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最新专利技术
  • 一种机器人夹爪及其插入控制方法
    一种机器人夹爪及其插入控制方法_沈阳工业大学_202610245716.0
    本发明提供一种机器人夹爪及其插入控制方法，涉及自动化装配与机器人末端执行器技术领域，安装连接部以及与安装连接部相连的执行器整体结构；执行器整体结构上设置有吸附组件以及对称设置在吸附组件两侧的夹持组件；在两侧的夹持组件上设置有压力检测组件和气...
    2026-05-08
  • 一种主板部件装配方法
    一种主板部件装配方法_深圳市精伟达科技有限公司_202610120333.0
    本发明涉及装配机械手技术领域，且公开了一种主板部件装配方法，通过自适应抓手夹取机构、机械手指拨式解锁机构、单程复位机构，以及抓手夹持释放机构的运作完成夹取定位、居中夹持与提升、卡扣解锁、插入与夹持释放，以及复位步骤。本主板部件装配方法，通过...
    2026-05-08
  • 一种便于固定电路板材的工业机器人
    一种便于固定电路板材的工业机器人_深圳市众赢智扬科技有限公司_202610105681.0
    本发明公开了一种便于固定电路板材的工业机器人，本发明涉及工业机器人技术领域。所述侧夹板远离连接框的一端固定安装有铲料板，所述侧滑板远离斜撑板的一端固定安装有压边条，所述压边条与铲料板的相对面均为斜面，该便于固定电路板材的工业机器人，通过内垫...
    2026-05-08
  • 一种多传感融合的智能机械夹爪及其控制方法
    一种多传感融合的智能机械夹爪及其控制方法_北京卓视智通科技有限责任公司_202511974606.X
    本发明公开了一种多传感融合的智能机械夹爪及其控制方法，涉及自动化技术领域，智能机械夹爪，包括多传感检测单元、驱动单元、控制单元和含有至少两个夹指的夹爪本体；控制单元用于：接收并对多传感检测单元采集的数据进行数据融合，得到融合数据；基于目标物...
    2026-05-08
  • 真空致动器、真空致动器的制造方法、旋转导入机以及机器人
    真空致动器、真空致动器的制造方法、旋转导入机以及机器人_纳博特斯克有限公司_202511418079.4
    本发明提供真空致动器、真空致动器的制造方法、旋转导入机以及机器人。本发明的真空致动器具有：分隔壁，其将真空侧空间与大气侧空间分隔开；轴构件，其贯穿所述分隔壁并传递驱动力；密封构件，其设置于所述分隔壁，并且相对于在所述轴构件的外周形成的滑动面...
    2026-05-08
  • 一种用于机器人的快速更换注蜡嘴的装置
    一种用于机器人的快速更换注蜡嘴的装置_青岛盛安机电有限公司_202610251268.5
    本发明涉及注蜡嘴更换装置技术领域，公开了一种用于机器人的快速更换注蜡嘴的装置，包括机器人连接模块、工具连接模块、信号传输模块、锁紧旋转模块、转接法兰、蜡液雾化模块、三阶结构、切换旋转模块、第一限位块和第二限位块，三阶结构由第一阶块、第二阶块...
    2026-05-08
  • 一种钢管分拣机器人
    一种钢管分拣机器人_扬州工业职业技术学院_202610284383.2
    本发明公开了一种钢管分拣机器人，涉及钢管分拣装置技术领域，包括分拣组件，包括桁架，桁架上设置有水平移动机构，水平移动机构上设置有升降机构，升降机构上设置有升降柱，升降柱端部固定有连接板，连接板底部设置有连接座，连接座底部固定有电磁铁，连接座...
    2026-05-08
  • 人形机器人灵巧手的多簇标记定位结构及包含其的系统和人形机器人
    人形机器人灵巧手的多簇标记定位结构及包含其的系统和人形机器人_陕西伟景机器人科技有限公司_202610213021.4
    本申请提供了人形机器人灵巧手的多簇标记定位结构及包含其的系统和人形机器人。多簇标记定位结构，包括手掌和手指，还包括多组标记单元，所述标记单元分散且非重叠式设置于所述灵巧手的手掌和/或手指，所述标记单元为标记簇或面标记物，每组所述标记簇包括至...
    2026-05-08
  • 一种高精度灵巧手指和仿生灵巧手
    一种高精度灵巧手指和仿生灵巧手_深圳市兆威机电股份有限公司_202610164510.5
    本发明涉及灵巧手技术领域，具体公开了一种高精度灵巧手指和仿生灵巧手，该高精度灵巧手指包括指根支架、第一关节和第二关节；指根支架安装有驱动模组，驱动模组包括旋转电机和滚珠丝杠组件，传动螺母与第一关节活动连接；第一关节内安装有直线电机，直线电机...
    2026-05-08
  • 一种无人机双控夹具
    一种无人机双控夹具_军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所_202610026192.6
    本发明公开了一种无人机双控夹具，包括：夹具主体、机械手、无线同步模块、PWM信号发生器、控制模块和电源模块；机械手包括第一机械手和第二机械手；采用一体化集成控制，利用无人机遥控器和无人机PWM舵机控制器实现对双控夹具之间的一体化遥控与控制，...
