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最新专利技术
  • 用于光学成像的方法、用于光学成像的多传感器相机系统及计算机程序产品
    用于光学成像的方法、用于光学成像的多传感器相机系统及计算机程序产品_探索光子器件公司_202511398246.3
    本申请涉及用于光学成像的方法、用于光学成像的多传感器相机系统及计算机程序产品。本发明尤其涉及一种用于光学成像的方法，特别是用于外科手术的光学成像的方法，其中图像由具有第一传感器(A)和第二传感器(B)的多传感器相机(40)获取，其中第一传感...
    2026-04-27
  • 神经阻滞麻醉的穿刺监控系统
    神经阻滞麻醉的穿刺监控系统_重庆医科大学附属第二医院_202310434900.6
    本发明涉及神经阻滞麻醉的穿刺监控系统，包括用于支撑监控系统的支撑组件、用于对神经阻滞麻醉穿刺处进行监控的监控组件，以及用于干燥皮肤表面的干燥组件。该神经阻滞麻醉的穿刺监控系统, 通过监控组件、支撑基座、安装板、夹紧板、锁紧件、收纳壳、电加热...
    2026-04-27
  • 一种骨科微创手术用多功能支撑架及其使用方法
    一种骨科微创手术用多功能支撑架及其使用方法_四川农业大学_202610294349.3
    本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种骨科微创手术用多功能支撑架及其使用方法，包括底座、多个支腿、多个移动轮和安装机构，安装机构包括位移架、连接板、动力组件、两块滑板、两根滑杆、两块连接杆、两根安装杆、两个锁止件和多根第一弹簧，底座具有滑...
    2026-04-27
  • 一种骨科关节镜用移动架
    一种骨科关节镜用移动架_南阳市骨科医院_202311444445.4
    本发明涉及一种移动架领域，尤其涉及一种骨科关节镜用移动架。本发明提供一种骨科关节镜用移动架。一种骨科关节镜用移动架，包括有支撑架、放置框、第一抽拉框、第二抽拉框、显示屏、图文处理组件和拉出机构，支撑架上设置有放置框，放置框上部滑动式设置有第...
    2026-04-27
  • 一种医疗器械推车
    一种医疗器械推车_宁夏医科大学总医院_202610244889.0
    本发明公开了一种医疗器械推车，涉及医疗器械辅助设备技术领域，其包括四根推车立柱构成的矩形框架，底部设万向移动轮，顶部为后侧开口的U形横梁结构，横梁下侧装有可旋转挂钩；中上部和中下部分别固定上层置物板与下层置物板，板面边缘设防滑落栏杆，前侧设...
    2026-04-27
  • 一种手术室巡回护理车
    一种手术室巡回护理车_简阳空分医院有限公司_202311789011.8
    本发明涉及医用推车技术领域，具体涉及一种手术室巡回护理车，包括主体，所述主体包括自上至下设置的放置台、第一放置区、第二放置区和垃圾放置区，还包括其底面固定安装的多组万向轮；两组盖体，分别设置在主体左右两侧面开设的两组垃圾入口外侧。本发明通过...
    2026-04-27
  • 手术器械和手术机器人
    手术器械和手术机器人_深圳市精锋医疗科技股份有限公司_202411421429.8
    本发明提供一种手术器械和手术机器人，其中手术器械包括依次连接的近端部、臂部和执行器，所述臂部与所述近端部转动连接，形成第一旋转轴，所述臂部与所述执行器转动连接，形成第二旋转轴，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴形成＞0°且＜90°的第一夹角。
    2026-04-27
  • 一种连续体机器人末端驱动机构
    一种连续体机器人末端驱动机构_河北工业大学_202610277137.4
    本发明公开一种连续体机器人末端驱动机构，包括滑台、驱动箱、主动段柔性末端管、被动段弯曲软管和控制单元；滑台沿直线导轨布置，驱动箱安装在滑台上；被动段弯曲软管连接驱动箱和主动段柔性末端管，主动段柔性末端管安装于连续体机器人末端；主动段柔性末端...
    2026-04-27
  • 一种适用于腹腔镜下子宫肌瘤切除的多功能操作臂
    一种适用于腹腔镜下子宫肌瘤切除的多功能操作臂_义乌市中心医院(义乌市中心医院医共体)_202610262266.6
    本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种适用于腹腔镜下子宫肌瘤切除的多功能操作臂，包括智能手术系统和支架，支架上安装有若干机械臂，机械臂末端均安装有不同功能的末端执行器。机械臂操作系统包括患者分析模块、手术规划模块、实时反馈模块和机械臂控制...
    2026-04-27
  • 一种头戴式根管手术机器人系统
    一种头戴式根管手术机器人系统_武汉理工大学_202610172447.X
    本发明公开了一种头戴式根管手术机器人系统，涉及牙齿治疗机器人技术领域，包括固定支架、治疗组件和头盔组件；治疗组件包括机械手和治疗件，机械手设于固定支架，机械手连接治疗件并用于带动治疗件运动。头盔组件包括头盔、滑杆和下颌托，滑杆的一端部连接固...
