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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种移动式机器人夹具
本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种移动式机器人夹具,包括移动底盘,所述移动底盘的顶部靠近中心处固定连接有固定块,所述固定块的顶部靠近中心处通过轴承转动连接有转动轴,所述转动轴的一端外表面固定套设有转动块,所述转动块的顶部固定安装有固定...
一种多刚性传动机械臂
本实用新型公开了一种多刚性传动机械臂,涉及机械自动化技术领域,包括底板、第一机座、第一电机、第一丝杆、第一支撑板、立板、链轮、链条、驱动座、滑轨、第二丝杆、滑块、安装底板、机械臂主体、第二机座、第二电机、转杆、抵接块、连接架、轴承、蜗杆、抵...
用于保鲜设备的气流导引装置和保鲜设备
本发明属于食品保鲜设备技术领域,具体提供了一种用于保鲜设备的气流导引装置和保鲜设备。本发明旨在解决现有保鲜设备中的气调装置无法为多个保鲜间室进行气调的问题。本发明的气流引导装置包括壳体、风门模块和风机,壳体限定有进风腔、与进风腔连通的分流腔...
制冷设备控制方法和制冷设备
本发明涉及电器领域,具体提供一种制冷设备控制方法和制冷设备,控制方法包括如下步骤:获取保鲜间室内的升温速度;判断升温速度是否达到升温阈值;若是则至少向保鲜间室内输送制冷气流;若否则向保鲜间室的外围输送制冷气流;向保鲜间室内输送制冷气流时,保...
一种建筑工程用多功能锤
本实用新型公开一种建筑工程用多功能锤,涉及建筑工程领域,旨在解决,现有的锤体结构和功能简单,无法满足实际使用的需求,并且在其使用过程中会对工人的手臂造成肌肉疲劳、关节损伤,甚至引发职业性振动病的问题,包括锤体,所述锤体上纵向贯穿有固定孔,所...
机器人及机器人零点校准方法
本发明公开一种机器人及机器人零点校准方法,涉及机器人技术领域,所述机器人包括转动连接的第一臂和第二臂,所述第一臂上设有干涉件,所述第二臂上设有碰撞件,所述干涉件用以碰撞所述碰撞件以使机器人获取碰撞参考位置信号,所述干涉件的外周面具有至少一个...
机械手和机器人
本申请涉及一种机械手和机器人。机械手包括掌部、机械指、掌部驱动结构以及关节结构。掌部包括掌平面和与掌平面垂直的掌侧面。机械指包括沿延伸方向排布的指尖、远端指段和近端指段。远端指段的一端与指尖转动连接。掌部驱动结构设置于掌侧面,与近端指段远离...
一种机器人交互方法、社交机器人、介质及设备
本发明涉及社交机器人技术领域,具体是涉及一种机器人交互方法、社交机器人、介质及设备。本申请基于交谈者的脸部图像识别交谈者的情绪,根据交谈者情绪确定机器人的目标行为状态,基于该目标行为状态控制机器人,以使得机器人通过呈现出该目标行为状态以回应...
一种新型翻转压料双联机械手
本发明公开了一种新型翻转压料双联机械手,涉及物料输送技术领域,包括龙门桁架和一对在龙门桁架上同步平移的单元机械手,所述单元机械手包括横梁和安装于横梁底部的升降座,所述升降座底部两侧均活动安装有气动夹臂,所述气动夹臂内侧安装有翻转夹具,所述横...
多需求优先级调度方法、装置、设备及存储介质
本申请提供一种多需求优先级调度方法、装置、设备及存储介质,涉及热泵技术领域,解决了相关技术中多需求并存时对多热泵机组的调度策略使得系统综合能效偏低的技术问题,本方案在多负荷需求并行的情况下,通过集控主机对热泵系统中的多台热泵机组进行统一调度...
