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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种有机电致发光器件和化合物
本发明提供一种有机电致发光器件和化合物,涉及有机电致发光材料技术领域。本发明的OLED器件以具有特定取代基、取代位置的菲类化合物作为发光层主体材料,具有较低的驱动电压、较高的电流效率和较长的寿命。
一种鲍鱼用多段式液氮速冻装置
本发明涉及制冷技术领域,且公开了一种鲍鱼用多段式液氮速冻装置,包括速冻装置壳体、振动输送带,振动输送带设置在速冻装置壳体的顶部,速冻装置壳体的顶部设置有制冷组件,制冷组件包括定位板,定位板卡接在速冻装置壳体的顶部,定位板的内部安装有气泵,定...
一种以金刚烷为核心的有机化合物及包含其的有机电致发光器件
本发明公开了一种以金刚烷为核心的有机化合物及包含其的有机电致发光器件。本发明以金刚烷为核心的有机化合物在可见光领域具有较低的可见光折射率,与高折射率材料搭配构成低高双层光取出层,应用于有机电致发光器件后,可有效提升有机电致发光器件的光取出效...
一种高强度、超低磁化率Au-Pt-Pd合金丝材及其制备方法和应用
本发明涉及一种高强度、超低磁化率Au‑Pt‑Pd合金丝材及其制备方法和应用,涉及新材料技术领域。该制备方法通过独特的“熔炼+均匀化+大塑性变形+特定时效”工艺组合,成功解决了合金强度与超低磁化率相互矛盾的问题,使制备得到的Au‑Pt‑Pd合...
一种具身机器人及其人机交互学习方法
本发明涉及交互机器人技术领域,提供一种具身机器人及其人机交互学习方法,包括机器人主体,所述机器人主体的外壁活动连接有第一机械臂,所述第一机械臂的外壁活动连接有调节机构,所述调节机构包括活动安装于第一机械臂外壁的第二机械臂套筒,所述第二机械臂...
一种船用水冷一体式冷库制冷装置
本发明公开了一种船用水冷一体式冷库制冷装置,涉及船用制冷设备领域,包括库外壳体、库内壳体、水平间隔设置的支架、制冷集成组件、水冷散热集成组件及库内外保温板;支架连接库内外壳体形成一体式钣金结构,库内壳体悬空伸入冷库,仅库外壳体与船体固定,支...
一种空气源热泵用进气调节机构
本发明公开了一种空气源热泵用进气调节机构,涉及空气源热泵领域,包括设备主体,所述设备主体内侧壁设有进气调节机构,所述进气调节机构包括转动安装在设备主体内侧壁的调节挡板,且调节挡板侧壁设有调节外齿圈,所述设备主体内侧壁设有安装板,且安装板外壁...
歌唱评价方法、装置、存储介质和计算设备
本公开的实施方式提供了一种歌唱评价方法、装置、存储介质和计算设备。包括:对获取到的歌唱音频进行特征提取,得到所述歌唱音频的声谱特征;将所述声谱特征输入到多尺度网络模型中进行计算;其中,所述多尺度网络模型包括基于卷积神经网络的模型,所述多尺度...
基于喷射-吸收式热泵的蒸汽发生系统
本发明提供基于喷射‑吸收式热泵的蒸汽发生系统,属于制冷与热泵技术领域。吸收器经溶液泵和溶液热交换器连通发生器,发生器经溶液热交换器连通吸收器,发生器连通喷射器低压蒸汽引入口,喷射器还有中压冷剂冷剂蒸汽通道与冷凝器连通,冷凝器经升压泵连通蒸汽...
一种双向穿流洗涤和风干的立式压滤机及其工作方法
本发明公开了一种双向穿流洗涤和风干的立式压滤机及其工作方法,属于立式压滤机技术领域。针对传统立式压滤机采用单层滤布加橡胶隔膜结构存在的工况适应性差、滤饼有效厚度低、洗涤风干效果不均、能耗和维护成本高等缺陷,本发明取消橡胶隔膜,采用双层滤布夹...
