哈尔滨工业大学_202610434248.1
    本发明公开了一种用于眼底手术的七自由度机器人执行系统及使用方法，涉及医疗装备技术领域，包括：基座、远心定位机构和末端执行器，远心定位机构安装于基座上；姿态调整自适应平台，姿态调整自适应平台连接于远心定位机构的输出端，以能够在远心定位机构的驱...
    2026-05-12
  • 全线性驱动的双臂眼底手术机器人系统及使用方法
    全线性驱动的双臂眼底手术机器人系统及使用方法_哈尔滨工业大学_202610434249.6
    本发明公开一种全线性驱动的双臂眼底手术机器人系统及使用方法，涉及手术机器人技术领域，第一基座用于集成于手术台；纵向移动机构与第一基座纵向滑动连接并能保持位置；第二基座装于纵向移动机构，第一、二捻搓机构分别装于第二基座两端，第一、二俯仰移动机...
    2026-05-12
  • 一种适用于无菌穿刺操作的多功能防护装置
    一种适用于无菌穿刺操作的多功能防护装置_浙江大学医学院附属第一医院(浙江省第一医院)_202610082412.7
    本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种适用于无菌穿刺操作的多功能防护装置，包括手术床以及用于铺盖患者全身的无菌单，所述手术床上表面通过定位组件可拆卸设有可调节高度的伸缩架，用于将无菌单撑起与患者脸部脱离，所述伸缩架上设有弧形屏障，所述弧形...
    2026-05-12
  • 一种野战条件下多功能医疗物品车
    一种野战条件下多功能医疗物品车_中国人民解放军联勤保障部队第九四二医院_202610427596.6
    本发明属于医疗推车技术领域，公开了一种野战条件下多功能医疗物品车，本发明示例的技术方案，包括头部和尾部，所述的头部与尾部之间设有依次通过铰链连接的第一横板、第一竖板、第二横板、第二竖板、第三横板、第三竖板和第四横板，所述的头部包括两个第一横...
    2026-05-12
  • 一种手术室护理辅助装置
    一种手术室护理辅助装置_中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院_202610272862.2
    本发明公开了一种手术室护理辅助装置，属于医疗器械技术领域，包括支架，支架的外侧设有收集部件，收集部件包括呈环形阵列排列固定连接在支架下侧的刹车轮，支架的左右两侧均固定连接有第一连接架，左右两侧第一连接架之间的上部共同固定连接有收集台，收集台...
    2026-05-12
  • 一种便携式临床微生物学床旁检验装置
    一种便携式临床微生物学床旁检验装置_通用环球中铁西安医院_202512003913.X
    本发明公开了一种便携式临床微生物学床旁检验装置，涉及临床检验设备技术领域, 包含箱体，n型安装板，置物台，试管架，L型放置板，保险门，滚轮，第一翻转机构，展开机构，滑动机构，第二翻转机构，升降机构；n型安装板的左竖板外侧壁上设有第一翻转机构...
    2026-05-12
  • 内视镜图像的生成系统以及生成方法
    内视镜图像的生成系统以及生成方法_炳硕生医股份有限公司_202411527433.2
    本发明公开一种内视镜图像的生成系统以及生成方法。生成系统包括套筒镜组件、机器装置以及处理装置。套筒镜组件用于搭配一手术器械。套筒镜组件包括多个图像获取组件。机器装置用于移动套筒镜组件至一手术部位，多个图像获取组件分别获取多个不同视角的多个当...
    2026-05-12
  • 基于次表面图像扫描配准来自不同成像模态的成像数据的系统和方法
    基于次表面图像扫描配准来自不同成像模态的成像数据的系统和方法_直观外科手术操作公司_202610092267.0
    本发明的题目是基于次表面图像扫描配准来自不同成像模态的成像数据的系统和方法。一种示例性图像配准系统(100)基于来自手术部位处的次表面图像扫描的次表面成像数据来识别手术部位(306)处的次表面结构(502、504)。图像配准系统(100)使...
    2026-05-12
  • 一种复合型电生理定位和接触力测量方法及系统
    一种复合型电生理定位和接触力测量方法及系统_浙江大学_202610214289.X
    本发明公开了一种复合型电生理定位和接触力测量方法及系统。方法包括以下步骤：构建三维空间非均匀电场；通过在导管尖端集成的光阱结构，捕获预置的带电微粒，感知矢量电场强度；获取微粒的位移信号，并解耦为三轴电场分量；将电场分量转换为导管尖端的三维空...
    2026-05-12
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