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  • 本公开提供了一种用于凸台的环切刀路规划方法,包括:根据图形文件和预设凸台余量,得到凸台轮廓和工件毛胚轮廓;根据刀具参数向内偏移工件毛胚轮廓,得到嵌套毛胚轮廓组;合并嵌套毛胚轮廓组和凸台轮廓,得到凸台的环切刀路。本公开通过重新规划凸台的环切刀...
  • 一种多层多道堆焊燕尾角机器人加工编程方法及装置。在该方法中,获取待加工工件的燕尾角区域的三维点云数据,得到目标三维点云数据;对待加工工件的预设标准数模进行修正,生成修正后三维数模;分离出焊缝区域信息和母材表面信息,生成目标加工几何模型;对目...
  • 本发明提出一种改进Lloyd算法的非球面光学元件分区加工路径生成方法,属于非球面光学元件加工领域,首先基于非球面光学元件的面形误差数据,通过自适应双阈值与邻接连通性分析,将加工区域划分为高残差区、低残差区和不加工区,并合并孤立区域。采用改进...
  • 本发明提供一种控制装置、控制方法及计算机程序产品。控制装置用于控制机床,所述机床具备用于容纳多个工具的第一工具库和第二工具库并且将所述第一工具库容纳的工具安装到主轴,所述控制装置对所述机床进行如下控制:输出显示信号,所述显示信号用于显示表示...
  • 一种考虑几何和运动特性的三轴机床轨迹轮廓误差计算方法,先建立三轴机床几何误差等效映射模型,对各运动轴的定位误差、直线度误差、角度误差及轴间垂直度误差进行统一描述,并通过齐次坐标变换将几何误差映射至刀具刀尖空间位置误差;其次建立包含位置环、速...
  • 本发明涉及一种喷涂机器人的轨迹校验、生成方法、生成系统,其中校验方法包括:在生成目标喷涂轨迹前,定义若干个基准点,基于若干个基准点形成对应的衍生向量;获取衍生向量,并基于双向矢量闭环检测,对若干个基准点进行校验并得到点位顺序校验信息;基于欧...
  • 本申请公开了一种焊线机换能器一致性自动校准方法及其系统,涉及半导体封装设备制造与精密控制技术领域;构建驱动电信号与邦头动态位移之间的理想传递函数;在校准模式下,目标焊线机驱动超声换能器数字量信号到实际工作状态,并同步采集不同输入信号下对应的...
  • 本申请公开了一种用于数控转台的时栅位置精度补偿装置及方法,旨在解决绝对式时栅位移传感器应用于增量式光栅数控系统时,存在的时空不同步、时时不同步、数据不兼容导致的控制滞后、定位精度不足的问题;本发明以基于时空转换理论的绝对式时栅为位置检测核心...
  • 本发明提供一种冲压自动化线的控制方法、装置、电子设备及存储介质,属于工业控制技术领域,包括:获取机械手的各移动轴协同运动的轨迹融合点,基于轨迹融合点进行反向时间推算;基于目标过渡时间和所有移动轴的速度曲线,生成机械手的运动轨迹;将运动轨迹的...
  • 本发明涉及精密数控加工与智能制造技术领域,公开了基于刀路智能优化的精密部件高效加工系统,该系统依次包括数据交互连接的多源物理感知模块、动态流形构建模块、路径自主演化模块以及李群误差补偿模块;所述多源物理感知模块,用于实时采集加工过程中的多源...
  • 一种电火花加工坐标采集与执行方法,S1、在具备三维几何处理功能的计算环境中,获取其无干涉进入的第一坐标位置与加工终止的第二坐标位置;S2、在电火花机床上,成所述参考零点向物理加工零点的映射;S3、在机床上自动换装物理电极后,测定该物理电极的...
  • 本发明公开了一种数控机床进给系统摩擦非线性特性自适应辨识与补偿方法。该方法通过采集进给系统的实际位置信号、实际速度信号、实际电流信号和指令位置信号,初始化LuGre摩擦模型参数;基于运动状态分段进行摩擦参数自适应辨识,在匀速阶段采用最小二乘...
  • 本申请提供一种数控五面钻的控制方法、装置、设备和存储介质,其中方法包括:获取加工过程中的传感数据,处理工件材质特征与加工状态信息,生成包含材质硬度与加工参数的多维数据矩阵;基于多维数据矩阵提取特征并匹配历史最优工况,生成适配当前加工条件的优...
  • 本发明公开了一种自由曲面加工补正形状误差方法,通过线性化误差理论分析原始刀具路径特点,建立慢刀伺服车削刀具轨迹路径仿真模型,并采用阿基米德螺旋线描述刀具的切削轨迹。在此基础上,进行刀具半径补偿,获取补偿后的刀触点数据,确保切削轨迹的精确性。...
  • 本发明公开了一种基于共轭特征线的螺旋锥齿轮通用刀具五轴加工刀路规划方法,该方法包括设计了螺旋锥齿轮齿面的共轭特征线计算与求解方法,设计了以相邻刀路最大残余高度为优化目标的刀路规划方法,设计了针对共轭特征线分布情况与几何结构特点、通过控制最大...
  • 本发明涉及工程机械控制技术领域,尤其涉及一种滑移装载机装载作业运动轨迹优化方法。所述方法包括以下步骤:基于装载作业需求数据以及多源环境感知数据进行环境感知的装载属性特征标识处理,生成装载属性环境感知监测数据;获取滑移装载机设计参数;基于滑移...
  • 一种控制装置、机床、控制方法及计算机程序产品,能在不在容纳部设置检测部的情况下当在多个工具库间输送工具时抑制工具彼此碰撞。控制装置控制第一工具库、第二工具库和工具输送装置,在空第二容纳部配置在第二更换位置状态下,当执行工具从第一工具库移动到...
  • 本发明公开了一种扒渣车的自动扒渣控制方法,控制方法包括:步骤一,控制系统根据目标作业深度,驱动所述高度调节组件以及所述俯仰角调节组件共同控制扒渣铲使其到达预定深度及角度;步骤二,在扒渣行程中,控制系统将所述高度调节液压缸的位移作为主控变量,...
  • 本发明公开了一种基于PLC控制技术的货物运输控制方法,涉及PLC控制技术领域,包括获取货物运输系统的物理布局信息,包括传感器位置坐标、动力执行器接口编号及货物交接站台坐标;根据该物理布局信息,在PLC程序编辑环境中定义输入、输出映像寄存区,...
  • 本发明涉及基于集成板数字化控制系统和该控制系统的设计方法,该系统包括:PLC板卡、变频器板卡、触摸屏、电机;PLC板卡、变频器板卡固定安装在电装板上;PLC板卡上设置有接外部传感器和仪器仪表的板卡接口;PLC板卡为采集外部传感器,实时通过调...
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