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最新专利技术
  • 基于视觉语言动作模型的护理机械臂控制系统及方法
    基于视觉语言动作模型的护理机械臂控制系统及方法_北京白星花科技有限公司_202610158114.1
    本发明公开基于视觉语言动作模型的护理机械臂控制系统及方法, 涉及医疗设备控制技术领域, 包括感知单元、中央处理单元和执行单元; 感知单元用于采集环境的视觉信息和用户的语言指令; 中央处理单元与感知单元通信连接, 中央处理单元搭载视觉语言动作...
    2026-05-08
  • 一种机器人的物体抓取方法、装置、设备、介质及产品
    一种机器人的物体抓取方法、装置、设备、介质及产品_湖南大学苏州研究院_202610156876.8
    本发明公开了一种机器人的物体抓取方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及数据处理技术领域，包括：通过控制机器人对应的第一数字孪生体根据至少一组候选抓取参数分别对待抓取物体对应的第二数字孪生体进行仿真抓取，从各候选抓取参数中确定目标抓取参数；确...
    2026-05-08
  • 一种基于多视角感知与强化学习的三臂机器人装配方法
    一种基于多视角感知与强化学习的三臂机器人装配方法_广东工业大学_202610150941.6
    本发明公开了一种基于多视角感知与强化学习的三臂机器人装配方法，包括：获取待装配工件的多视角图像，进行预处理；将预处理完成的图像输入到预先训练完成的三维重建与工件定位模型中，得到所述待装配工件在全局坐标系下的三维位姿向量和工件类别；结合所述待...
    2026-05-08
  • 基于扩散模型的机器人力控制方法
    基于扩散模型的机器人力控制方法_北京赛博万智能装备制造有限公司_202610149040.5
    基于扩散模型的机器人力控制方法，属于机器人控制领域，包括：采集6D力/力矩数据和机器人末端执行器位姿数据，并对采集数据进行预处理；构建扩散模型并训练；动态系统滤波器设计与集成；力控指令生成与机器人控制闭环：实时采集当前末端位姿和历史5帧6D...
    2026-05-08
  • 机械手抓取定位方法、装置、电子设备及存储介质
    机械手抓取定位方法、装置、电子设备及存储介质_深圳市大族数控科技股份有限公司_202610116119.8
    本申请适用于自动化加工技术领域，提供了一种机械手抓取定位方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取工件的智能标识图像，所述工件上设有智能标识，所述智能标识记录所述工件对应的工件信息，所述智能标识的几何特征与所述工件的几何特征具有关联关系；根...
    2026-05-08
  • 一种人形机器人运动控制学习方法、芯片及电子设备
    一种人形机器人运动控制学习方法、芯片及电子设备_杭州智芯科微电子科技有限公司_202610114148.0
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种人形机器人运动控制学习方法、芯片及电子设备。技术方案包括：实时采集获得环境参数。生成当前环境特征向量和初始运行向量。从云端运动数据库中检索并进行匹配，获得优化运行向量。对初始运行向量进行动态修正，获得最...
    2026-05-08
  • 一种信息延迟下的分布式双臂协同末端位置跟踪方法
    一种信息延迟下的分布式双臂协同末端位置跟踪方法_东南大学_202610105501.9
    本发明公开了一种信息延迟下的分布式双臂协同末端位置跟踪方法，该方法采用基于双层卡尔曼滤波的观测融合结构，分别建立两个独立运行的卡尔曼滤波器处理高频关节数据和低频视觉观测，并通过线性插值缓解时间不对齐带来的跳变，当某一类观测不可靠时，系统自动...
    2026-05-08
  • 一种燃煤机组锅炉水冷壁自动除焦机器人系统及方法
    一种燃煤机组锅炉水冷壁自动除焦机器人系统及方法_西安热工研究院有限公司_202610097973.4
    本发明涉及火力发电设备维护技术领域，提供了一种燃煤机组锅炉水冷壁自动除焦机器人系统及方法，该方法包括：步骤1，构建生成水冷壁内部三维点云地图；步骤2，对水冷壁内部进行扫查并同步采集图像；步骤3，识别焦块区域并生成焦块分布清单；步骤4，获取焦...
    2026-05-08
  • 基于神经抓取距离场的双手联合抓取姿态合成方法及系统
    基于神经抓取距离场的双手联合抓取姿态合成方法及系统_大连海事大学_202610089391.1
    本发明公开了一种基于神经抓取距离场的双手联合抓取姿态合成方法及系统，属于机器人技术领域。本发明获取物体点云数据并基于单手抓取数据集构建训练数据；通过训练物体特征提取网络提取点云的形状嵌入特征；进而训练神经抓取距离场网络，以物体形状特征和双手...
    2026-05-08
  • 连续体机器人力学模型的建立方法、评估方法及相关设备
    连续体机器人力学模型的建立方法、评估方法及相关设备_深圳科微医疗科技有限公司_202610071924.3
    本申请公开了一种连续体机器人力学模型的建立方法、评估方法及相关设备，所述力学模型的建立方法包括：基于连续体机器人的多个关节模块对各个关节模块的力学模型进行迭代计算。每个关节模块包含柔性梁、驱动绳、第一接触点及第二接触点。每轮迭代计算包括：对...
