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最新专利技术
  • 一种导轨式冗余机械臂的避障与轨迹控制系统和方法
    一种导轨式冗余机械臂的避障与轨迹控制系统和方法_广东职业技术学院_202610223425.1
    本申请提供一种导轨式冗余机械臂的避障与轨迹控制系统和方法，涉及机械臂技术领域，该系统通过将冗余机械臂集成于可直线移动的导轨上，并实时获取环境障碍物信息、机械臂关节状态及导轨位置信息，由主控模块构建融合导轨移动维度与机械臂作业空间的复合工作空...
    2026-05-10
  • 一种基于机器人的人体监护方法及系统
    一种基于机器人的人体监护方法及系统_健而康科技信息服务(中山)有限公司_202610222823.1
    本发明公开提供了一种基于机器人的人体监护方法及系统，通过床载压力信号传感器+信号监测系统实时监测系统提前判定、准确判断房间床位是否有人，用压力信号识别替代机器人前往现场的识别，显著提升为用户服务的响应与效率，能实现“先判定、再派单”，提高多...
    2026-05-10
  • 一种智能卷带机器人的控制方法及装置
    一种智能卷带机器人的控制方法及装置_多钛克科技(杭州)有限公司_202610199588.0
    本发明公开了一种智能卷带机器人的控制方法及装置，包括：获取智能卷带机器人的环境感知信息，基于所述环境感知信息识别前方水带的视觉路径信息，并提取所述视觉路径信息在机器人坐标系下的物理路径特征；获取所述智能卷带机器人的状态信息，并基于所述状态信...
    2026-05-10
  • 基于记忆机制的机器人智能体控制方法以及系统
    基于记忆机制的机器人智能体控制方法以及系统_中国科学院自动化研究所_202610185479.3
    本发明提供一种基于记忆机制的机器人智能体控制方法以及系统，应用于机器人控制技术领域，上述方法包括：响应于接收到针对当前环境中的目标物体的控制指令，确定目标物体的目标物体掩码以及目标物体的相邻环境的相邻环境掩码；基于目标物体掩码和当前环境的深...
    2026-05-10
  • 一种柔性自适应提钩夹具装置及摘钩方法
    一种柔性自适应提钩夹具装置及摘钩方法_武汉武铁机辆装备有限公司_202610173798.2
    本发明提供了一种柔性自适应提钩夹具装置及摘钩方法，属于铁路提钩机器人技术领域，包括连接法兰，安装于机械臂末端，作为整个机构的支撑基础，用于与六自由度机械臂末端连接；自适应装置，安装于所述连接法兰上，用于适应车辆在运行中的复杂工况，为夹具提供...
    2026-05-10
  • 一种智能机器人的可视化安全编程方法及系统
    一种智能机器人的可视化安全编程方法及系统_浙江工业大学_202610153003.1
    本发明属于智能机器人控制与编程技术领域，具体涉及一种智能机器人的可视化安全编程方法及系统。方法包括：提供可视化编程界面；接收用户对图形化代码块进行编排并针对各图形化代码块进行数值设定后生成的行为流程；对行为流程进行解析，生成按执行顺序排列的...
    2026-05-10
  • 带有外部扩展轴的机器人装配误差补偿方法及系统
    带有外部扩展轴的机器人装配误差补偿方法及系统_湖南视比特机器人有限公司_202610150133.X
    本申请适用于机器人技术领域，提供了一种带有外部扩展轴的机器人装配误差补偿方法及系统，该方法包括：基于预设位置，获取机器人本体的第一空间位置和第二空间位置，以及目标外部扩展轴的第一关节角度和第二关节角度；基于第一空间位置、第一关节角度、第二空...
    2026-05-10
  • 一种基于多模态感知的机器人技能学习系统及方法
    一种基于多模态感知的机器人技能学习系统及方法_苏州灵视视觉科技有限公司_202610143238.2
    本发明公开一种基于多模态感知的机器人技能学习系统及方法，涉及机器人学习与人机交互技术领域。系统包括：空间定位基站用于构建空间定位光场，手持式感知终端包括直接接触目标感知对象的末端工具，由操作者操作并在空间定位光场中对目标感知对象进行技能示范...
    2026-05-10
  • 一种用于施工升降的智能机器人
    一种用于施工升降的智能机器人_大连腾屹信科技有限公司_202610128626.3
    本申请涉及建筑施工智能设备技术领域，特别涉及一种用于施工升降的智能机器人，其中，包括：机器人本体，机器人控制装置，智能管理平台，其中，机器人本体采用人形仿生设计，包括支撑结构、中空关节、仿生手臂、操作机械臂；机器人控制装置用于安装摄像头和传...
    2026-05-10
  • 基于深度生成模型的双臂机器人受限环境柔性线缆操作方法、装置和设备
    基于深度生成模型的双臂机器人受限环境柔性线缆操作方法、装置和设备_清华大学_202610119939.2
    本申请提供了一种基于深度生成模型的双臂机器人受限环境柔性线缆操作方法、装置和设备，该方法包括：根据初始位形与目标位形确定起始节点和目标节点，从运动轨迹数据中提取表征物理特性的特征向量；针对每次扩展，基于特征向量通过第一生成扩散模型采样生成合...
