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最新专利技术
  • 一种感知信息获取方法、系统、车辆和产品
    一种感知信息获取方法、系统、车辆和产品_比亚迪股份有限公司_202411983466.8
    本申请提供了一种感知信息获取方法、系统、车辆和产品，涉及车辆技术领域，该方法包括：确定车辆的当前驾驶模式，获取所述当前驾驶模式对应的图像数据；基于所述当前驾驶模式对应的图像数据，获取所述车辆的感知信息，所述感知信息用于表征所述车辆周围的环境...
    2026-05-12
  • 车辆前方被遮挡物体之距离估测方法及碰撞警示系统
    车辆前方被遮挡物体之距离估测方法及碰撞警示系统_辉创电子股份有限公司_202511881691.5
    一种车辆前方被遮挡物体之距离估测方法，用以解决已知的前车距离侦测受到遮挡干扰而误判距离的问题。其包含：撷取一个车辆前方的一个图像；在图像中辨识数个物体并产生对应的数个物体框；轮流选择数个物体框的其中之一为一个目标物体框及其他数个参考物体框；...
    2026-05-12
  • 车辆变道控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    车辆变道控制方法、装置、设备、介质及程序产品_亿咖通(湖北)技术有限公司_202610187510.7
    本申请实施例提供一种车辆变道控制方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括：在辅助驾驶模式下获取由视觉传感器采集的道路图像；基于所述道路图像构建车道拓扑模型，基于所述车道拓扑模型识别车辆当前所在车道段，或沿当前车道延伸第一距离后车辆将进入...
    2026-05-12
  • 车辆控制方法、装置及设备
    车辆控制方法、装置及设备_阿维塔智行科技(上海)有限公司_202610109118.0
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置及设备，该方法包括：获取车辆的车轮在多个维度的初始最大附着力；其中，所述多个维度的初始最大附着力包括以下至少两种：第一最大附着力、第二最大附着力、第三最大附着力；所述第一最大附着力为...
    2026-05-12
  • 电驱总成的档位决策与多电机转矩分配协同控制方法、装置、设备及介质
    电驱总成的档位决策与多电机转矩分配协同控制方法、装置、设备及介质_潍柴动力股份有限公司_202610096510.6
    本申请公开了电驱总成的档位决策与多电机转矩分配协同控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：预测未来一段时间内的车速序列与坡度序列；预测各电机在未来一段时间内每一时刻的温度，并基于预测的温度，以预测时段末的各电机部件的温度逼近其各自对应的最...
    2026-05-12
  • 一种基于机器视觉的农业作业车辆动态轮距控制系统及方法
    一种基于机器视觉的农业作业车辆动态轮距控制系统及方法_太原理工大学_202610091177.X
    本发明属于农业机械技术领域，具体是一种于机器视觉的农业作业车辆动态轮距控制系统及方法，解决现有技术在农业车辆转向过程中难以精准控制轮距、易造成作物损伤的问题，包括：作业车辆，作业车辆上设置有可以调节轮距的后轮；作物行传感器，安装于作业车辆上...
    2026-05-12
  • 车辆过闸控制方法、装置、存储介质、车载设备及车辆
    车辆过闸控制方法、装置、存储介质、车载设备及车辆_深圳元戎启行科技有限公司_202610016698.9
    本申请公开了一种车辆过闸控制方法、装置、存储介质、车载设备及车辆。该车辆过闸控制方法包括：基于闸机基线位置和前车检测框位置，判断自车是否为头车；若自车为头车，则在检测到闸机处于允许通行状态时控制自车过闸通行，及在检测到闸机处于禁止通行状态时...
    2026-05-12
  • 一种基于多智能体强化学习的分布式驱动车辆防滑控制方法及系统
    一种基于多智能体强化学习的分布式驱动车辆防滑控制方法及系统_武汉理工大学_202512015801.6
    本发明提供了一种基于多智能体强化学习的分布式驱动车辆防滑控制方法及系统，通过创新的“视觉‑动力学融合估计”与“多智能体强化学习控制”双重架构：基于YOLOv8m视觉模型的路面类型识别与无迹卡尔曼滤波(UKF)动态估计相结合，有效提升了轮胎‑...
    2026-05-12
  • 一种实时倒车辅助系统及辅助方法
    一种实时倒车辅助系统及辅助方法_北京机械设备研究所_202511791259.7
    本公开是关于一种实时倒车辅助系统及辅助方法、电子设备以及存储介质。该方法包括：分别基于单线激光雷达采集车辆后方环境点云测距数据，基于摄像头高对比度车辆后方图像；根据车辆后方环境点云测距数据，实时计算车辆后方目标关键点相对于车辆尾部参考点的毫...
    2026-05-12
  • 用于运行机动车的驱动系的方法
    用于运行机动车的驱动系的方法_采埃孚股份公司_202511422162.9
    本发明涉及一种用于运行机动车的驱动系的方法，其中，通过在机动车行驶期间在驱动系中使内燃机经由中间的起步元件与至少一个驱动轮驱动分离和关停来呈现惯性滑行运行。为了结束惯性滑行运行，将内燃机的启动作为拖曳式启动来执行，起步元件在拖曳式启动的范围...