    2026-05-08
  • 一种机械手夹持结构
    一种机械手夹持结构_安徽海立精密铸造有限公司_202511806336.1
    本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机械手夹持结构，包括安装套筒组件、与安装套筒组件连接的夹爪驱动组件、设置在夹爪驱动组件下方的夹爪组件、设置在安装套筒组件下方的气缸组件以及设置在安装套组件顶部的底座组件。本发明通过夹爪与安装套筒的安装...
    2026-05-08
  • 一种仿人机器人手结构
    一种仿人机器人手结构_梁勇智_202311860415.1
    本发明一种仿人机器人手结构，它包括手指、手指基座、手腕和手指叉开装置，其中手指5根。所述手指各关节(共14个关节)可以在本关节的手指关节弯曲装置的控制下完成手指关节向手心方向弯曲或伸直动作，拇指可以在手指基座弯曲装置控制下完成拇指向手心面弯...
    2026-05-08
  • 连杆式的带力反馈的数据采集装置、手套及主从遥控系统
    连杆式的带力反馈的数据采集装置、手套及主从遥控系统_浙江灵巧智能科技有限公司_202610032462.4
    本申请提供连杆式的带力反馈的数据采集装置、手套及主从遥控系统。装置包括手掌机构；多个连杆式手指机构，包括依次铰接的多个连杆；非接触式磁感应角度传感器，设置于相邻的第一连杆和第二连杆之间的铰接处，用于检测相对旋转角度，传感器包括固定于第一连杆...
    2026-05-08
  • 一种基于肌电信号预测的外骨骼闭环步进控制系统
    一种基于肌电信号预测的外骨骼闭环步进控制系统_成都信息工程大学_202610290016.3
    本申请公开了一种基于肌电信号预测的外骨骼闭环步进控制系统，多模态感知模块实时采集使用者肩、肘关节角度及肌电/力信号，物理信息神经网络推理引擎部署于微控制器片内存储器，接收由传感信号构建的状态向量，实时预测各关节所需的重力与摩擦力补偿力矩；柔...
    2026-05-08
  • 一种基于光场结构复杂度驱动的机器人抓取方法及系统
    一种基于光场结构复杂度驱动的机器人抓取方法及系统_上海芯力基半导体有限公司_202610289992.7
    本发明提供一种基于光场结构复杂度驱动的机器人抓取方法，包括：基于RGB图构建光场纹理结构指数LFTI；基于深度图构建流形拓扑曲率场MTC；构建联合光场结构复杂度图LFSC，满足：LFSC=α · LFTI + β · MTC；基于动态波峰‑...
    2026-05-08
  • 基于事件触发和世界模型的足式机器人控制方法及系统
    基于事件触发和世界模型的足式机器人控制方法及系统_山东大学_202610289041.X
    本发明涉及机器人控制与人工智能技术领域，特别是涉及基于事件触发和世界模型的足式机器人控制方法及系统，所述方法包括：获取足式机器人的实时观测数据；所述实时观测数据，包括：视觉观测数据和本体感知数据；将实时观测数据输入到训练后的控制模型中，训练...
    2026-05-08
  • 基于脉冲具身大模型的动作方法及装置
    基于脉冲具身大模型的动作方法及装置_中移(杭州)信息技术有限公司_202610283175.0
    本申请提供一种基于脉冲具身大模型的动作方法及装置，涉及机器人控制相关的具身智能技术领域，该方法包括：获取具身智能体接收的语言指令、视觉图像和本体感知数据；将语言指令、视觉图像和本体感知数据输入至训练好的脉冲具身大模型中，得到动作指令；其中，...
    2026-05-08
  • 基于数字孪生的工业机器人自适应加工方法及系统
    基于数字孪生的工业机器人自适应加工方法及系统_成都市技师学院(成都工贸职业技术学院、成都市高级技工学校、成都铁路工程学校)_202610282805.2
    本发明涉及工业机器人自适应加工技术领域，提供了基于数字孪生的工业机器人自适应加工方法及系统，包括构建与机械手同步的数字孪生模型，包含参考点云、虚拟刀具、材料去除影响场模型及预规划轨迹，解决虚拟与实际加工脱节问题。利用深度相机在线采集工件点云...
    2026-05-08
  • 基于人机互补优化的动态行走外骨骼控制方法及系统
    基于人机互补优化的动态行走外骨骼控制方法及系统_同济大学_202610282513.9
    本发明提供了一种基于人机互补优化的动态行走外骨骼控制方法及系统，包括：定义接触点的步高、法向接触力，构建非线性互补问题约束和模型；定义接触点质心位置跟踪、质心线速度跟踪、足部偏航角对齐、框架姿态跟踪、基座四元数导数正则化、接触力正则化、关节...
    2026-05-08
  • 一种人形机器人物品抓取搬运方法及装置
    一种人形机器人物品抓取搬运方法及装置_北京航空航天大学杭州创新研究院_202610282498.8
    本申请提供了一种人形机器人物品抓取搬运方法及装置，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：响应于移动控制指令确定最优路径，根据最优路径控制人形机器人移动；当满足粗定位完成条件时，在近域微调模式下根据视觉位姿信息以及预设容差区间迭代生成机器人腰部...
    2026-05-08
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