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  • 本发明提供了一种投冰装置,包括支架组件和投冰组件,投冰组件包括:设于支架组件的储冰盒,设有储冰腔和连通储冰腔的出冰口;设于储冰腔中的弹射组件,与出冰口相对设置;可活动地设于储冰腔中的止挡组件,位于弹射组件和出冰口之间;弹射组件和止挡组件之间...
  • 本发明公开了一种缓冲机构,用于对处于传输过程的玻璃进行缓冲,包括:座体、杆体、支撑部与调节部,杆体上具有与座体连接的第一铰接点,支撑部活动安装在杆体上并位于第一铰接点的一侧以抵靠玻璃,调节部安装在杆体上并位于第一铰接点的另一侧以维持杆体上第...
  • 本发明提供一种玻璃加工用输送装置,属于输送装置技术领域,包含基座与承载台,所述承载台的上部固接有载物架。本发明解决了现有的玻璃加工用输送装置在玻璃加工厂间使用时,不便对装置下部的基座进行减摩保养,通常需要保养员亲自将减摩介质抹于基座上,不但...
  • 本发明涉及玻璃熔制原料输送装置技术领域,特别涉及基于工业视觉的密闭输送玻璃熔制原料的装置,包括输送管道、离心式鼓风机、搅拌混料机、脉冲袋滤器和控制单元,所述输送管道由空气吸入管和空气输出管组成,所述搅拌混料机的排料口通过旋转阀和空气吸入管汇...
  • 本发明涉及气力输送设备技术领域,且公开了一种仓泵除灰系统,包括仓泵以及设在仓泵上的进料组件、进气组件、料位计组件、压力检测组件、排气组件、流化组件以及出料管件,所述出料管件上设置有出料阀组件,所述仓泵下端出料端经法兰盘与出料管件相连,所述仓...
  • 本发明公开了一种基于磁悬浮输送线的电芯隔热膜粘贴生产线,属于电芯隔热膜粘贴技术领域。包括用于输送电池模组的磁悬浮输送线和机架,所述磁悬浮输送线位于机架的一侧,所述磁悬浮输送线沿行进方向依次具有上料区、贴膜区、检测区和模组下线区。本发明的一种...
  • 本发明涉及一种空栈板自动居中结构,包括底板、支架、推板、气缸和伸缩板,气缸通过连接件安装于伸缩板前端,且气缸的活动末端与推板相连,推板通过连接件与伸缩板活动连接,推板接触并推动空栈板,伸缩板两侧设有长腰孔,支架两端设有沿边缘分布的通孔,伸缩...
  • 本发明提供一种用于打火机壳体生产的自动装载叠放结构,涉及打火机壳体生产技术领域,包括生产平台,所述生产平台上设有便于进行导向的导向机构,所述导向机构上设有便于进行堆叠的堆叠机构,所述导向机构包括固定立架和纵向驱动电机,所述堆叠机构包括转运暂...
  • 本申请公开了一种码垛机以及码垛产品的方法。该码垛机包括框架,在框架中设置有产品传送工位和托盘载台。产品传送工位中包括滚筒组件,其能够在第一位置、第二位置和第三位置之间循环运动,在第一位置中,滚筒组件承载产品,在第二位置中,滚筒组件脱离对产品...
  • 本发明涉及一种中心回转式检测的多层物料堆叠设备,属于工业自动化技术领域,包括隔振台及设置其上的视觉识别模块、堆叠调整模块、角度检测模块和传感器阵列模块。堆叠调整模块用于抓取、调整物料位姿并实现堆叠;传感器阵列模块的旋转承载平台带动物料回转,...
  • 本申请提供了瓦楞纸箱码垛设备,涉及码垛机领域,包括纸箱输送单元,本申请为了解决现有技术中瓦楞纸箱码垛设备在进行码垛时易出现纸箱对齐偏差,该偏差会随码垛高度逐层累积,使得垛体易出现倒塌的问题,本申请通过设置的同步调节机构,通过同步调节机构驱使...
  • 本发明涉及存储装置领域,公开了一种叠合板类PC构件的立体存储装置,包括:装置主体框架结构、水平传输结构和竖向传输结构,装置主体框架结构的水平支架和竖立支架采用型钢焊接或螺栓连接而成,本发明中,通过设置竖向传输结构,通过竖向传输结构实现叠合板...
  • 本发明公开了一种自动化秧盘连续输送摆盘装置及其摆盘方法。本发明中传送机构设于机架的前端,转接机构中支撑架与机架构成滑动副,U型转接盘与支撑架构成竖直方向的滑动副,设于传送机构的输出端;分盘机构中两个安装板均固定于机架后端,每个安装板上铰接有...
  • 本发明涉及轨道车轮转运码垛技术领域,尤其涉及一种轨道车轮生产用转运码垛装置,包括用于输送加工完毕的轨道车轮本体的直线输送机、处于直线输送机上方的支架一和码垛机构,码垛机构包括设置于支架一上的移动部、设置于移动部输出端的码垛部和设置于直线输送...
  • 本申请提供了一种石墨舟搬运方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,属于太阳能光伏领域。其中方法包括:镀膜倒片机获取已下线石墨舟的状态,将已下线石墨舟搬运至倒舟机,并同时调用货架搬运机器人,将货架搬运至倒舟机;倒舟机将已下线石墨舟移栽至货架...
  • 本发明是一种堆取料机双模式堆料与自动对位控制方法及系统,该方法包括:实时感知与建模;智能模式决策;动态对位计算;轨迹规划与执行;闭环校准与防撞控制。该系统包括:三维感知子系统;边缘计算与控制子系统;设备驱动子系统;云端协同优化平台;边缘计算...
  • 本发明提供了一种六轴多层料仓工作站及使用方法,涉及料仓设备技术领域,使用时,将多层料盘放置在工作仓的左侧,使用第二机械手依次将待加工的零件送去加工,第一机械手可停留在工作仓的右侧,减少对第二机械手的影响,顶层料盘加工完成后,第二机械手为第一...
  • 本发明涉及气体包装容器技术领域,尤其涉及一种气瓶内固体颗粒的卸出装置及方法。通过将气瓶的瓶颈倒置于卸出装置的外壳上,向进气管通入输送气体,输送气体会依次经过空腔和螺旋导流槽后螺旋进入气瓶内,扰动气瓶内的固体颗粒,连同倾斜的出料管的斜面入口,...
  • 本发明提供了特种能源高通量实验用定量供料机构,包括外壳;所述外壳的顶部和底部分别设置有入料口和排料口;所述入料口的顶部固定连通有存料斗;所述外壳内配合安装有转动筒;所述转动筒的筒壁上设置有延伸至转动筒内的料筒,且料筒内设置有料槽;所述料筒上...
  • 本发明公开了一种用于供应链物流的卸货装置,属于运输装置技术领域,包括支撑底座,所述支撑底座的上方设置有输送带,支撑底座的上方设置有用于对输送带起到支撑作用的托举底座,托举底座上间隔设置有若干个用于驱动输送带进行移动的驱动辊筒,托举底座的下表...
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