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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
二氧化碳冷库系统及其控制方法
本发明涉及一种冷库系统、控制方法,包括:光伏发电子系统,包括太阳能光伏组件和第二用电支路,所述第二用电支路与所述二氧化碳制冷子系统相连,用于给所述二氧化碳制冷子系统供电;二氧化碳制冷子系统,包括压缩机单元、冷凝单元和多个降温单元,多个所述降...
一种汽车零部件多品种自动化装配装置
本发明涉及汽车零部件加工技术领域,且公开了一种汽车零部件多品种自动化装配装置,包括与机械臂连接的固定座,所述固定座上滑动设置有调节板,所述调节板上开设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动设置有可进行间距调节的若干组滑座,所述滑座的表面设置有用于与...
套筒扳手
本实用新型属于油气管道维护工具技术领域,公开了一种套筒扳手。该套筒扳手包括套筒主体、十字支架、定位手柄和两个平衡手柄。套筒主体被配置为锁定和解锁螺栓结构;十字支架具有两个沿第一方向间隔设置的第一端和两个沿第二方向间隔设置的第二端,套筒主体连...
一种巡检机器人高精度立体视觉感知系统
本申请公开一种巡检机器人高精度立体视觉感知系统,包括壳体,壳体内安装有数据分析处理装置,壳体上设置有感应雷达、深度相机和云台摄像头,且感应雷达、深度相机和云台摄像头的相对位置保持不变,感应雷达和深度相机设置在壳体的前方用于探测巡检机器人前方...
车辆启动与关闭方法、装置、车辆及存储介质
本申请涉车辆技术领域,特别涉及一种车辆启动与关闭方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:接收移动端传输的车辆启动指令或关闭指令;检测车辆的当前状态,并基于当前状态判断车辆是否符合预设开启条件或预设关闭条件;若车辆符合预设开启条件或预设关...
一种任务对象处理方法、系统、摄像设备及移动机器人
本申请实施例提供了一种任务对象处理方法、系统、摄像设备及移动机器人,应用于机器人控制技术。该方法应用于摄像设备,该方法包括:采集目标场景的图像数据,作为第一图像数据;检测第一图像数据是否包含目标任务对象;目标任务对象为目标场景内所部署移动机...
一种高空环境监测机器人
本发明公开了一种高空环境监测机器人,涉及环境监测技术领域,包括主体机构,所述主体机构包括框架,所述框架上固定连接有显示模块,所述框架上固定连接有数据处理模块,所述框架上固定连接有无线传输模块,所述框架的顶部固定连接有第一采样头,所述框架的两...
一种基于机械编程的绳驱动装置
本发明公开了一种基于机械编程的绳驱动装置,属于软体机器人技术领域。该装置主要包括运动部分、绕线部分、四根联动绳索和四根驱动绳索。所述运动部分通过手动旋转并锁定长齿轮柱或短齿轮柱,使其与中间齿条架或顶部齿条块上的齿条结构啮合或脱离,从而实现机...
一种工业自动化用机器手
本实用新型公开了一种工业自动化用机器手,涉及机器手技术领域。包括底座,所述底座内活动插装有转轴,所述转轴的上壁面铰接有铰接块,所述铰接块连接有连接杆和加固杆,所述连接杆与所述加固杆的一端固定连接,所述连接杆的一端内安装有电动转轴,所述电动转...
除异味的食品冷冻装置
本实用新型公开了除异味的食品冷冻装置,涉及食品冷冻技术领域。包括外壳,外壳内设有中间放置仓,且中间放置仓内安装有冷冻盒,冷冻盒的左右两侧对应设有进风槽和循环风槽,且循环风槽内安装有活性炭过滤板,冷冻盒的底部贴合有半导体制冷片,且半导体制冷片...
一种单级压缩制冷机并联冷库系统的节能控制系统及方法
本发明公开了一种单级压缩制冷机并联冷库系统的节能控制系统及方法,包括硬件层和算法层,硬件层包含压缩机组、蒸发器、冷凝器等执行机构及传感器模块、PLC控制器,算法层包括上位机算法模块;所述节能控制方法通过传感器模块采集系统运行数据,经预处理后...
机器人与工作台相对位姿标定方法及系统、机器人
本发明涉及一种机器人与工作台相对位姿标定方法及系统、机器人。机器人与工作台相对位姿标定方法包括:控制机械臂带动第一标定件与工作台上设有的第二标定件相配合,以使第一标定件相对于第二标定件的位姿被约束至预设位姿;获取第一标定件的坐标系与基座的坐...
料箱抱夹装置、人形机器人和物料输送系统
本申请涉及机器人领域,提供一种料箱抱夹装置、人形机器人和物料输送系统。料箱抱夹装置用于抓取物料箱,所述物料箱的两侧壁对称开设有限位槽,料箱抱夹装置包括:至少一对对称设置的连接模块,用于安装至预设位置;与所述连接模块对应设置的卡爪模块,所述卡...
消防救援机器人的属具控制方法、控制器、机器人及介质
本申请提供一种消防救援机器人的属具控制方法、控制器、机器人及介质,涉及消防救援技术领域。该机器人包括机械臂和属具库,属具库中存放有多个属具,属具内置有无线通信模块。该方法包括:确定机器人当前作业所需的目标属具;根据目标属具相对机械臂的姿态信...
一种防火门生产用翻转器
本实用新型涉及防火门技术领域,尤其是一种防火门生产用翻转器,支撑机构的底端两侧均连接有固定座,每个固定座上均滑动连接有限位件,两个限位件之间连接有固定板,固定板上开设有螺纹孔,支撑机构的底端固定连接有第二安装板,第二安装板上转动连接有螺纹杆...
一种高刚性ZR轴机械手
本实用新型公开一种高刚性ZR轴机械手,包括机械手主体、活动穿过机械手主体设置的中空花键轴、与中空花键轴连接的往复驱动机构及回转驱动机构、设于机械手主体与往复驱动机构之间的第一轴承导向套,以及设于机械手主体与回转驱动机构之间的第二轴承导向套;...
一种银发经济场景下工业机器人健康异常前兆识别与运维管控方法
本发明属于智慧城市信息技术领域,具体涉及一种银发经济场景下工业机器人健康异常前兆识别与运维管控方法。覆盖机器人异常前兆识别、场景需求适配、运维闭环管控全流程。采用异常前兆识别、需求分层适配、运维闭环管控等核心算法,突破传统工业机器人大健康“...
基于用户状态的车辆控制方法、系统及车辆
本发明属于车辆控制领域,提供了一种基于用户状态的车辆控制方法、系统及车辆。其中,车辆控制方法包括获取车辆内所有用户的视频信息,基于视频信息提取所有用户的身份信息及控制指令信息;将所有用户的身份信息与用户信息库内的身份信息进行比对;当相应用户...
一种塑胶手套生产用手套抓取装置
本实用新型涉及塑胶手套生产的技术领域,特别是涉及一种塑胶手套生产用手套抓取装置,其能够使装置放置的更加稳定,防止在抓取工作过程中产生倾倒,提高支撑稳定性;包括支撑座,支撑座底端固定设置有底板,底板底端两侧分别固定设有两个移动轮和两个支撑块,...
一种长悬臂运动机构的调姿方法
本发明公开了一种长悬臂运动机构的调姿方法,解决因飞机停放位姿的不确定,调整机构的制造误差,长悬臂的大挠度带来的末端执行机构位置误差难以控制的问题,确保长悬臂运动机构运动轨迹规划的理论轴线与实际进气道轴线匹配,避免长悬臂机构在进气道喷涂作业的...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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核算装置的制造及其应用技术
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