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  • 本发明涉及铁路安全作业设备技术领域,具体涉及一种铁路车辆防溜系统及方法,铁路车辆防溜系统包括导轨、移动平台、执行臂、自适应智能铁鞋和运程控制单元;该导轨平行设置于铁轨旁;该移动平台可移动地设置于该导轨上,其内设有主控制器及与该远程控制单元通...
  • 本发明公开了一种防脱轨装置及方法,属于铁路交通安全技术领域,该装置包括集成箱、配重组件以及移动组件,所述集成箱内设置有边缘计算单元,所述配重组件集成设置于所述集成箱内部,所述集成箱基于顶部的悬挂件固定设置于所述移动组件上方,所述移动组件上设...
  • 本发明涉及一种铁路巡检运载底盘,属于铁路巡检技术领域。该铁路巡检运载底盘包括基座、行进机构、能量供给单元、横向限位机构和纵向限位机构。行进机构安装于基座下方,用于驱动基座沿轨道内侧行进。横向限位机构与纵向限位机构分别对称设置于基座两侧及底面...
  • 本发明涉及隔振器测试工具技术领域,且公开了一种铁路橡胶隔振器状态测试装置,包括安装台,所述安装台顶部活动设有行走机构,所述行走机构活动贯穿安装台顶部延伸至其底部外围,所述安装台底部固定设有两组左右分布的张紧机构,所述安装台顶部贯穿开设有两组...
  • 本发明属于轨道技术领域。为了解决现有信标位置的测定需人工测量,误差大且效率低的问题,提供了一种轨道交通信号设备测量装置,包括主体框架、测量机构和显示机构,主体框架的底部设置有行走组件,行走组件传动连接有驱动组件,测量机构设置于主体框架上,测...
  • 本发明目的是解决现有人孔结构依赖人工操作的模式,无法适配铁路罐车数智化、自动化的作业需求的技术问题,提供一种铁路罐车用自动控制人孔及其控制方法;装置包括设置在罐车顶部的人孔座,以及安装于人孔座顶部的人孔盖,人孔座的一侧通过连接轴与人孔盖的一...
  • 本发明提供一种多功能运输的大载重平车及工作方法,涉及铁路货车领域,针对现有多功能平车在散装货物运输后因物料残留导致不便切换运输模式的问题,通过在由双侧梁和中梁组成的重载底架上方铺设内部集成气道网络的压电地板,构建气动自清洁系统;利用接入气源...
  • 本申请具体涉及一种智能化电机传动司机控制器调速组件,包括安装于电机轴上的电机主动轮和固定于手轮组件主轴上的电机从动轮和扇形齿轮,所述电机从动轮与所述电机主动轮齿轮连接,所述扇形齿轮位于手轮组件左侧,所述电机从动轮位于所述手轮组件右侧,所述扇...
  • 本发明公开了一种轨道客车集成供水系统及轨道客车,集成供水系统包括:供水端,其用于给轨道客车供给用水;集成供水装置,其安装在轨道客车的顶板下方,集成供水装置包括若干条集成供水管路,集成供水装置通过集成供水管路与供水端连接,集成供水装置通过通断...
  • 本发明提供一种适用于牵引电机冷却风机双供风通道的动车组风道结构及动车组列车,包括风道前端结构,风道中部型材加强结构、风道尾部围板组成、连接器检查门盖板、和内部围板,设备舱隔墙设置双叶轮牵引电机冷却风机的软风道进风口,在进风口周圈预埋钢丝螺套...
  • 本发明公开了一种车辆的供电切换方法及装置,涉及车辆控制领域,包括确定车辆的运行模式,运行模式包括电力模式及内燃模式;在车辆的运行模式为电力模式下,判断车辆的运行前方是否存在接触网的终点;若存在接触网的终点,则控制运行模式由电力模式切换为内燃...
  • 本申请公开了一种自动导引车避让调度方法、设备及介质,其中方法包括:响应于单个调度系统产生新配送任务,获取来自于多个调度系统的当前调度信息;响应于当前调度信息会导致预先构建的物流仿真模型发生路径冲突,确定各自动导引车的避让路径,以及避让路径对...
  • 本发明提供了一种自动驾驶拟人化风险控制系统及方法,其系统包括:反事实轨迹生成器,被配置为接收环境感知信息,并基于环境感知信息生成至少一条反事实轨迹,反事实轨迹用于表征在环境感知信息下符合谨慎驾驶行为模式的预期轨迹;拟人化风险对比器,被配置为...
  • 本申请实施例公开了一种决策控制一体化的自动驾驶车辆控制指令生成方法和装置。其中,该方法包括:获取该车辆周围的一个或者多个交通参与者的预测运动轨迹;根据该预测运动轨迹,确定近端时域中的一个或者多个交通对象的硬性安全约束信息;根据该预测运动轨迹...
  • 本发明公开了自动驾驶拖拉机自适应调整动力输出的装置及方法。涉及农业机械自动驾驶与动力控制技术领域,装置包括土地状况感知模块用于实时采集作业区域的至少一种土地参数;旋耕机状态感知模块用于实时采集旋耕机实时工作状态参数;中央控制模块用于基于土地...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的轨迹调整方法、装置、车辆和存储介质,该方法包括:当车辆在行驶区域中行驶时,获取车辆的多源状态信息,其中,多源状态信息用于表征车辆的行驶状态;基于多源状态信息,确定行驶区域中的子区域,其中,子区域在未来时段与车辆发...
  • 本发明提供了一种面向无信号灯T字路口的左转规划方法及系统,包括:获取交通场景信息,并根据交通场景信息构建交通仿真场景;构建规划控制网络,所述规划控制网络包括状态空间、动作空间和奖励函数;根据交通仿真场景设置状态空间、动作空间和奖励函数,然后...
  • 本发明公开了一种考虑动态质心与道路线形耦合的车辆稳定性判断方法,涉及车辆主动安全控制技术领域。方法包括:构建车辆动力学系统的输入状态量;建立参数辨识模型,实时估算车辆的整车质心高度;构建道路几何解耦观测器,从惯性测量信息中分离出当前路面的坡...
  • 本发明公开了基于统计相似性的自动驾驶安全状态估计方法与系统,首先,构建用于感知运动目标二维位置信息与速度信息的传感器网络:基于目标车辆的动态特性,建立系统状态方程与观测方程;在各分布式节点上构造局部优化目标函数,推导局部后验均值与协方差更新...
  • 本申请涉及自动驾驶领域,具体涉及一种基于博弈论的自动驾驶车辆冲突避免方法、装置及车辆,以解决现有自动驾驶车辆在复杂交通场景下因缺乏多智能体协同决策机制而导致的实时动态冲突避免能力不足的问题。该方法通过构建本车的环境数据集;利用深度神经网络对...
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