一种机器人的控制方法、装置及介质、一种机器人
本申请公开了一种机器人的控制方法、装置及介质、一种机器人,涉及人工智能领域。该方法包括:获取机器人的参考状态集合,参考状态集合中的参考状态包括机器人的参考机身姿态和参考电机转角;获取机器人的当前状态,当前状态包括机器人在当前周期的当前机身姿...
一种全尺寸人形机器人快速起身策略训练方法
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种全尺寸人形机器人快速起身策略训练方法,包括以下步骤:构建基于部分可观测马尔可夫决策过程的起身任务模型;引入多评价器结构分别优化任务完成度、动作风格与能效;通过课程学习探索策略;引入域随机化提升仿真到现实的...
箱门的控制方法、控制装置以及冰箱
本发明公开了一种箱门的控制方法、控制装置以及冰箱,箱门的控制方法包括:获取箱门的状态信息。当根据箱门的状态信息得到箱门处于关闭状态时,通过角度检测组件检测得到旋转件的旋转信息。当根据旋转信息得到旋转件朝第一旋转方向旋转时,获取角度检测组件检...
一种温度调节的酒柜
本发明公开了一种温度调节的酒柜,包括柜体,柜体安装有可开合的柜门,柜体内安装有制冷组件,柜体的底部、背部以及顶部分别设置有连通的底部风道、背部风道以及顶部风道,底部风道的两端宽中间窄,背部风道整体宽度一致,且与底部风道的后端宽度相同,顶部风...
一种水果发酵制备啤酒的工艺
本发明属于食品发酵工艺技术领域,尤其涉及一种水果发酵制备啤酒的工艺。工艺采用三次发酵的工序,第一阶段利用克鲁维毕赤酵母初步发酵,第二阶段添加酵母提取物,优化发酵菌的生长条件,接种植物乳杆菌LB‑1进行主发酵,第三阶段添加酒香酵母菌粉,提升桑...
一种制冷剂的回收系统、回收方法、存储介质及程序产品
本发明公开了一种制冷剂的回收系统、回收方法、存储介质及程序产品,回收系统用于对钢瓶内残留制冷剂进行回收,钢瓶用于对汽车生产线上的供液系统提供制冷剂,包括钢瓶连接模块、抽吸增压模块、气液分离与储液模块和控制单元;钢瓶连接模块用于连接钢瓶和抽吸...
冲击设备的控制方法及冲击设备
本申请提供一种冲击设备的控制方法及冲击设备,涉及冲击设备技术领域,该方法包括:获取所述冲击设备的电流信息,所述电流信息包括:平均电流值或所述第二电流值的持续时间,所述平均电流值包括第一平均电流值和第二平均电流值,所述第一平均电流值用于指示所...
一种非晶变压器器身装配台及装配方法
本发明公开了一种非晶变压器器身装配台及装配方法,属于物料装配技术领域。所述装配台包括:装配台本体、滚轴机构、控制台和定位机构;所述装配台本体上设置有滚轴机构,所述滚轴机构包括:滚轴和球形滚轴,用于输送非晶变压器器身至装配台本体台面上进行装配...
一种用于管廊巡检机器人越障的坡道装置
本发明公开了一种用于管廊巡检机器人越障的坡道装置,属于坡道技术领域,包括壳体和设置于壳体内的承载板,所述承载板顶部设置有角度调节组件,所述承载板外端设置有辅助组件,所述壳体内设置有用于对承载板进行位移的收纳组件;由此通过电机驱动丝杆的收纳组...
基于多模态传感融合的全区域感知灵巧手
本发明属于机器人感知与控制技术领域,尤其涉及基于多模态传感融合的全区域感知灵巧手,包括:手掌结构;手掌结构手腕处设有多维力传感组件;掌心视触觉传感器,设置在手掌结构的掌心;若干指尖视触觉传感器,数量与手掌结构的手指数量相匹配,指尖视触觉传感...
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测时;钟表制品的制造及其维修技术
控制;调节装置的制造及其应用技术
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