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微观装置的制造及其处理技术
  • 一种复杂欠驱动机器人全动力学解耦伺服控制系统及方法
    一种复杂欠驱动机器人全动力学解耦伺服控制系统及方法_中国科学技术大学_202310654264.8
    本发明涉及移动机器人技术领域，公开了一种复杂欠驱动机器人全动力学解耦伺服控制系统及方法，控制系统包括标定目标模块、特征感知模块、数据处理模块、位置控制模块和姿态控制模块；控制方法包括：通过分析机器人机体各运动部件的受力情况，建立动能方程和势...
    2026-04-29
  • 卡车的前驾驶室倾翻支撑装置
    卡车的前驾驶室倾翻支撑装置_现代自动车株式会社_202011043058.6
    本发明提供一种卡车的前驾驶室倾翻支撑装置，其可以包括：支撑杆，其连接车身和前驾驶室；支撑柄和钩环，其设置于所述支撑杆；以及锁定机构，其设置于所述支撑柄，其中，所述锁定机构包括旋转柄，所述旋转柄经由柄轴可旋转地联接至所述支撑柄，其中，在随着所...
    2026-04-29
  • 一种半导体电容器结构及其制造方法、存储器、电子设备
    一种半导体电容器结构及其制造方法、存储器、电子设备_中国科学院微电子研究所_202010761555.3
    本公开提供了一种半导体电容器结构及其制造方法、存储器、电子设备。该结构包括半导体基底及其上的间隔分布的多个焊垫，下电极位于焊垫上。相邻的下电极的侧壁之间设置有至少两层下支撑件。动态随机存取存储器包括本公开的电容器结构。该设备包括本公开的动态...
    2026-04-29
  • 男性HPV病毒检测采样套
    男性HPV病毒检测采样套_深圳市中医院_202210241963.5
    本发明涉及病毒检测的技术领域，公开了男性HPV病毒检测采样套，包括用于套在冠状沟上采样的采样环、用于插入尿道采样的尿道拭子以及用于放置尿道拭子的采样管，采样环的内侧设有采样刷环，采样环呈环状，尿道拭子和采样管呈长条状。通过将环状的采样环套在...
    2026-04-29
  • 自动驾驶车辆的路径选择方法、装置及电子设备
    自动驾驶车辆的路径选择方法、装置及电子设备_智道网联科技(北京)有限公司_202210960590.7
    本申请公开了一种自动驾驶车辆的路径选择方法、装置及电子设备，该方法包括：获取自动驾驶车辆的当前定位数据和对应的路径规划结果，路径规划结果包括多个备选车道级路径；基于自动驾驶车辆的当前定位数据，获取自动驾驶车辆和障碍物的预测定位数据；根据自动...
    2026-04-29
  • 一种弱稳态下能量守恒的燃煤锅炉热值校正方法及装置
    一种弱稳态下能量守恒的燃煤锅炉热值校正方法及装置_中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华东电力试验研究院_202211090356.X
    本发明公开了一种弱稳态下能量守恒的燃煤锅炉热值校正方法及装置，所述方法包括以下步骤：从机组运行的实时数据中提取弱稳态参数的主参数，在时间检测窗口对各个主参数滤波以及弱稳态条件判断，当检测期间所有主参数均满足弱稳态判断条件后，输出对应检测次数...
    2026-04-29
  • 一种移动式电磁吸附式钻孔套丝一体装置
    一种移动式电磁吸附式钻孔套丝一体装置_山东唐口煤业有限公司_202211387909.8
    一种移动式电磁吸附钻孔套丝一体装置，包括装载小车，所述装载小车包括底盘与行走轮，所述底盘自带配重，其底面设置有行走轮，所述装载小车的前端面设置有第一吸附电磁铁；所述装载小车上部转动设置有旋转平台，所述旋转平台上设置有钻孔机构与套丝机构；所述...
    2026-04-29
  • 一种与维护通道集成的蒸发循环制冷装置及方法
    一种与维护通道集成的蒸发循环制冷装置及方法_中国直升机设计研究所_202211582470.4
    本发明公开了一种与维护通道集成的蒸发循环制冷装置，冷凝器组件(1)出口与蒸发器组件(4)的制冷剂进口端连接，蒸发器组件(4)的制冷剂出口端与压缩机(3)进口端连接，压缩机(3)出口端与冷凝器组件(1)进口端；所述的蒸发器组件(4)空气端的进...
    2026-04-29
  • 一种PLC数据采集方法
    一种PLC数据采集方法_深圳市今天国际物流技术股份有限公司_202210954439.2
    本发明涉及计算机技术领域，公开了一种PLC数据采集的方法，为了提高边缘网关对PLC的数据采集效率，使用标签地址压缩解压、连接数上限可控连接池等技术实现最大化的采集效率，使得边缘网关能够以最小的资源处理更多的信息。
    2026-04-29
  • 用于储罐液料调匀、冷却降温的设备及方法
    用于储罐液料调匀、冷却降温的设备及方法_江苏嘉通能源有限公司_202211112446.4
    本发明公开了用于储罐液料调匀、冷却降温的设备及方法，该设备包括PLC控制器、基底以及固定连接在基底上壁的储液罐，所述储液罐侧壁至上而下依次固定连接有第二回液管、出液管。本发明，不采用侧向搅拌器、氮气鼓吹方案，在常用泵循环工艺的基础上改进储液...
