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自动导引车的复位控制方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开了自动导引车的复位控制方法、装置、电子设备和存储介质,属于导航与控制领域。在自动导引车运行过程中,基于激光传感器和里程计的检测数据,通过融合算法得到融合算法特征参数,以及获取防护件的状态参数;在根据融合算法参数和状态参数确定处于故...
保护区多模态感知融合的野生动物智能识别系统
本发明公开了保护区多模态感知融合的野生动物智能识别系统,涉及智能传感技术领域,该系统包括:智能传感模块,用于接收获取多模态数据集;融合分析模块,用于处理所述多模态数据集,并采用目标检测算法,识别预设时间窗口内当前感知单元内所有的捕食交互事件...
基于正交基神经网络的输配电多源异构数据智能加工方法
本发明公开一种基于正交基神经网络的输配电多源异构数据智能加工方法。采集输配电生产指挥场景的多源异构数据,经时频域预处理构建特征数据集;利用正交基神经网络进行正交基展开与稀疏自编码融合,识别设备状态特征并生成初始加工参数;通过实时偏差监测与自...
一种用于飞行员操纵直升机场景下的多源异构数据同步采集方法
本发明公开了一种用于飞行员操纵直升机场景下的多源异构数据同步采集方法,包括以下步骤:构建多源传感器网络,对数据进行同步采集;采用基于时间戳对齐的多通道数据融合算法处理数据,并通过卡尔曼滤波消除传感器噪声;建立基于地面标定与飞行数据相结合的双...
面向电力图文数据的多模态特征对齐与融合方法
本发明公开面向电力图文数据的多模态特征对齐与融合方法,包括如下步骤:获取电力设备的图像数据以及对应的文本数据,并对所述图像数据和文本数据进行标准化预处理;对所述图像数据进行特征提取,得到图像特征;对文本数据进行特征提取,得到语义特征;将所述...
多模态特征融合方法、融合装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种多模态特征融合方法、融合装置、电子设备及存储介质,涉及电力智能服务技术领域,其中方法包括:获取多模态数据,对所述多模态数据中的各模态数据分别进行编码,得到各模态数据对应的嵌入向量。基于各嵌入向量和历史数据,确定各嵌入向量对应的...
配电网工程项目文件评审方法、装置及设备
本申请实施例提供了一种配电网工程项目文件评审方法、装置及设备,其中,该方法包括:对目标项目文件中的异构内容数据进行模态融合处理,得到模态融合数据;根据模态融合数据构建业务结构化数据;根据业务结构化数据进行业务逻辑校核处理,得到校核结果数据。...
一种高精度高空风场再分析数据集的制作方法
本发明涉及一种高精度高空风场再分析数据集的制作方法,属于气象高空风场融合技术领域。本发明综合探空秒数据和标准大气模型的间隔250米的标准气压层划分、基于ERA5的背景场风场处理、采用最优插值方法的ERA5和高空探测风场融合、并制作得到高空风...
一种基于MFB-TEB模型的充电站网络损耗评估方法、系统、设备及介质
本发明涉及充电站网络损耗评估技术领域,公开了一种基于MFB‑TEB模型的充电站网络损耗评估方法、系统、设备及介质,方法包括:能够充分利用多源运行数据,通过Transformer编码器模块和多感受野特征提取模块分别提取全局时序依赖特征和多尺度...
一种民航动力装置适航验证造雪控制方法、设备及介质
本发明涉及飞机测试技术领域,为一种民航动力装置适航验证造雪控制方法、设备及介质,该方法包括:获取多模态造雪控制数据,构建多模态造雪控制数据集;基于CNN网络和Transformer构建多模态融合模型,利用多模态造雪控制数据集对多模态融合模型...
概率信息的确定方法、装置、存储介质、电子设备
本申请实施例提供了一种概率信息的确定方法、装置、存储介质、电子设备,其中,该方法包括:确定目标对象的每一第一信息的类型,并根据所述每一第一信息的类型确定所述每一第一信息的预处理方式;根据所述每一第一信息的预处理方式对所述每一第一信息进行预处...
一种电网安全生产审查异构数据多模态特征整合方法
本发明公开了一种电网安全生产审查异构数据多模态特征整合方法,涉及电网异构数据处理技术领域,解决了现有技术中现有多模态数据整合方法普遍存在计算复杂度高,且效率随数据量增长而下降的问题。本发明通过引入皮尔森相关系数分析特征关联度并结合归一化处理...
电池监控方法、装置、设备及介质
本申请涉及新能源汽车电池监控的技术领域,尤其是涉及电池监控方法、装置、设备及介质,方法包括:响应于用户的换电指令,获取电池换电柜的多源数据,所述多源数据包括电池上报清单和视觉数据;基于所述电池上报清单对目标电池进行异常检测,得到检测结果;在...
基于数字孪生的危险源风险监测预警系统及方法
本发明涉及风险预警技术领域,本发明公开了基于数字孪生的危险源风险监测预警系统及方法,包括云平台将空间位置数据、DCS在线监测数据与GDS气体报警数据整合为危险源工况数据,使跨监测点波动在统一口径下判读;基于特种作业票并结合电子围栏进出记录与...
一种工业产线生产的实时异常监测方法及系统
本发明涉及数据处理领域,具体涉及一种工业产线生产的实时异常监测方法及系统,方法包括:采集设备状态数据形成多维时间序列并将其分割为与生产节拍对齐的周期数据块;基于离线健康数据确定基准周期时长和周期抖动标准差;对当前周期数据块建立随节拍自适应调...
一种灌排工程运行状态的安全监测方法及智慧系统
本发明涉及一种灌排工程运行状态的安全监测方法及智慧系统,属于人工智能技术领域。其包括以下步骤:通过传感器采集灌排工程运行监测数据并标注,构建训练数据集;采用分位数与中位数鲁棒缩放结合自适应非线性变换完成数据归一化,再结合互信息理论与梯度提升...
一种工业设备多参量协同测控方法及系统
本申请属于自动化测控技术领域,为一种工业设备多参量协同测控方法及系统,包括获取多源运行信息,执行无量纲化处理;计算多源运行信息在不同传感器通道下的短时信噪比;将每个短时信噪比与理想信噪比基准对比,当任一通道的短时信噪比小于该通道对应的理想信...
基于大数据处理的电力变压器故障预警方法及系统
本发明公开了基于大数据处理的电力变压器故障预警方法及系统,包括:获取历史碳排放数据;将电力变压器故障预警模型用于电力变压器故障预测;将实时碳排放数据输入电力变压器故障预警模型中以进行预测;若存在故障,则根据预测得到的故障类型,确定该故障类型...
一种面向工业控制系统中跨工况的物理孪生建模及异常检测方法
本发明公开一种面向工业控制系统中跨工况的物理孪生建模及异常检测方法,构建了一种数据‑物理融合的物理孪生模型,应用于工控系统异常检测框架,该框架以物理孪生模型为核心,通过微分方程组表达工业物理过程,以PINN 引入物理约束;同时利用实时运行数...
一种基于人工智能的芯片数据自检方法、设备及介质
本发明公开了一种基于人工智能的芯片数据自检方法、设备及介质,涉及数据处理技术领域,包括,对一致性门控执行统一口径映射,并结合门控权重调制神经网络进行门控权重调制,获取门控融合评分,同时提取阈值邻域不稳定窗序号,生成复测候选清单;根据复测候选...
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