    2026-05-08
  • 一种多级弹性密封元件装配过程中的阻抗自调节轨迹规划方法
    一种多级弹性密封元件装配过程中的阻抗自调节轨迹规划方法_盐城奥凯明通阀门有限公司_202610068199.4
    本发明公开了一种多级弹性密封元件装配过程中的阻抗自调节轨迹规划方法，属于机器人控制技术领域，其包括获取实时接触力、位置与姿态变化，生成力与位移数据流并计算能量积分项、实时力梯度以及力比，并进行加权融合，生成综合进程标量并进行重构与演化，生成...
    2026-05-08
  • 一种用于金属带材安全码垛的协同控制系统
    一种用于金属带材安全码垛的协同控制系统_无锡市胜钢电子新材料有限公司_202610047680.5
    本发明公开了一种用于金属带材安全码垛的协同控制系统，涉及协同机器人控制技术领域，包括协同机器人、末端力觉夹持器、运动控制器和中央处理器；所述末端力觉夹持器安装于协同机器人的末端，用于抓取金属带材，并实时监测其承受的实际内力信号；所述运动控制...
    2026-05-08
  • 一种基于变阻抗控制的航空模拟副驾驶机器人装置及方法
    一种基于变阻抗控制的航空模拟副驾驶机器人装置及方法_成都理工大学_202610037858.8
    本发明为一种基于变阻抗控制的航空模拟副驾驶机器人装置及方法，所述装置包括模拟驾驶台、机器人底座、机器人副驾驶、七自由度机械臂右臂、七自由度机械臂左臂、六维力传感器一、六维力传感器二、深度相机一、深度相机二、机器人全局相机、高精度灵巧手、单自...
    2026-05-08
  • 基于可验证策略网络的具身智能安全系统
    基于可验证策略网络的具身智能安全系统_北京晟世天安科技有限公司_202610035786.3
    本申请提供一种基于可验证策略网络的具身智能安全系统，属于机器人控制技术领域。该计算机系统包括：策略网络，包括用于从环境状态信息和机器人状态信息中提取出环境特征和机器人状态特征的特征提取层和用于基于环境特征和机器人状态特征输出策略动作的策略输...
    2026-05-08
  • 一种串联机器人控制方法、系统、设备、介质及产品
    一种串联机器人控制方法、系统、设备、介质及产品_大连理工大学_202610021141.4
    本申请公开了一种串联机器人控制方法、系统、设备、介质及产品，涉及串联机器人技术领域，该方法包括：获取串联机器人末端执行器的期望位姿和当前关节角度，通过串联机器人的正运动学计算当前末端位姿，并计算与期望位姿之间的空间误差向量；根据当前关节角度...
    2026-05-08
  • 基于MAGS-PPO的煤矸石侧向拨离控制方法
    基于MAGS-PPO的煤矸石侧向拨离控制方法_中国矿业大学_202610009185.5
    本发明公开了基于MAGS‑PPO的煤矸石侧向拨离控制方法，通过实时采集机械臂关节角度、传送带速度及相机给出的矸石位置，经坐标转换与归一化后构建状态空间；以关节角度增量为连续动作空间，设计接近势能、拨离势能、稀疏事件及安全惩罚的复合奖励函数；...
    2026-05-08
  • 一种轨迹优化方法、装置、电子设备及存储介质
    一种轨迹优化方法、装置、电子设备及存储介质_杭州海康机器人股份有限公司_202512061694.0
    本申请实施例提供了一种轨迹优化方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：获取机械臂末端的预定轨迹；基于预定轨迹中的点进行插补，得到多个插补轨迹点；针对起始点、目标点及插补轨迹点中的第一轨迹点，确定在该第一轨迹点位置处机...
    2026-05-08
  • 一种用于空间大型结构装配的机器人返回方法及系统
    一种用于空间大型结构装配的机器人返回方法及系统_西北工业大学_202512051358.8
    本申请公开一种用于空间大型结构装配的机器人返回方法，涉及空间机器人技术领域。旨在解决现有爬行式装配机器人爬行返回占用空间大、易碰撞堵塞、任务规划复杂的问题。其技术方案为：机器人完成装配后，通过机械臂弹跳脱离空间大型结构表面并获得指向基站的指...
    2026-05-08
  • 机器人控制模型的训练方法和装置、机器人控制方法和装置
    机器人控制模型的训练方法和装置、机器人控制方法和装置_诺亦腾机器人科技(深圳)有限公司_202512043799.3
    本公开提供了一种机器人控制模型的训练方法和装置、机器人控制方法和装置，通过待训练模型，基于机器人在预设状态空间中的第一状态信息，确定机器人的第一关节控制信息，第一关节控制信息用于控制机器人的关节执行预设动作空间中的第一动作；获取机器人的关节...
    2026-05-08
  • 机器人控制方法、装置、系统、设备和存储介质
    机器人控制方法、装置、系统、设备和存储介质_诺亦腾机器人科技(深圳)有限公司_202512043792.1
    本公开提供了一种机器人控制方法、装置、系统、设备和存储介质，将各帧控制动作数据按照对应的人体动作数据的采集时序，顺序存储至预设长度的缓冲区；响应于缓冲区的状态为填满状态，由缓冲区中的控制动作数据按照时序关系形成查询动作数据序列，获取动作库中...
    2026-05-08
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