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  • 本发明提供一种差动继动阀及其排水方法。所述差动继动阀包括阀体和排水机构,所述阀体上设有用于与手制动阀相接的第二接口,所述阀体内设有与所述第二接口连通的A腔,所述阀体的下端设有排气口,所述排水机构包括壳体、与所述壳体内壁滑动的第四活塞、及滑动...
  • 本申请提供一种电子机械制动系统和电动车辆,涉及电动汽车技术领域。在电动车辆制动过程中,中央控制器用于通过两条CAN通信链路向每个轮端制动装置交替发送不同的第一报文信息,多个不同的第一报文信息共同构成制动信号,实现中央控制器在通过一条CAN通...
  • 本发明涉及用于商用车制动器的电控推杆机构,包括行车制动模块、驻车制动模块和滚珠丝杠副;行车制动模块和驻车制动模块沿轴向排列,且分别与滚珠丝杠副连接,行车制动模块和驻车制动模块分别由滚珠丝杠副提供制动推力;本发明作为电控机械制动系统的执行机构...
  • 本申请提供了一种控制阀组及车辆,控制阀组包括:减压模块,减压模块的进油端用于接入液压油;第一比例阀,设于减压模块的出油端与第一侧驱动轮的第一制动腔之间,第一比例阀用于调节第一制动腔的油压;第二比例阀,设于减压模块的出油端与第二侧驱动轮的第二...
  • 本发明提供一种带电磁缓速系统的井下无轨运输车辆,属于矿用运输车技术领域,本发明通过实时采集车辆运行参数建立动力学状态矩阵,利用滑动时间窗口法提取速度和加速度变化特征,识别风险工况点并与巷道位置进行时空对齐,通过奇异值分解分离主导工况与扰动工...
  • 本申请提出一种矿车的制动方法、装置和可读存储介质,矿车包括驱动电机、制动电阻、高压回路、温度检测模块、机械制动机构和驱动电机控制系统,方法包括:获取矿车的坡度数据、电池电量数据和驱动电机控制系统的状态数据;在电池电量数据满足预设电量条件、坡...
  • 本发明公开了一种车辆及其气体系统控制方法和装置,该车辆的气体系统包括顺次连接的空压机、干燥器、储气筒和用气部件;气体系统控制方法包括在车辆上电后,获取空压机在预设时段内的工作负荷率;判断工作负荷率是否小于或等于预设负荷率;若是,则获取空压机...
  • 本发明涉及工程机械领域,特别涉及一种地下运输设备制动控制系统、控制方法及地下运输设备。本发明的地下运输设备制动控制系统具有多结构冗余制动功能,本发明通过充液阀使蓄能器保持压力,蓄能器压力达到设定值时,充液阀换位并为转向器供油,此外,转向器的...
  • 本申请提供了一种驻车控制方法和车辆,应用于驻车技术领域。该方法包括:在检测到车辆需要进行自动驻车时,基于车载摄像头拍摄到的车辆的外部图像确定车辆的倾斜角度,确定与倾斜角度对应的驻车保持力,采用驻车保持力控制车辆进行自动驻车。本申请提供的方法...
  • 本发明涉及工业车辆制动控制技术领域,公开了一种基于多参数融合的自适应电液复合制动控制方法、系统及电动叉车。该控制方法通过实时采集并融合制动踏板、车速、载荷、坡度及转向角等多源信息,智能识别制动强度与工况,构建多参数融合模型动态计算电制动与液...
  • 本申请提供了一种场景自适应参数调节方法、装置及车辆,应用于车辆的自动紧急制动系统,所述场景自适应参数调节方法包括:获取所述车辆的行驶状态信息及环境信息。基于所述行驶状态信息及环境信息,利用预先训练的场景分类模型识别所述车辆当前所处的驾驶场景...
  • 本发明公开了一种制动盘和摩擦片的接触点位置确定方法、装置及车辆,涉及车辆制动系统技术领域,该方法包括:获取当前车辆的状态信息,根据状态信息判断车辆是否满足接触点位置的学习条件;其中,接触点位置为车辆的制动盘与摩擦片接触但不产生夹紧力的点;若...
  • 本发明公开了一种液压制动系统刚度修正方法、控制系统和电子设备,包括:控制系统通过传感器对车辆状态进行判断,若为制动状态,则进行传感器信号更新,计算刚度修正因子,根据制动减速度与制动主缸压力的压力值关系,与基准值进行求比得到修正因子系数;控制...
  • 本发明公开了一种利用比例阀调节的车辆制动控制系统,涉及车辆制动控制技术领域,包括输入处理模块、控制生成模块、阀控模块、模型分析模块和闭环监督模块。系统通过接收制动请求和车辆状态计算目标制动压力,并据此生成比例阀的初始控制信号。阀控模块驱动比...
  • 本发明提供了一种车辆舒适制动控制方法和装置,涉及车辆舒适制动控制的技术领域,包括:整车上电后将舒适制动功能初始化为待机状态,实时采集智能驾驶摄像头、雷达传输的环境感知数据,动态确定制动激活调节时机与调节等级;通过路面附着与车速核算泄压斜率阈...
  • 本申请提出了一种车辆控制方法、计算机程序产品、存储介质、车辆控制器及车辆,根据本申请提出的车辆控制方法,可以获取本车的车辆运行相关数据;根据所述车辆运行相关数据,确定本车的车辆起步条件是否被满足;在所述车辆起步条件被满足时,若根据本车的悬架...
  • 本申请涉及车辆制动技术领域,例如涉及一种用于电子驻车制动的控制系统、控制方法和车辆。控制系统包括制动系统控制器、第一驻车装置、第二驻车装置;相互独立的第一通信网段和第二通信网段;车身域控制器和制动系统控制器同时接入第一通信网段和第二通信网段...
  • 本发明的技术方案提供一种摩托车的高功能安全制动芯片及其上电方法,至少集成有第一供电模块、第二供电模块、泵电机预驱模块、电磁阀驱动模块以及逻辑控制模块,当泵电机预驱模块、电磁阀驱动模块以及第一供电模块出现故障时均会将自身的故障信号通过逻辑控制...
  • 本发明涉及一种用于运行机动车(2)的制动系统(1)的方法,其中,制动系统(1)具有前轴制动器(3)和相对于前轴制动器(3)排放改善地来构造的后轴制动器(4)。测定机动车(2)的理论减速度(SV)并确定用于获得理论减速度(SV)的理论制动力(...
  • 本申请公开了一种电动汽车制动方法、系统、设备及电动汽车,涉及电动汽车技术领域,公开的电动汽车制动方法包括:在基于当前制动扭矩进行制动时,确定当前纵向加速度;通过对当前纵向加速度进行闭环调节确定调节驱动扭矩,调节驱动扭矩的方向与当前制动扭矩的...
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