    2026-04-29
  • 一种化工车间的废气处理装置
    一种化工车间的废气处理装置_恒河材料科技股份有限公司_202211664504.4
    本发明属于废气处理技术领域，尤其是一种化工车间的废气处理装置，现提出以下方案，包括容器组件和通气组件，还包括有辅助处理组件；所述容器组件设置有箱体和箱盖，所述箱盖上设置有出气管，所述箱体内设置有多个隔板，所述箱体内通过多个隔板构成有等距离分...
    2026-04-29
  • 动作规划装置、动作规划方法以及计算机可读存储介质
    动作规划装置、动作规划方法以及计算机可读存储介质_欧姆龙株式会社_202180066146.4
    本发明提供一种动作规划装置、动作规划方法以及计算机可读存储介质，用于保证实际环境下的可执行性，并且即便是复杂的任务，也使存储器的负载相对轻量且高速地生成动作规划。本发明的一方面的动作规划装置使用符号规划器，生成包含按照执行顺序排列的一个以上...
    2026-04-29
  • 一种冲床用模具弹簧
    一种冲床用模具弹簧_宁波华挺液压制造有限公司_202310195148.4
    本发明提供了一种冲床用模具弹簧，属于机械加工的技术领域。本发明通过在柱状夹杆背离设置有调节环的一端设置有辅助夹紧组件，使得冲头在安装于柱状夹杆内时，冲头的两端能分别被柱状夹杆和辅助夹紧组件夹紧，有效防止了冲头仅一端夹紧而导致冲压过程中出现倾...
    2026-04-29
  • 一种能够只抓取单根管柱的排管机械手夹钳装置
    一种能够只抓取单根管柱的排管机械手夹钳装置_中海油能源发展装备技术有限公司_202211682249.6
    本发明涉及一种能够只抓取单根管柱的排管机械手夹钳装置，属石油天然气钻采设备的管柱排管自动化技术领域。该夹钳装置通过增加主钳指驱动液压缸活塞导向机构，由导向机构承受侧向载荷，避免了主钳指驱动液压缸活塞杆受到径向载荷，提高了主钳指驱动液压缸的使...
    2026-04-29
  • 外科器械
    外科器械_江苏风和医疗器材股份有限公司_202310101754.5
    本发明公开一种外科器械，包括：操作组件、与操作组件连接的钳口组件和切割刀组件，操作组件包括：机架；手柄，其被操作以进行第一次致动和后续致动；连杆组件，包括第一连杆和第二连杆；连杆组件位于第二位置时，第一连杆与第二连杆共线或大体共线，使连杆组...
    2026-04-29
  • 一种复合材料结构定位工装装置
    一种复合材料结构定位工装装置_天津爱思达航天科技股份有限公司_202310768676.4
    本发明提供一种复合材料结构定位工装装置，涉及复合材料结构装配技术领域。所述复合材料结构定位工装装置包括：第一支撑环、第二支撑环、至少四个定位竖梁以及大梁定位转接装置；其中，第一支撑环与第二支撑环之间通过至少四个定位竖梁进行可拆卸连接，且形成...
    2026-04-29
  • 一种能源站控制系统、方法、设备及介质
    一种能源站控制系统、方法、设备及介质_国网北京市电力公司_202310707531.3
    本发明属于能源站调控技术领域，具体公开了一种能源站控制系统、方法、设备及介质。包括分层控制模块用于获取各能源站环境数据和用户指令，并根据环境数据和用户指令生成智能控制方案；通信模块用于获取各能源站数据和智能控制方案，并根据各能源站数据优化智...
    2026-04-29
  • 一种基于事件触发脉冲的多智能体一致性协同控制方法
    一种基于事件触发脉冲的多智能体一致性协同控制方法_重庆邮电大学_202310095699.3
    本发明属于多智能体协同控制领域，具体涉及一种基于事件触发脉冲的多智能体一致性协同控制方法；该方法包括：构建非线性多智能体系统的构建通信拓扑；构建二阶离散系统中智能体的动力学模型并对系统进行初始化；设置非连续的饱和约束脉冲控制协议；各个智能体...
    2026-04-29
  • 开卷取机中斜楔的加工方法
    开卷取机中斜楔的加工方法_中冶陕压重工设备有限公司_202311713787.1
    本发明公开了开卷取机中斜楔的加工方法，锻造时将两件斜楔拼在一起下料合锻，经过一次划线、粗加工、UT探伤、调质处理、半精加工和二次划线后，通过线切割将工件切割为两件斜楔，再经过消应力、精加工、钳序、氮化处理和终检工序后，完成斜楔的加工。本发明...
    2026-04-29
  • 一种双缝干涉实验装置
    一种双缝干涉实验装置_上海应用技术大学_202311737583.1
    本发明物理光学测量领域，尤其涉及一种双缝干涉实验装置。该装置包括光学平台、第一片状元件、第二片状元件、第一卡槽、第二卡槽和千分尺，第一片状元件包括间隔设置的透光区和不透光区，第二片状元件包括间隔设置的不透光区和透光区，两片状元件紧贴，分别固...
    2026-04-29
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