    2026-05-12
  • 用于操作车辆的制动系统的方法
    用于操作车辆的制动系统的方法_沃尔沃汽车公司_202511390584.2
    本公开涉及一种用于操作车辆(1)的制动系统(10)的方法(100)，制动系统(10)包括至少一个摩擦制动器(11)，该方法(100)包括：获得指示至少一个摩擦制动器(11)的状况的状况数据；和基于状况数据提供用于控制至少一个摩擦制动器(11...
    2026-05-12
  • 一种智能网联客车自适应巡航目标车辆筛选方法及系统
    一种智能网联客车自适应巡航目标车辆筛选方法及系统_中通客车股份有限公司_202511978416.5
    本发明公开一种智能网联客车自适应巡航目标车辆筛选方法及系统，属于智能网联客车控制技术领域，该方法包括：获取当前车辆的行驶状态信息、车道线信息以及前方车辆信息，并进行车道线识别；基于行驶状态信息，识别当前车辆的行驶工况；基于车道线信息及当前车...
    2026-05-12
  • 车辆预减速方法、装置、设备、车辆及存储介质
    车辆预减速方法、装置、设备、车辆及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202610018161.6
    本申请实施例提供一种车辆预减速方法、装置、设备、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取自车与位于相邻目标车道的目标车之间的相对距离，在相对距离处于预设距离区间时，判断自车是否满足基于目标车贴线状态的几何参数、持续时间、以及目...
    2026-05-12
  • 考虑多因素的车辆理想跟驰距离计算方法
    考虑多因素的车辆理想跟驰距离计算方法_北京工业大学_202511912300.1
    考虑多因素的车辆理想跟驰距离计算方法属于交通工程领域，研究了一种针对车辆安全跟驰行驶的理想距离计算方法。首先利用本车搭载的物理传感装置和视觉感知设备，获取车辆自身信息、当前行驶信息及环境信息，并基于YOLO‑v10算法识别前车车型；然后利用...
    2026-05-12
  • 车辆控制方法、设备及车辆
    车辆控制方法、设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202511898067.6
    本申请涉及一种车辆控制方法、设备及车辆，该车辆控制方法通过基于所述自身车辆的前方可用安全距离和所述自身车辆与后车之间的预估制动距离，对所述自身车辆以期望加速度进行行车控制，以避免所述自身车辆发生碰撞，其中，所述期望加速度为基于目标函数求解得...
    2026-05-12
  • 巡航控制方法、装置、系统及计算机程序产品
    巡航控制方法、装置、系统及计算机程序产品_江苏国创新能源商用车创新技术有限公司_202610281868.6
    本公开涉及一种巡航控制方法、装置、系统及计算机程序产品，涉及智能驾驶技术领域。该巡航控制方法，包括：根据预设的可变控制参数的优化范围，确定车辆的多个可变控制参数；将多个可变控制参数划分为多个种群，得到每个种群中的可变控制参数；根据每个种群的...
    2026-05-12
  • 一种基于离线速度规划与双模式模型预测跟踪的坡道节能控制方法
    一种基于离线速度规划与双模式模型预测跟踪的坡道节能控制方法_河南建筑职业技术学院_202610078265.6
    本发明提出一种基于离线速度规划与双模式模型预测跟踪的坡道节能控制方法，旨在解决自动驾驶汽车坡道行驶能耗与安全协同控制精度不足、模式切换频繁的问题。首先，基于高精度道路坡度数据识别关键路段，采用动态规划与序列二次规划混合优化策略，离线生成匹配...
    2026-05-12
  • 具有地图覆盖区的车辆操作
    具有地图覆盖区的车辆操作_福特全球技术公司_202511427577.5
    本公开提供了“具有地图覆盖区的车辆操作”。一种车辆计算机可以访问所存储的地图。所述地图包括地图中所包括的区的相应车辆操作许可。可以接收地图中所包括的区中的一者的更改后的车辆操作许可。当车辆在所述区中的所述一者的指定距离内时，根据所述更改后的...
    2026-05-12
  • EPS系统的LKA人机共驾控制方法、系统、介质及电子设备
    EPS系统的LKA人机共驾控制方法、系统、介质及电子设备_芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司_202610229791.8
    本发明提供一种EPS系统的LKA人机共驾控制方法、系统、介质及电子设备，所述方法包括：获取方向盘扭矩信号和车速信号；基于车速信号查表得到关键控制参数；基于方向盘扭矩信号和关键控制参数计算人机控制权分配的比例因子；基于车速信号查表得到扭矩限值...
    2026-05-12
  • 轨迹规划方法、电子设备、存储介质及程序产品
    轨迹规划方法、电子设备、存储介质及程序产品_岚图汽车科技股份有限公司_202610018757.6
    本申请提供一种轨迹规划方法、电子设备、存储介质及程序产品，可用于智能驾驶技术领域。该方法包括：当目标车辆的紧急车道保持功能激活时，获取目标车辆的车辆信息；基于预先构建的车辆动力学模型以及车辆信息，获取目标车辆与车道边沿的相对横向加速度；将相...
    2026-05-12
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