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  • 本发明涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种内孔检测的去毛刺工作站及其控制方法。该工作站包括:机台、刀具、图像采集装置、机器人和控制器。刀具用于去除内孔毛刺;图像采集装置用于采集内孔图像;机器人设于机台上,机器人用于拾取刀具和图像采集装置;控制...
  • 本发明提供了获取pH‑磁微纳机器人加工参数的方法与pH‑磁微纳机器人及制造方法和应用,属于微纳机器人技术领域。本发明将双层膜夹持器的设计模型进行理论建模,得到关于曲率的状态矩阵;将所述双层膜夹持器的目标模型进行提莫申科梁模型建模,得到关于曲...
  • 本发明涉及酒盒生产设备技术领域,且公开了一种酒盒生产线用的机械手,包括移动底座,所述移动底座的上方分别设置有精准调整机构和稳定夹持机构,精准调整机构包括转动电机,转动电机的底面与移动底座的内底壁固定连接,转动电机的输出端固定连接有转动螺杆,...
  • 本发明公开了一种针灸辅助机器人,属于机器人技术领域。该装置包括机器人小车,通过支柱支撑固定在机器人小车正上方的收纳箱;收纳箱的至少一侧壁向内侧凹陷形成有容纳腔,容纳腔内安装有顶部敞开的收纳盒;收纳箱的另一侧设置开口,开口处配合安装有抽屉。本...
  • 本发明公开了多足壁面爬行焊接机器人、机器人的槽壁漏点识别方法及存储介质,涉及工业机械装置技术领域。包括壳体、均匀步设于壳体底部的多组机械腿机构、末端可更换地安装有焊接装置或打磨装置的机械臂、用于采集壁面图像的视觉感知模块,以及用于执行预设的...
  • 本发明公开了互动式角色扮演对话机器人,涉及对话机器人技术领域,包括移动底座和控制终端,所述移动底座上固定有支撑杆,支撑杆上固定有显示屏;所述控制终端包括输入处理模块、对话管理模块、课程与内容管理模块和输出生成模块,控制终端用于接收对话信息并...
  • 本申请涉及智能交互技术领域,特别是涉及一种机器人。该机器人具有多个自由度,可以配合移动设备使用,互动性更好。该机器人包括终端固定模组、第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构;所述终端固定模组用于固定外部移动设备,所述第一运动机构用于驱动所...
  • 本发明提供一种医用遥操作机器人系统主手结构及其控制方法,主手结构包括:安装在安装座上的旋转机构,安装在旋转机构上的连杆机构,安装在连杆机构上的手柄组件。连杆组件用于在手柄组件受手部作用而运动时,检测手柄组件沿第一方向的移动距离;连杆组件包括...
  • 本发明公开一种饰面砖管道开孔划线定位方法,步骤包括:铺贴管道周边非开孔饰面砖并预留铺贴空间;将待开孔饰面砖相邻两边分别抵靠管道与已铺饰面砖,用直角尺划两条第一标记线;平移饰面砖调换抵靠关系,再划两条第二标记线;四条标记线围成正方形,其对角线...
  • 本发明公开了一种轨道槽坑中心线快速划线装置及其划线方法,本发明通过在划线外壳的下部设置弹性划线组件和行走组件,在划线外壳的上部两侧设置防偏组件,单人操作即可在轨道槽坑内快速画出中心线,极大地提高了轨道槽坑中心线的划线效率,节省了大量的人力物...
  • 本发明提供了工程造价定额预算工具箱,包括移动机构和调节机构,所述移动机构包括箱体、竖块、滚轮和矩形座;所述箱体的底部固定连接有横板。本发明握住第一把手带动第一连接块对第一弹簧进行拉伸,第一连接块带动第一卡杆与第一卡槽分离,转动第一把手使得矩...
  • 本发明提供了一种用于阀门装夹的装置,包括工作板,所述工作板上设有第一滑轨,所述第一滑轨为双层滑轨,所述第一滑轨上设有相对的至少两个第一滑块,所述至少两个第一滑块的相对侧各自连接有一个夹板,所述夹板用于与待装夹的工件配合;所述工作板上还设有至...
  • 本发明。本发明适用于医疗设备技术领域,提供了一种医疗影像设备电子硬件维修台,包括维修台,维修台上固定安装有检修架,检修架镂空设置,维修台上开设有若干均匀分布的导气孔,维修台底部固定安装有两个对称分布的滑道,维修台底端设有气室,维修台底部固定...
  • 本发明公开了一种自适应零件放置台及放置方法,属于零件放置的技术领域。自适应零件放置台,包括安装于地面或者作业台上的装配框架,于所述装配框架上均匀地安装有多个竖向自适应件,各所述竖向自适应件的上端安装有支撑块,零件放置于装配框架上方并经多个支...
  • 本发明属于电力检修技术领域,公开了一种潜油泵检修装置及检修方法,角度调节架转动设置于支撑底座,第一剪叉单元和第二剪叉单元的下端连接于角度调节架且上端连接于承载台,通过转动角度调节架能够实现与之连接的承载台相较潜油泵的角度调节,增强了承载台相...
  • 本发明公开了应用于链带钉枪深度调节装置中的链带驱动结构,包括机壳、机头、单向制动机构及联动机构;机壳设活动空间,机头活动插装于内且带链带插槽与安装腔,单向制动机构设于安装腔并部分伸入链带插槽,联动机构连接单向制动机构与机壳。工作时,机头沿插...
  • 一种射钉枪(1),所述射钉枪包括:射出通道(2),在所述射出通道中能够暂存至少一个钉子(3),冲击器(4),借助所述冲击器能够用力加载位于射出通道(2)中的钉子(3),和出口(5),经由所述出口,钉子(3)能够通过所述冲击器(4)从所述射出...
  • 本发明公开了一种包装机骨架油封拆装工具及方法,解决了现有技术中强力敲击骨架油封存在无法保证骨架油封的安装精度、容易损伤骨架油封的问题,具有保证骨架油封安装精度的有益效果,具体方案如下:一种包装机骨架油封拆装工具,包括垫块和辅助法兰盘,垫块置...
  • 本申请公开了一种电极拆卸装置,涉及拆装工具技术领域,通过提供一种主体为靠近端部位置设有绳套的硬质管体的电极拆卸装置拆卸电极残段,利用绳套便捷且适时的捆缚与固定电极残段以及高效稳定的将电极残段取出;实现了电极拆卸装置能够辅助烧结炉断裂的点火电...
  • 本发明属于石油开采技术领域,且公开了一种用于热采井口装置专用金属密封拆卸的工装,包括平面板,所述平面板的底端设置有四通壳体,所述平面板与四通壳体之间通过固定螺母固定连接,所述固定螺母的表面螺纹套接有连接螺栓;本发明通过在部件金属密封套内部共...
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