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  • 本发明提供了一种投冰装置,包括支架组件和投冰组件,投冰组件包括:设于支架组件的储冰盒,设有储冰腔和连通储冰腔的出冰口;设于储冰腔中的弹射组件,与出冰口相对设置;可活动地设于储冰腔中的止挡组件,位于弹射组件和出冰口之间;弹射组件和止挡组件之间...
  • 本发明公开了一种磁性产品转移装置及其工作方法,其中,磁性产品转移装置包括:工作台;移动机构,移动机构设置于工作台上,移动机构具有一可移动的安装部;磁吸机构,磁吸机构设置于安装部上,磁吸机构用于吸附至少一第一磁性产品;敲击机构,敲击机构设置于...
  • 本发明公开了一种吸盘治具、极片输送方法及叠片设备。该吸盘治具包括具有吸附面的吸盘本体和与其连接的弹性分离件。通过在极片托盘上交错排列多层极片,配合弹性分离件的主动分离功能,实现了极片的批量缓存和精准单片吸取。工作时,弹性分离件的作用端延伸至...
  • 本发明公开一种大尺寸碳纤维预浸料料片吸附转运工装及使用方法,包括桁架,在桁架上沿长度方向间隔布设有多组独立的真空吸盘装置;桁架两端设有转运小车,通过转运小车带动吸附料片的工装移动;桁架与转运小车之间设有升降装置,在升降装置的作用下,桁架相对...
  • 本发明涉及化工打包技术领域,特别涉及一种用于袋装物料的宽域同步负压吸附装置;本发明包括外壳体、吸附棉、吸附孔、排气口、扩流件、直流道和增压管机构;外壳体底面为镂空面,吸附棉安装于外壳体内,多组吸附孔整齐排列并开设于吸附棉的底面,一组排气口开...
  • 本发明公开了一种针对软包装产品的海绵吸盘、机械手及机器人,属于物流仓储分拣技术领域。通过在海绵吸盘的吸附底座的底面上设置若干吸附孔,且在底面上的海绵体中心设置一个真空吸附区,解决了吸附软包装产品后进行转移的过程中由于产品重量导致软包装变形进...
  • 本申请提供了一种取料装置,取料装置包括壳体、取料组件、旋转组件和升降组件;取料组件的连接段设置于壳体内,取料段位于壳体外部并用于获取物料;旋转组件通过旋转升降件与连接段连接,旋转组件不随取料组件升降,降低了升降组件的负荷和动作难度,保证了升...
  • 本发明公开了转运箱转运设备,属于转运机电设备技术领域,解决高安全性作业场合中现有轮式普通叉车在转运箱的过程中存在设备振动和平稳性差的问题。其中,X轴溜板在一号伺服电机的驱动下沿着地轨基础水平移动,X轴溜板上机械安装Z轴升降机构和密封罩,当待...
  • 本发明公开一种基于PLC控制的取料及堆垛装置,涉及食品加工领域,旨在解决半成品麻花在转移至油炸机的过程中,劳动强度大,影响产品品质的问题,包括麻花机,麻花机侧边设有机架,机架上连接有运料架,运料架位于麻花机出料端的下方,运料架上配合有定长裁...
  • 本发明公开了一种用于加工的塑料桶堆垛机及其堆垛方法,涉及堆垛机领域,包括机械臂,所述机械臂的端部设置有固定板,且固定板的顶部设置有驱动组件,所述固定板的底部活动安装有第一夹板和第二夹板,且第一夹板和第二夹板的顶部均固定有滑块,所述固定板的内...
  • 本发明提供了智能制造装备产业的多种杯型的自适应抓取与堆叠机器人,涉及智能制造装备技术领域,包括机器人本体和智控系统,所述机器人本体包括多元驱动臂和夹持组件,所述夹持组件设在多元驱动臂的驱动端,且多元驱动臂用于多方向调节夹持组件的位置,所述夹...
  • 本申请涉及自动化设备的技术领域,尤其是涉及一种与AGV小车接驳的自动上下料装置,其包括机架、料盘组、料盘对接机构和料盘转移机构;机架内设置有供AGV小车驶入的接驳空间,机架上设置有上料工位和下料工位;料盘组通过AGV小车搬运,料盘组包括多个...
  • 本申请提供了一种夹具,包括:基板,包括旋转对称的第一区域和第二区域,第一区域包括第一承载部和第一定位部,第二区域包括第二承载部和第二定位部,第一承载部与第二承载部旋转对称,第一定位部与第二定位部旋转对称;第一限位件,安装于第一承载部;第二限...
  • 本发明公开了一种用于多层晾晒架的分级上料装置,包括外箱,外箱中设有驱动机构和导料机构,驱动机构包括运动组件和摇柄组件;导料机构包括用来接收并传导物料的料筒和处在不同高度处的若干个层板,运动组件通过间歇性驱动料筒升降往复移动来分送物料到各个层...
  • 本发明涉及汽车门铰链输送技术领域,且公开了汽车门铰链输送上料机,包括储料仓,所述储料仓的侧壁连接推板上料机构,所述推板上料机构的尾端连接直线振动轨道,所述直线振动轨道连接多工位分料机构移动,所述多工位分料机构包括输送带,所述输送带的上方设置...
  • 本发明公开一种电子烟壳的高效加工方法,基于一加工机构对电子烟壳进行加工,安装有电子烟壳的载具包括:竖直设置的基板和若干个安装于基板一侧表面上的载块,一水平延伸的条形支撑板安装于滑轨的一端,条形支撑板的上表面安装有若干个与载具上的载块对应的安...
  • 本发明公开了一种总装车间供料系统,包括物料小车和设置在总装车间内的物料分拣工位、线边分装工位以及集中分装工位,其中,物料小车的行驶路径依次贯穿物料分拣工位、线边分装工位和集中分装工位;物料小车在物料分拣工位装载待装配物料,在线边分装工位及集...
  • 本发明公开了一种矿用皮带输送机分料装置‌,涉及物料输送技术领域,包括主输送带,所述主输送带顶部的一侧固定安装有分料组件,所述分料组件的一侧安装有两个并列的分料输送组件;两个所述分料输送组件均包括分料输送带与支架,所述支架顶部的左侧与所述分料...
  • 本申请公开了一种药桶的转移方法和装置、存储介质、电子设备和产品,涉及医疗机器人运动控制技术领域,该方法包括:实时监测主流水线上多个子流水线的工作状态;对于多个子流水线中工作状态为堵塞状态的任一第一子流水线,控制机械臂将第一子流水线上的第一药...
  • 本发明公开了一种徽章下料设备,涉及徽章加工设备技术领域,包括隔断输送机构、下料输送机构和发卡机构,所述下料输送机构为传送带结构且端部连接于所述隔断输送机构,所述下料输送机构沿长度方向设置有多个所述发卡机构,所述发卡机构的物料具有配比;所述隔...
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