    2026-05-10
  • 一种智能机器人的控制方法、系统、存储介质及电子设备
    一种智能机器人的控制方法、系统、存储介质及电子设备_苏州辰瓴信息技术有限公司_202610110410.4
    本申请提供一种智能机器人的控制方法、系统、存储介质及电子设备，涉及机器人控制技术领域。本申请提供的方案通过响应用户的请求指令生成包含多个任务的任务流程，并根据任务与机器人能力之间的对应关系将任务分类为核心任务与可替代任务，同时通过协作机器人...
    2026-05-10
  • 一种人形机器人抓握力度分级智能判断方法及装置
    一种人形机器人抓握力度分级智能判断方法及装置_深圳市长盈机器人有限公司_202610083901.4
    本申请提供一种人形机器人抓握力度分级智能判断方法及装置，包括：实时采集双足底接触面积比值与躯干倾斜角度，识别当前步态相位并估计当前步态周期内躯干横向晃动幅度；根据所述躯干横向晃动幅度判断当前相位的高稳定或低稳定状态，并将连续高稳定状态识别为...
    2026-05-10
  • 一种工业六轴机器人开放式控制平台及方法
    一种工业六轴机器人开放式控制平台及方法_河北工业大学_202610075260.8
    本发明涉及工业机器人控制技术领域，尤其涉及一种工业六轴机器人开放式控制平台及方法，包含硬件架构与软件架构，所述硬件架构采用异构核心模块与标准化扩展模块组合的模块化设计，所述软件架构为分层解耦结构，平台可切换工业级作业与科研级验证两种独立控制...
    2026-05-10
  • 一种桥梁拉索检测机器人控制方法
    一种桥梁拉索检测机器人控制方法_西南交通大学_202610058547.X
    本发明公开了一种桥梁拉索检测机器人控制方法，所述桥梁拉索检测机器人包括外正八棱柱框架和内八边形加固框，外正八棱柱框架的顶部、底部分别有前移动轮组和后移动轮组，前移动轮组包括铰接在外正八棱柱框架上的四处H形摆臂，每处H形摆臂中部与内八边形加固...
    2026-05-10
  • RCM约束下的机器人关节末端路径规划方法、设备、介质
    RCM约束下的机器人关节末端路径规划方法、设备、介质_浙江大学_202610051027.6
    本发明公开了RCM约束下的机器人关节末端路径规划方法、设备、介质，包括：构建环境模型，获取RCM点及任务途经点；对任务途经点进行第一次采样规划得到初始无碰撞路径；基于初始路径点与RCM点的几何关系计算机器人关节末端位姿，校验可达性后生成位姿...
    2026-05-10
  • 基于DAMP的人形机器人复杂地形运动控制方法及系统
    基于DAMP的人形机器人复杂地形运动控制方法及系统_北京松延动力科技集团股份有限公司_202610042876.5
    本发明提供了一种基于DAMP的人形机器人复杂地形运动控制方法及系统，属于机器人运动控制领域，包括：构建融合去噪世界模型模块、对抗运动先验模块、动态奖励插值机制及Lipschitz连续性惩罚模块的DAMP强化学习控制框架，首先利用去噪世界模型...
    2026-05-10
  • 一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质_杭州海康机器人股份有限公司_202610019471.X
    本申请实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域；其中，一种机器人控制方法，包括：响应于机器人发生碰撞，从多个历史时刻下机器人的各关节的关节角度中，选取期望关节角度，基于当前的期望关节角度，按照第一确定方式...
    2026-05-10
  • 一种煤矿井下液压驱动移动式机械臂智能控制方法和系统
    一种煤矿井下液压驱动移动式机械臂智能控制方法和系统_中煤科工开采研究院有限公司_202512060337.2
    本申请提供了一种煤矿井下液压驱动移动式机械臂智能控制方法和系统，方法包括：获取多模态感知数据；根据多模态感知数据，确定机械臂机动单元的初始控制指令；对初始控制指令进行补偿获取机械臂机动单元的第一控制指令；基于第一控制指令对仿真机械臂机动单元...
    2026-05-10
  • 机器人控制方法、计算设备及可读存储介质
    机器人控制方法、计算设备及可读存储介质_中科云谷科技有限公司_202512056518.8
    本申请公开了一种机器人控制方法、计算设备及可读存储介质，所述方法包括：获取操作员的状态指示数据，状态指示数据包括生理状态数据和/或操作行为数据；基于状态指示数据，确定用于表征操作员的实时认知负荷状态的认知负荷指标；基于认知负荷指标，确定系统...
    2026-05-10
  • 一种基于柔性缓冲的患者跌倒防护机器人系统
    一种基于柔性缓冲的患者跌倒防护机器人系统_重庆邮电大学_202512050543.5
    本发明提出了一种基于柔性缓冲的患者跌倒防护机器人系统，该方法包括：环境感知模块、中央处理模块、高速移动底盘以及柔性缓冲模块；所述环境感知模块用于感知用户姿态信息和周围环境信息；所述中央处理模块用于对用户姿态信息和周围环境信息进行处理，预测用...
    2026-05-10
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