    2026-04-27
  • 一种手术器械传递设备
    一种手术器械传递设备_重庆医科大学附属永川医院_202610137482.8
    本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种手术器械传递设备，包括：用于识别平铺式排布的手术器械的第一摄像头；用于夹持手术器械的夹爪；机械臂，所述夹爪安装于机械臂的自由端；控制系统，所述控制系统与第一摄像头、夹爪和机械臂信号连接。其目的是：解决...
    2026-04-27
  • 口腔颅颌面截骨机器人智能控制方法、系统、设备、介质及机器人
    口腔颅颌面截骨机器人智能控制方法、系统、设备、介质及机器人_上海交通大学医学院附属第九人民医院_202511650582.2
    本发明提供口腔颅颌面截骨机器人智能控制方法、系统、设备、介质及机器人。口腔颅颌面截骨机器人智能控制方法包括：步骤S1：获取手术对象的全头颅CT图像并进行预处理；步骤S2：利用预先构建好的跨模态数据转换接口和预先构建好的实例分割模型协同进行实...
    2026-04-27
  • 一种乳腺癌化疗的超声引导中心静脉微创置管方法及装置
    一种乳腺癌化疗的超声引导中心静脉微创置管方法及装置_中国医学科学院肿瘤医院_202610315428.8
    本发明公开了一种乳腺癌化疗的超声引导中心静脉微创置管方法及装置。该方法包括：置管前获取患侧手术及放疗数据构建个体化解剖风险模型；对穿刺区进行三维扫查，采集多模态血管微环境特征并生成融合图像，识别淋巴静脉高危区域；经安全评分算法确定最优穿刺路...
    2026-04-27
  • 用于十二指肠乳头插管引导的乳头开口自动定位系统及引导系统
    用于十二指肠乳头插管引导的乳头开口自动定位系统及引导系统_哈尔滨工业大学_202610271537.4
    本申请用于十二指肠乳头插管引导的乳头开口自动定位系统及引导系统，解决了如何在多重约束下，实现乳头开口的高精度、高鲁棒性定位的问题，属于医疗影像处理与计算机辅助手术导航技术领域。本发明利用生成式模型主动推断被遮挡区域的解剖特征，实现器械遮挡场...
    2026-04-27
  • 内窥镜自动跟随器械的方法、装置、电子设备及存储介质
    内窥镜自动跟随器械的方法、装置、电子设备及存储介质_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202512056675.9
    本申请提供的内窥镜自动跟随器械的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法首先获取内窥镜的实际聚焦中心和实时视频，然后对实时视频进行处理，识别当前手术阶段，并得到实时视频中每个器械的实时位置信息和权重，对各器械的权重及其对应的位置信息进行加权融...
    2026-04-27
  • 三维模型姿态随内窥镜视角自适应更新的方法与设备
    三维模型姿态随内窥镜视角自适应更新的方法与设备_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202512050395.7
    本申请提供一种三维模型姿态随内窥镜视角自适应更新的方法与设备。该方法包括：在真实内窥镜画面与器官的术前三维模型对齐时，获取机器人基坐标系下的内窥镜姿态信息以及在术前影像坐标系下的虚拟相机姿态信息；根据两种姿态信息，确定术前影像坐标系与机器人...
    2026-04-27
  • 增强现实牙周治疗导航系统
    增强现实牙周治疗导航系统_广州医科大学附属番禺中心医院(广州市番禺区中心医院、广州市番禺区人民医院)_202512042710.1
    本发明涉及口腔医疗技术技术领域，具体涉及增强现实牙周治疗导航系统，包括数据采集模块，用于获取患者口腔的术前CBCT数据、术中影像数据和手术器械空间位姿数据；数据处理模块，用于对术中影像数据进行预处理；组织识别模块，用于构建基于U‑Net++...
    2026-04-27
  • 一种智能化骨科手术导航系统
    一种智能化骨科手术导航系统_徐州仁慈医院_202512033103.9
    本发明公开了一种智能化骨科手术导航系统，包括术前规划模块、术中导航核心模块、机械辅助执行模块及数据交互与安全模块，所述术前规划模块、机械辅助执行模块、数据交互与安全模块分别与所述术中导航核心模块通信连接，所述术中导航核心模块连接有医生操作终...
    2026-04-27
  • 机器人辅助乳腺甲状腺肿瘤微创切除路径规划方法及系统
    机器人辅助乳腺甲状腺肿瘤微创切除路径规划方法及系统_中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院_202610282467.2
    本发明涉及手术路径规划技术领域，具体为机器人辅助乳腺甲状腺肿瘤微创切除路径规划方法及系统，包括以下步骤：采集组织结构、位姿与响应内容，依据时间戳同步处理，识别血管结构提取空间差异，扩展候选区域读取灰度方差，判断夹角关系分析位移变化，生成路径...
    2026-04-27
  • 一种基于多探头电磁定位融合的脑血管介入路径规划系统
    一种基于多探头电磁定位融合的脑血管介入路径规划系统_电子科技大学_202610272344.0
    本发明公开了一种基于多探头电磁定位融合的脑血管介入路径规划系统，涉及医疗手术路径规划技术领域，包括：多探头电磁定位介入器械，远端设有至少四个电磁传感器；电磁定位装置，实时捕获传感器位姿信息；三维脑血管模型构建模块，重建包含血管中心线和壁边界...
    2026-04-27
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