冰箱
本申请涉及家电技术领域,尤其涉及一种冰箱包括箱体,包括箱内胆;风道盖板,可拆卸设于箱内胆内部的后壁;卡扣组件,包括:卡合件,可拆卸设于风道盖板;夹持组件,设于箱内胆,夹持组件包括:夹持件,转动设于箱内胆;弹性件,连接于夹持件和箱内胆之间;卡...
防结露加热控制装置及冷柜
本申请涉及防结露加热控制装置及冷柜,该防结露加热控制装置包括:控制模块和结露检测模块;控制模块包括比较器和继电器,比较器的第一输出端与继电器电连接,继电器与加热装置电连接;结露检测模块包括第一结露检测单元和第二结露检测单元,第一结露检测单元...
气田采出水氢锂热电油联产方法
本发明公开的气田采出水氢锂热电油联产方法,实现气田采出水的综合利用,以光伏或风电为动力,通过沉降微滤单元回收水中的凝析油,得到的预处理水送入深度处理单元处理得到除盐水和浓盐水,浓盐水用于卤水提锂装置提锂,除盐水用于碱性电解水装置制氢,制氢过...
一种缓蚀剂反应系统用碟片式搪瓷冷却装置
本实用新型涉及冷却装置技术领域,公开了一种缓蚀剂反应系统用碟片式搪瓷冷却装置,包括冷却罐底和冷却罐盖,所述冷却罐底和冷却罐盖之间设置有多个冷却罐体,所述冷却罐底和所述冷却罐体内部均开设有插槽,多个所述冷却罐体底端均固定连接有插板,所述插板与...
干燥设备
本实用新型涉及一种干燥设备。所述干燥设备包括环形烘烤炉、上料抽层机构、下料抽层机构和旋转提升机构,环形烘烤炉具有多个烘烤腔;上料抽层机构活动设置于环形烘烤炉,用于使待烘干物料自环形烘烤炉的外侧输送至内侧;下料抽层机构活动设置于环形烘烤炉,用...
基于喷射-吸收式热泵的蒸汽发生系统
本发明提供基于喷射‑吸收式热泵的蒸汽发生系统,属于制冷与热泵技术领域。吸收器经溶液泵和溶液热交换器与发生器连通,发生器经溶液热交换器与吸收器连通,发生器与冷凝器连通,冷凝器经节流阀与蒸发器连通,蒸发器连通喷射器低压蒸汽引入口,冷凝器经升压泵...
冷冻循环装置
本发明提供一种冷冻循环装置,其制冷剂配管相对于振动的耐性较高,且抑制制造成本。在具备压缩机、热源侧换热器、减压器、气体侧阻止阀以及液体侧阻止阀的冷冻循环装置的室外单元中,具备:至少配置在经由压缩机将气体侧阻止阀和热源侧换热器连接的气体侧制冷...
一种全环境工艺冷却水系统
本发明涉及冷却水系统技术领域,具体的说是一种全环境工艺冷却水系统,包括底架,底架上表面安装有框架,底架与框架形成的空间内安装有冷却水组件,端板安装在框架一侧面上部位置,端板与第二侧板平行布置,端板一面开设有圆口,散热风扇设置在圆口内侧,散热...
一种汽轮机主机立式冷油器的排气管路
本实用新型公开了一种汽轮机主机立式冷油器的排气管路,属于冷油器技术领域,一种汽轮机主机立式冷油器的排气管路,包括冷油器主体以及与所述冷油器主体导通相连的进水口、出水口、进油口和出油口,所述出油口处通过法兰连接有连接管,所述连接管上导通连接有...
模块化机械零件加工治具
本实用新型涉及零件加工技术领域,公开了模块化机械零件加工治具,包括加工台,所述加工台的顶部开设有凹槽,所述凹槽的内侧底部固定连接有滑轨,所述滑轨的顶部固定连接有固定块,所述固定块的左右侧均固定连接有伸缩杆,两个所述伸缩杆的输出端均固定连接有...
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